KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Roboctopus coraz bardziej przypomina ośmiornicę

Roboctopus coraz bardziej przypomina ośmiornicę

Widzieliście kiedyś ośmiornicę spacerującą po dnie morza? Zapewne nie, bo takie przechadzki są dla nich dość rzadkie.

Na szczęście dzięki umiejętnościom greckich uczonych, możemy oglądać mechaniczną ośmiornicę, robiącą tego typu sztuczki.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.

W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

Czytaj całość…

FRE3MAKE – forum druku 3d i fabrykacji domowej

FRE3MAKE – forum druku 3d i fabrykacji domowej

W dniu 25 października 2014 r. w nowych prototypowniach PPNT odbędzie się spotkanie społeczności użytkowników elektroniki, robotyki, fabrykacji i entuzjastów nowych technologii.

Forum jest połączeniem trzech znanych na świecie typów spotkań:  Raspberry Jam, Arduino Day oraz Dni druku 3D.

Czytaj całość…

Elastyczny egzoszkielet

Elastyczny egzoszkielet

Większość osób, kiedy słyszy „egzoszkielet” wyobraża sobie człowieka skrzyżowanego z robotem, który może wykazać się super siłą, jednocześnie dźwigając na sobie ogromną, ciężką konstrukcję.

Jeśli ktoś słyszał o projekcie z Wyss Institute na Harvardzie to wie, jak mylny jest to obraz.

Czytaj całość…

AVR. Praktyczne projekty – Helion 2013

AVR. Praktyczne projekty – Helion 2013

AVR. Praktyczne projekty to kompendium wiedzy na temat mikrokontrolerów z rodziny XMEGA, czyli dużego, technologicznego skoku naprzód przygotowanego przez firmę Atmel, po sukcesie wysłużonych ATmeg i ATtiny.

Co dokładnie znajdziemy w tej propozycji wydawnictwa Helion? O tym w recenzji.

Czytaj całość…

Sprawdzone sposoby na zasilanie mikrokontrolera

Sprawdzone sposoby na zasilanie mikrokontrolera

Niniejszy artykuł jest podstawowym kompendium wiedzy nt. różnego typu źródeł zasilania oraz regulowania napięcia. Tekst jest przeznaczony głównie dla początkujących.

Artykuł omawia najważniejsze aspekty zasilania układów wyposażonych w mikrokontroler.

Czytaj całość…

PIBOT – robot, który pilotuje samoloty

PIBOT – robot, który pilotuje samoloty

Kto z Was leciał kiedyś samolotem? Zgaduję, że spore grono. A kto z Was leciał samolotem, którym nie sterował ani człowiek, ani autopilot tylko... robot?

Pewnie jeszcze nikt. Jednak humanoidy, takie jak PIBOT, powoli siadają za sterami.

Czytaj całość…

Cheetah od MIT biega na wolności

Cheetah od MIT biega na wolności

Kojarzycie piosenkę „Who let the dogs out?”. Teraz przydałaby się inna, z pytaniem, kto wypuścił mechanicznego geparda, ponieważ Cheetah stworzony na MIT biega już po kampusie!

Siedzicie na nudnym wykładzie, a tu za oknem przebiega Wam jeden z najszybszych robotów czworonożnych na świecie.

Czytaj całość…

Przewodnik instalacji Linuxa na platformie embedded

Przewodnik instalacji Linuxa na platformie embedded

W pierwszej części artykułu opisałem możliwość użycia taniego netbooka w roli sterownika robota. Zgodnie z zapowiedzią w kolejnym wpisie przedstawiam instrukcję instalacji Linuxa na wybranej wcześniejszej platformie.

Do dalszej pracy niezbędne są: bootloader, jądro linuxa, system plików oraz kompilator (toolchain).

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł