Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Użytkownik może wybrać jedną z kilku opcji zachowania roju. Na przykład może chcieć, aby roboty unikały siebie nawzajem lub żeby podążały za celem. Aby móc komunikować się z nimi konieczne jest nałożenie specjalnej opaski. Ze względu na dużą liczbę obiektów w roju, mogą one podzielić się na podgrupy. Ich identyfikacja jest bardzo prosta – każdy z podrojów emituje inny kolor diody LED.
Wszystkie roboty wyposażone są w dwa koła oraz zaledwie czujnik – kamerę, skierowaną na podłogę. Tak zbudowany robot przetwarza markery, które znajdują się w jego polu widzenia na swoją pozycję i orientację. Dzięki temu wie nie tylko, gdzie jest, ale również gdzie powinien się udać. Roboty przekazują informacje o swoim położeniu do centralnego komputera. Tam również obliczana jest odległość od przeszkód itp.
Wspomniana jednostka centralna przeprowadza niezbędne obliczenia oraz tworzy aktualny model areny wraz z zaznaczonymi robotami. Do jednostek podrzędnych przesyłane są informacje o położeniu pobliskich obiektów, innych robotów oraz ludzi. Trwają prace, aby model komputerowy był ogólnodostępny dla publiki. Można wtedy będzie badać zachowanie roju bez wychodzenia z domu.
Która opcja bardziej Was ciekawi – przetestowanie systemu fizycznie, przechadzanie się wśród tych robotów czy też wolicie model komputerowy?
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Trwa ładowanie komentarzy...