Kurs STM32L4 – #8 – liczniki sprzętowe (PWM, enkoder)

Kurs STM32L4 – #8 – liczniki sprzętowe (PWM, enkoder)

Mikrokontrolery STM32L4 są wyposażane w wiele liczników sprzętowych, dzięki którym można bez problemu odmierzać czas, generować PWM lub obsługiwać różne czujniki.

W tej części kursu będziemy ćwiczyć stosowanie liczników w praktyce – od migania LED-em przez sterowanie diody RGB aż do obsługi enkoderów.

Czytaj całość…

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł