Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Wystąpienia tagu „enkoder”

Jeśli nie znajdziesz odpowiedzi skorzystaj z wyszukiwarki lub zajrzyj na forum.

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?

Teoria 04.08.2015 GAndaLF enkoder, matlab, PID

motor_encW artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.

Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.

Przeczytaj więcej…

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.