KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Czym jest filtr LC? Jak działa i kiedy może się przydać?

Czym jest filtr LC? Jak działa i kiedy może się przydać?

Filtr LC to kolejny z układów (zaraz po filtrze RC), który można spotkać w wielu urządzeniach. Takie połączenie dławika i kondensatora jest niezwykle pomocne podczas filtrowania linii zasilania.

Temat ten jest trochę trudniejszy, więc tym razem skupimy się na skrótowym omówieniu podstaw, a następnie przeprowadzimy kilka symulacji.

Czytaj całość…

Czym jest filtr RC? Jak działa i co warto o nim wiedzieć?

Czym jest filtr RC? Jak działa i co warto o nim wiedzieć?

Filtr RC to hasło, które pojawiło się już w naszym kursie elektroniki. Wspominaliśmy tam, że pewne połączenie rezystora i kondensatora może stać się niezwykle przydatnym filtrem.

Pora wyjaśnić co to dokładnie oznacza, czym jest filtr RC, kiedy może się przydać i jak powinno się go w praktyce używać!

Czytaj całość…

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

Filtr Kalmana w praktyce – 3 przykłady z kodami!

W artykule, postaram się opisać w prosty sposób filtr Kalmana. Zostanie tutaj podana minimalna dawka teorii, którą musimy dysponować aby zrozumieć jak działa filtr oraz jak go stosować.

Mam nadzieję, że udało mi się przedstawić to zagadnienie w sposób łatwy do zrozumienia.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.

Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.

Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.

W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Zadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.

Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł