Ploter laserowy 2.5W dwuosiowy sterowany Arduino.

[Januszex]

Cześć wszystkim.

Postanowiłem zbudować grawerkę laserową z instrukcji ze strony instructables. Zakupiłem wszystkie części zgodnie z opisem. Zmontowałem wszystkie mechaniczne części oraz ramę, pozostaje więc już jedynie podłączenie elektroniki. Schemat podany przez autora wygląda następująco: 

I tu pojawia się pierwszy problem, mianowicie sterowniki silników krokowych na schemacie są inne od sterowników użytych przez autora (oraz podanych w liście części). Te które występują na schemacie to najprawdopodobniej Easy Driver:

Natomiast w liście części występuje sterownik TB6560 3A:

Problem polega więc na tym, że nazwy wejść różnią się na obu sterownikach i nie wiem w jaki sposób podłączyć sterownik TB6560 mając informacje o podłączeniu sterownika Easy Driver (ze schematu). Przeczytałem kurs elektroniki z forum oraz przejrzałem ten dotyczący programowania Arduino lecz nie znalazłem informacji, które pozwoliłyby rozwikłać mi ten problem. Innych wątków dotyczących tego zagadnienia także nie znalazłem, a forum zostało mi polecone na uczelni (studia niezwiązane z elektroniką). Byłbym wdzięczny za wskazanie dalszej drogi.

Nie mam doświadczenia z elektroniką w związku z czym chciałbym jeszcze spytać w jaki sposób można zaopatrzyć się w przewody? W internecie znalazłem jedynie przewody męskie, żeńskie itp. Czy jeśli mam na przykład podłączyć elementy odległe o 80cm to mam połączyć kilka takich przewodów, czy też lepiej kupić na długość przewód w sklepie elektrycznym?

Dzięki za przeczytanie i pomoc 

[Januszex]

Udało mi się odnaleźć część odpowiadających sobie połączeń.

 

Wejściu DIR będzie odpowiadać CW+ / CW-

Wejściu STEP będzie odpowiadać CLK+ / CLK-

Wejściu ENABLE będzie odpowiadać EN+ /EN-

Pozostaje pytanie w jaki sposób to podłączyć? Z tego co rozumiem to podłączenie do Arduino będzie inne niż w schemacie? Mój tok rozumowania jest następujący: sygnał na wejście Easy Driver zmienia w sposób trwały np kierunek obrotu silnika, natomiast w sterowniku TB6560 kierunek obrotu zmienia się poprzez podanie sygnału na CW+ lub CW-. Czyli z jednego wejścia robią się potencjalnie dwa.

Pozostaje jeszcze nierozpoznane przeze mnie GND na dole Easy Driver...

[ethanak]

7 minut temu, Januszex napisał:

Pozostaje jeszcze nierozpoznane przeze mnie GND na dole Easy Driver

błagam... przyznaj się że sobie jaja robisz. bo jeśli to prawda, to chyba kierowanie do podstaw nie ma sensu - znajdź w okolicy jakiś punkt naprawy odkurzaczy albo innego malarza pokojowego i poproś żeby ci to zrobił... nie wiem co studiujesz, ale studiuj sobie dalej a niektóre rzeczy pozostaw innym.

[Januszex]

Autor pisze: 

Cytat

You can combine EN-, CW- and CLK- and attach them with a wire to a GND-pin on your arduino. EN+ can go to pin 8. CW+ stans for direction and CLK+ stands for step pulse.

To by oznaczało następujace podłaczenie: 

Prosiłbym o potwierdzenie eksperta 

 

Wiem co oznacza GND, chodziło o to, że nie wiem gdzie dokładnie je podłączyć.

[ethanak]

w poniedziałek kąpała się w smole...

we wtorek w rosole...

resztę wierszyka sobie znajdź w sieci, a w międzyczasie sam sobie odpowiedz na pytanie - dlaczego gnd trzeba byłoby podłączyć w jakielolwiek inne dziurkie niż w tą, na której jest napisane "gnd"?

[Treker (Damian Szymański)]

@Januszex wszystkie "masy", czyli punkty opisane jako GND należy połączyć razem

[FlyingDutch]

23 godziny temu, Januszex napisał:

Udało mi się odnaleźć część odpowiadających sobie połączeń.

 

Wejściu DIR będzie odpowiadać CW+ / CW-

Wejściu STEP będzie odpowiadać CLK+ / CLK-

Wejściu ENABLE będzie odpowiadać EN+ /EN-

Pozostaje pytanie w jaki sposób to podłączyć? Z tego co rozumiem to podłączenie do Arduino będzie inne niż w schemacie? Mój tok rozumowania jest następujący: sygnał na wejście Easy Driver zmienia w sposób trwały np kierunek obrotu silnika, natomiast w sterowniku TB6560 kierunek obrotu zmienia się poprzez podanie sygnału na CW+ lub CW-. Czyli z jednego wejścia robią się potencjalnie dwa.

Pozostaje jeszcze nierozpoznane przeze mnie GND na dole Easy Driver...

Cześć,

Sygnały CW+ i CLK+ lączysz do pinów sterujących (digital OUT) Arduino. Sygnału EN możesz w ogóle nie używać (jeśli chcesz używać to EN+ łączysz do pinu sterującego Arduino).

Wszystkie sygnały z "-" lączysz do masy GND układu (CW-, CLK-, EN-).

na CLK+ podajesz sygnał prostokątny o odpowiednio dobranej do prędkości ruchu obrotowego częstotliwości (wypełnienie 50 %). Jeśli chcesz aby silnik obrócił się o określoną liczbę kroków odliczasz i podajesz na wejście CLK+ - po odliczeniu tej liczby kroków silnik się zatrzyma. Stan HIGH lub LOW na wejściu CW+ zmienia kierunek obrotów silnika. Wejścia EN+ możesz nie używać - można go użyć do blokowania ruchu silnika. Zobacz np. ten link:

https://www.instructables.com/id/ARDUINO-UNO-TB6560-Stepper-motor-driver/

Pozdrawiam.