SeerKaza Napisano Grudzień 9, 2009 Udostępnij Napisano Grudzień 9, 2009 Jak myślicie w jaki sposób robot może znaleźć ogień. Myślałem nad zestawem czujników termistorów i foto tranzystorów naokoło robota. Następnie przepuszczenie tego przez przetworniki A/C i do mikro który obliczając parametry podążał w kierunku ognia. Niestety biegał on by także za żarówką. I teraz nie wiem jak z w miarę normalnymi kosztami można zrobić by rozróżniał żarówkę od ognia . Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kaytec Grudzień 9, 2009 Udostępnij Grudzień 9, 2009 Kamera termowizyjna ustawiona na odpowiednią temp, rozpoznawanie obrazu i tyle. Do tego programy typu freetrack itp. Testowałem freetracka z laptopem położonym na czołgu z serwami, ustawionym na śledzenie piłki do pingponga - dawało radę bo działa to jak zwykły joystik a to już łatwo zaprogramować do sterowania silnikami. Strona freetrack Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
SeerKaza Grudzień 9, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 9, 2009 I tak będzie mylił ogień z na przykład grzejnikiem elektrycznym Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Grudzień 9, 2009 Udostępnij Grudzień 9, 2009 Jeśli mówisz, że kamera termowizyjna pomyli ogień z grzejnikiem to znajdź mi grzejnik elektryczny który rozgrzeje się do ok. 500°C, czyli mniej więcej minimalnej temperatury ognia 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Nawyk Grudzień 9, 2009 Udostępnij Grudzień 9, 2009 Nie spotkałem się z grzejnikiem elektrycznym (mówię oczywiście o domowych warunkach), który rozgrzewał by się do temperatury 800 stopni Celsjusza (najniższa z temperatur, jeśli chodzi o płomień świecy czy innej zapałki)... 😉 @edit: ubiegnięty 😉 http://pl.wikipedia.org/wiki/P%C5%82omie%C5%84 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
SeerKaza Grudzień 9, 2009 Autor tematu Udostępnij Grudzień 9, 2009 A może i racja. Tylko jest jeden kłopot cena kamery termowizyjnej to kilka tys zł ;] Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MasterYoda95 Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 Sam kiedyś nad tym myślałem, może czujnik DS18B20 wysunięty na przód robota i wykrywający temperaturę, tylko nie wiem jak szybko wykryje on skok temperatury. Poza tym takie rozwiązanie sprawdzi się tylko jeśli robot "ucieknie" po wykryciu ognia żeby nie uszkodzić tego czujnika (maks 125 stopni; jednorazowym rozwiązaniem byłby drucik z łatwo topliwego metalu rozpięty przed robotem na takich trudnotopliwych wysięgnikach (wyglądałoby to podobnie do żarówki bez bańki) i przerywałby on obwód po stopieniu tylko po przetopieniu już tylko wymiana na nowy, ale to najtrwalsze i chyba najtańsze (przy rzadkiej styczności z ogniem) rozwiązanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Listopad 20, 2010 Udostępnij Listopad 20, 2010 To może pirometr? Myliłby co prawda z grzejnikami "słoneczkami", bo by się nasycał (chyba, że jakiś sporo droższy), ale byłoby to dość tanie (60zł) rozwiązanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackJack Listopad 23, 2010 Udostępnij Listopad 23, 2010 Pirometr raczej się nie sprawdzi, mamy takie urządzonko w pracy, i radzi sobie kiepsko. Pomiar zależy od wielu czynników, w tym od powierzchni emitującej ciepło, odległowci od obiektu, a rozuty mogą sięgać nawet 20-30°C. Ostatecznie po eksperymentować jak na różne źródła ciepła (żarówka, zapalniczka, zapałka ) reagują elementy IR. Ale może się okazać że potrzebny będzie bardziej zaawansowany czujnik. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 Widać, że większość z was nigdy nie słyszała o fotorezystorach na bazie siarczku ołowiu. Są one bardzo czułe na podczerwień emitowaną przez rozgrzane obiekty. W tej chwili chyba fotorezystory na bazie CdS (siarczek kadmu) czyli większość dostępnych są chyba równie czułe. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 Sabre - a jakbyś ustawił próg działania takich fotorezystorów o jakich "większość nie słyszała" 🙂 ? A może zwyczajnie spróbować z takim czujnikiem ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Marooned Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 tutaj też używają czujnika nadfioletu Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 Paląca się świeczka nie generuje UV, ale już spalający się jakiś gaz, który pali się na niebiesko, pewnie tak, nie zapominajcie, że UV to promieniowanie o wyższej energii niż IR. jamtex, zakładam, że pytanie do mnie jest pytaniem retorycznym bo wydaje mi się to raczej oczywiste. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 Spalają się głównie gazy, płomień świecy to właśnie efekt palącego się gazu. To czy kolor spalania jest niebieski czy inny, nie determinuje emisji UV. Ale, żeby nie było nie na temat (po tej małej powtórce z fizyki) linki: link 1 link 2 [edit] A i najciekawszy: Fire-Fighting Robot Project - "FlameOut" Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
fefe Listopad 24, 2010 Udostępnij Listopad 24, 2010 Zobacz to Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!