Wykrywanie ognia

[SeerKaza]

Jak myślicie w jaki sposób robot może znaleźć ogień. Myślałem nad zestawem czujników termistorów i foto tranzystorów naokoło robota. Następnie przepuszczenie tego przez przetworniki A/C i do mikro który obliczając parametry podążał w kierunku ognia. Niestety biegał on by także za żarówką. I teraz nie wiem jak z w miarę normalnymi kosztami można zrobić by rozróżniał żarówkę od ognia .

[Kaytec]

Kamera termowizyjna ustawiona na odpowiednią temp, rozpoznawanie obrazu i tyle. Do tego programy typu freetrack itp.

Testowałem freetracka z laptopem położonym na czołgu z serwami, ustawionym na śledzenie piłki do pingponga - dawało radę bo działa to jak zwykły joystik a to już łatwo zaprogramować do sterowania silnikami.

Strona freetrack

[SeerKaza]

I tak będzie mylił ogień z na przykład grzejnikiem elektrycznym

[mskojon]

Jeśli mówisz, że kamera termowizyjna pomyli ogień z grzejnikiem to znajdź mi grzejnik elektryczny który rozgrzeje się do ok. 500°C, czyli mniej więcej minimalnej temperatury ognia

[Nawyk]

Nie spotkałem się z grzejnikiem elektrycznym (mówię oczywiście o domowych warunkach), który rozgrzewał by się do temperatury 800 stopni Celsjusza (najniższa z temperatur, jeśli chodzi o płomień świecy czy innej zapałki)...

@edit:

ubiegnięty

http://pl.wikipedia.org/wiki/P%C5%82omie%C5%84

[SeerKaza]

A może i racja. Tylko jest jeden kłopot cena kamery termowizyjnej to kilka tys zł ;]

[MasterYoda95]

Sam kiedyś nad tym myślałem, może czujnik DS18B20 wysunięty na przód robota i wykrywający temperaturę, tylko nie wiem jak szybko wykryje on skok temperatury. Poza tym takie rozwiązanie sprawdzi się tylko jeśli robot "ucieknie" po wykryciu ognia żeby nie uszkodzić tego czujnika (maks 125 stopni; jednorazowym rozwiązaniem byłby drucik z łatwo topliwego metalu rozpięty przed robotem na takich trudnotopliwych wysięgnikach (wyglądałoby to podobnie do żarówki bez bańki) i przerywałby on obwód po stopieniu tylko po przetopieniu już tylko wymiana na nowy, ale to najtrwalsze i chyba najtańsze (przy rzadkiej styczności z ogniem) rozwiązanie.

[OldSkull]

To może pirometr? Myliłby co prawda z grzejnikami "słoneczkami", bo by się nasycał (chyba, że jakiś sporo droższy), ale byłoby to dość tanie (60zł) rozwiązanie.

[BlackJack]

Pirometr raczej się nie sprawdzi, mamy takie urządzonko w pracy, i radzi sobie kiepsko. Pomiar zależy od wielu czynników, w tym od powierzchni emitującej ciepło, odległowci od obiektu, a rozuty mogą sięgać nawet 20-30°C. Ostatecznie po eksperymentować jak na różne źródła ciepła (żarówka, zapalniczka, zapałka ) reagują elementy IR. Ale może się okazać że potrzebny będzie bardziej zaawansowany czujnik.

[Sabre]

Widać, że większość z was nigdy nie słyszała o fotorezystorach na bazie siarczku ołowiu. Są one bardzo czułe na podczerwień emitowaną przez rozgrzane obiekty. W tej chwili chyba fotorezystory na bazie CdS (siarczek kadmu) czyli większość dostępnych są chyba równie czułe.

[jamtex]

Sabre - a jakbyś ustawił próg działania takich fotorezystorów o jakich "większość nie słyszała" ?

A może zwyczajnie spróbować z takim czujnikiem ?

[Marooned]

tutaj też używają czujnika nadfioletu

[Sabre]

Paląca się świeczka nie generuje UV, ale już spalający się jakiś gaz, który pali się na niebiesko, pewnie tak, nie zapominajcie, że UV to promieniowanie o wyższej energii niż IR.

jamtex, zakładam, że pytanie do mnie jest pytaniem retorycznym bo wydaje mi się to raczej oczywiste.

[jamtex]

Spalają się głównie gazy, płomień świecy to właśnie efekt palącego się gazu.

To czy kolor spalania jest niebieski czy inny, nie determinuje emisji UV.

Ale, żeby nie było nie na temat (po tej małej powtórce z fizyki) linki:

link 1

link 2

[edit]

A i najciekawszy: Fire-Fighting Robot Project - "FlameOut"

[fefe]

Zobacz to