[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka

[mario246]

A czy ten http://www.tme.eu/pl/katalog/#cleanParameters%3D1%26searchClick%3D1%26search%3Dmotor+driver%26bf%3D+

L6203 lub L6202 nadają się jako mostki?

[Armir]

Oba nadają się tylko pamiętaj ,że sterują tylko 1 silnik. Taniej pewnie by było samemu zbudować mostek.

[mario246]

Wiem, że taniej, ale za budowę własnego mostka zajmę się później

A jeszcze ostatnie pytanie

można nimi sterować poprzez pwm?

[Armir]

Nie znalazłem nic w dokumentacji. Ale jeżeli mostek ma pin enable to można na niego podać sygnał pwm. Najlepiej o częstotliwości ok 1kHz. Na 99% powinno dać się tak sterować prędkością. Ew. możliwe ,że będziesz musiał dać trochę niższą częstotliwość pwm.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Hudyvolt]

jak mostkować TB6612FNG?

AO1 z A02 i BO1 z BO2

czy

AO1 z BO1 i AO2 z BO2

?

[ownya]

A01 z B01 i A02 z B02.

[GrCu]

Czy ktoś z was robił mostek na MOSFETach na 12V i prądy 1-2A (ogólnie na duże moce) ze sterowaniem PWM i zabezpieczeniem przed stanem zwarcia - włączenie górnego i dolnego tranzystora?

[MirekCz]

Po co robić na oddzielnych mosfetach? Na TB6612 możesz coś takiego zbudować

[GrCu]

Owszem można, rozważałem ten sposób. Jednak wolałbym raz a dobrze zrobić dość silny mostek na zwykłych mosfetach, bo nie wiem czy w przyszłości nie postawie większych silników (do 10A) ze względu na możliwą dużą masę pojazdu.

W międzyczasie znalazłem ciekawy układ (wystarczy kilka drobnych zmian):

http://www.engsoc.org/~bbarnes/project/reference/hbridge-reference-ualberta-arvp.pdf

[Barto]

GrCu, ja ostatnio coś podobnego zmontowałem ( z zabezpieczeniem sprzętowym). Co prawda napięcie zasilania było z lipola 8,2V, ale schemat pasowałby na każdy inny. Odezwij się na PW to pomogę, bo nie mam schematu pod ręką.

Ogólnie przed parą mosfetów z kanałem typu n ("od dołu", chyba IRF540) i typu p ("od góry",bodajże IRF4905) miałem pare wtórników emiterowych na zwykłych tranzystorach bipolarnych npn "u góry" (odpalał dolnego mosfeta) i pnp "na dole" (odpalał górnego mosfeta). Ich bramki dodatkowo sterowane z bipolarnego npn w układzie WE. Do tego wszystkiego jeszcze 4 rezystory i 2 diody zabezpieczające i mamy gotowy tani pół mostek z PWM(sygnał sterujący na baze pierwszego tranzystora), zwieraniem i zabezpieczeniem- polecam 🙂.

[Bobby]

Barto, jak coś, to ja mam schemat tego mostka, o którym piszesz, wysyłałeś mi kiedyś na maila - jeśli się zgadzasz, to mogę go wrzucić tutaj.

[Barto]

Bobby pamiętam jakie pliki ci wysyłałem 🙂 . Otóż przy tranzystorach z małą pojemnością G-S i małym napięciem przełączania jeszcze się spisywał, ale jak zastosowałem mocniejsze to zrobił się klops.

W załączniku przesyłam ostatnią wersję mojego PÓŁMOSTKA. Możliwe, że nie wszystko w nim jest eleganckie, ale praktycznie- wszystko działa wyśmienicie a zbocza przełączanych napięć wyglądają bardzo przyzwoicie (testowane do 4kHz). Schemat robiony na szybko, logika pozytywna.

mostek_flash.sch

[fjohny]

Witam, zastosowałem do swojej pierwszej platformy jeżdzącej układ l298n, i w jego działaniu mam pewien problem, otóż nie mogę uruchomić dwóch silników w tym samym momencie, gdy poprzez uC zadam aby uruchamiały się na przemian to jeden z nich uruchamia się ładnie "energicznie" natomiast gdy następuje przełączenie silników ten drugi powoli się uruchamia proporcjonalnie do tego jak wygasa pierwszy, w kolejnym cyklu znów zmiana zezwoleń na pierwszy silnik (silnik rusza energicznie bez oporów).

schemat podłączenia wg centralnej części schematu

co moe być tego powodem?, mam dwa różne źródła zasilania..

[Xweldog]

Wg schematu, na wejściach mostka masz wtyki. Powinny umożliwić przeprowadzanie prostego testu - odpiąć go od µC i zadawać stany mikroswitchami czy tp. Wysterować jeden, oba, najpierw jeden a później drugi ect jaka kombinacja przyjdzie nam do głowy. Jeżeli będą działać zgodnie z zadawanymi stanami to odpowiedzi trzeba szukać w µC, w programie.

[co_pat]

Od dłuższego czasu zmagam się z mostkiem H do silnika 24V 500W. Odnośnie wymagań:

- prąd ciągły do 30A

- częsta zmiana kierunku ruchu, ale przy stosunkowo niskim prądzie twornika

- niepotrzebna opcja hamowania

- sterowanie PWM do ok ~5kHz ( wstępnie )

Zaprojektowałem już kilka konstrukcji w oparciu min na HIP4081 czy IR2148 i ich noty aplikacyjne ale niestety nie zdały egzaminu. Wstępnie chciałem wykonać mostek w oparciu o tranzystory N-MOS. Aktualny pomysł to zastosowanie dwóch par IRF4905 w górnej części mostka oraz innych pojedynczych N-MOS w dolnej. Jako drivery mosfetów chcę wykorzystać TC4421. Jest jeszcze problem znacznej indukcyjności silnika i zakłóceń ale to dalsza kwestia.

Czy ktoś z forumowiczów dysponuje może jakimś praktycznym doświadczeniem w sterowaniu tego typu silnikiem? Za wszelkie sprawdzone schematy czy uwagi będę dozgonnie wdzięczny 🙂