Skocz do zawartości

[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka


Treker

Pomocna odpowiedź

Schemat jest narysowany b.nieprzejrzyście ale układ będzie działać. Dodałeś niezbędne 1k, których nie ma w analogicznym schemacie, w artykule o mostkach H który trzeba traktować jako poglądowy.

Czy 1k są prawidłowe zależy od prądu silnika i β użytych BD ( podana jest w 2 cyferkach na końcu oznaczenia ). Przez 1k przy Uz 12V będzie płynąć ok. 10mA co zakładając np. β 100 daje Ic ok. 1A.

Powinny wystarczyć diody 1N4148 ale polecam np. 1N400x.

Parę uwag ogólnych. Mostki zdecydowanie lepiej robić na MOS-ach.

1) wszystkie są zintegrowane z diodami, wypadają 4 elementy, prostszy druk

2) wystarczają 4-ry MOS-y + 2 rezystory między uPC a bramkami. Układ upraszcza się jeszcze bardziej

3) przy przełączaniu pobierają prąd tylko przez m/w µs ( przeładowanie pojemności bramki ). Natomiast bipolarne pobierają te z 10mA non stop, na straty. To nie dużo ale przy urządzeniach zasilanych z baterii warto zadbać o każdy zbędny mA.

Jestem początkujący wiec niezbyt jest to dla mnie zrozumiałe, ale rozumiem ze jak uzyje silniczka na 9V zasilanego z bateri i ATtiny2313 zasilanego 5V to bedzie działac, tak? A te oporniki 1k zostawić czy wyrzucic?

Link do komentarza
Share on other sites

Ale chyba rozumiesz, że jak jakieś tr. są zintegrowane z diodami to nie trzeba ich dawać extra.

1) β to jest wsp. wzmocnienia prądowego. M/w "prąd przepuszczony przez bazę da o β większy przepływający przez kolektor" lub np. "by przez kolektor płyną dany prąd - przez bazę musi płynąć o β mniejszy".

3) prościej nie można. By w bipol płyną prąd kolektora - musi wciąż płynąć przez bazę. A w MOS-ach, by przewodziły trzeba na bramce utrzymać jakieś określone U bez przepływu prądu.

Do bipolarnych, w tym miejscu muszą być jakieś R. Czy 1k są wystarczające - nie wiadomo tak długo, jak długo nie podasz prądu przepływającego przez silnik i β zastosowanych BD. Z MOS-ami nie ma takich problemów.

Link do komentarza
Share on other sites

Ok teraz juz chyba łapie o co chodzi. Dzieki za wyjasnienia. Z MOSami moje doswiadzczenie jest zerowe wiec poki co sie za nie nie biore.

@edit

A jeszcze pytanie mostek moze byc sterowany z mikronkontrolera zasilanego 5v z tymi opornikami 10k? Nie jest to za duzy opór?

Pzdr,
RasQba

Link do komentarza
Share on other sites

Wyjścia przeciętnego uPC dają ok. 20mA co przy Uz 5V daje min. R ok. 250Ω. Ale odradzam żyłowanie na max, zawsze trzeba przyjąć prąd kilka mniejszy czyli R kilka razy większy. Tak więc, 10k może być spokojnie ( nie radzę schodzić poniżej 1k ).

Na wszelki wypadek sprawdź w nocie katalogowej, jaki prąd można pobrać z wyjść zastosowanego przez Ciebie uPC, podziel przez Uz i obliczysz minimalny R jaki można podłączyć.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Witam

Jestem całkiem zielony w tym temacie znalazłem jak podłączyć ten układ L298 ale nie wiem dlaczego nie działa może żle podłączyłem dołączam obrazek i prosze o pomoc

1686586440_mostekH.thumb.jpg.ed5b627c8a00af515c563919f1065a3e.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

Opisy z obrazka wyglądają ok (jeżeli nóżki nie są pomylone), więc tu raczej nie ma problemu. Dołącz schemat swojego podłączenia mostka i opisz jak nim sterujesz.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam,
jestem kolejnym początkującym 🙂

Poszukuje układu scalonego mostka H w którym:

- będę mógł za pomocą sterowania (2 linie sterujące) doprowadzić do stanu: 2 górne mosfety nie przewodzą, 2 dolne przewodzą (do masy)

LUB

- będę miał możliwość sterowania każdym mosfetem z osobna (4 linie sterujące)

Pozostałe wymagania:

- sterowanie TTL

- częstotliwość przełączania 20 kHz

- napięcie 12-16 V

- prąd 1-2 A

Najlepiej by miał już w sobie zabezpieczenia.

Mógłby ktoś coś doradzić?

Czy TC4424 się nada?

pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Ze swojej strony mogę polecić IRF7319 lub IRF7307, jest to para mosów komplementarnych, te drugie otwierają się w pełni przy 5V na bramce, ogólnie są bardzo fajne i tanie (2,5-3zł/szt). Na jeden mostek potrzebujemy dwóch takich układów, ale myślę, że warto - 5A i niewielkie wymiary połączone z łaatwo lutowalną obudową 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

IRF7319 używam obecnie i moje problemy z odpowiednim ich wysterowaniem zniechęcają mnie do dalszych działań (strasznie się grzeją i niedawno z kolejnej pary dymek poleciał 🙂 )

Dlatego szukam jakiegoś produktu, który będzie bardziej na mnie odporny.

Może po prostu L298 z pierwszego postu się nada?

Link do komentarza
Share on other sites

Witam!

Mam pytanie czy układ L293 może sterować silnikami 12V?? Jeżeli tak to jakie muszę podać napięcie i do jakiej nózki aby po spadku napięcia na wyjściu było około 12V 🙂

Z góry dziękuję za odpowiedź!

Pozdrawiam!

Link do komentarza
Share on other sites

Chester11-86, spadek napięcia jest zależny od prądu pobieranego przez silniki oraz temperatury, w jakiej układ będzie pracować. Fakt, że pytasz o to oraz o felerny pin, nasunął mi szaloną myśl, że nie zajrzałeś najpierw do noty katalogowej...

Link do komentarza
Share on other sites

Silniczek jaki chce użyć pochodzi z modułu regulacji reflektorów. Jedyne co na nim pisze to 13V var 024. Będę go wykorzystywał wraz z oryginalna przekładnią ślimakową oraz zębatkami więc pobór prądu chyba nie będzie wielki ale to jeszcze sprawdze.

Link do komentarza
Share on other sites

Dla Ciebie "niewielki", dla mostka może być zabójczy. Tylko sprawdź też pobór przy obciążonym/zatrzymanym (tylko ostrożnie) wale silnika - jeśli będzie większy niż 1,2A to bardzo źle (prąd szczytowy na jeden kanał L293D). W takim wypadku zainteresuj się mocniejszymi mostkami, np. wspomnianym wcześniej L298 z diodami Schottky'ego.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.