Wybór silnika do minisumo

[freerider]

Witam

Jestem na etapie planowania mojego robota minisumo i mam problem w doborze silników.

A więc proszę o pomoc w tej sprawie.

Zastanawiam się nad:

-Silnik prądu stałego z przekładnią o małej długości DG2425-025

-Silnik prądu stałego z przekładnią DG1224-043

Zastanawiam się czy warto dopłacać do tego droższego czy nie. Widziałem dzisiaj MAOR-12v2 który jest właśnie wyposażony w te tańsze silniczki i naprawdę bardzo fajnie jeździł nawet na rozładowanych bateriach.

Pozdrawiam

[Bobby]

Jeżeli chcesz używać tych tańszych, to robot musi być niski, silniki przewoltowane, a najlepiej 4. Widziałem jednak 2 całkiem niezłe roboty minisumo na silnikach bardzo podobnych do tych tańszych - thin man i lowblow.

[KD93]

Ja bym dołożył, te DG2425 są solidniejsze i wydają się mocniejsze. (nie wiem jak te mniejsze, ja mam tylko te DG2425 95obr/min i 530obr/min). Poza tym te są dwa razy szybsze.

[freerider]

Dziękuje za odpowiedz.

Konstrukcja ma być niska może nawet niższa niż MAOR-12v2.

Domyślnie maja być 4 siniki ale tymczasowo będą 2.

Jeszcze się zastanowię ale chyba jednak kupie te droższe (DG2425)

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Mówiąc niska miałem na myśli max 2,5cm. Zobacz te roboty co podałem do nich linki, one są naprawdę niskie. (thin man ~18mm, lowblow jeszcze mniej chyba). Ogólnie polecam stronę www.minisumo.org.uk

[nes86]

Zdecydowanie te większe/droższe, bo te mniejsze są za wolne. Na silnikach DG2425-025 jeździł między innymi zwycięzca RoboticArena z roku 2009 (robot Krecik) i 2008 (robot M&M's). A ja z robotem wyposażonym w te silniki zająłem 2 miejsce na RoboticArena 2008 (robot Gumiak).

[freerider]

To zamawiam DG2425-025.

Jeszcze mam takie pytanie niezwiązane z tym tematem, czy wie może ktoś ile wynosi koszt przesyłki z www.mobot.pl.

[mactro]

Za wysyłkę dwóch silników płaciłem 13.50

[KD93]

Właśnie zostałem zmuszony do rozebrania moich silników DG2425-016, więc mogę tutaj opisać jak wyglądają "od środka". Udało mi się zdjąć tą płytkę czołową z nagwintowanymi otworami. Musiałem zeszlifować dwa zaciski. Przekładnia jest przykręcona do silnika dwiema śrubkami, tak więc próba rozdzielenia silnika od przekładni w miejscu plomby jest skazana na niepowodzenie. Przekładnia 4-stopniowa, z czterech zębatek dwie są zdaje się węglowe (ciemnoszare). 3 ośki - przymocowane do tylnej ścianki przekładni, opierają się o płytkę czołową którą zdjąłem, z czego jedna przechodzi przez nią i jest to oś na którą zakładamy koła. I tutaj rzecz która mnie dziwi: oś ta przechodzi przez płytkę czołową przez tulejkę mosiężną(?), nie ma więc ŻADNEGO zabezpieczenia przed wyciekiem smaru. I to stało się przyczyną zużycia moich silników - wyciekł praktycznie cały smar. Doleję nowego i założę płytkę czołową, niestety już na stałe, bez możliwości zdjęcia (trzeba zakleić).

Postaram się zamieścić zdjęcia.