Jak jednocześnie wyświetlać coś na LCD i obracać silnik krokowy?

Atypowy · Luty 14, 2020

Witam
Chciałbym napisać kod dzięki któremu gdy kliknę przycisk, na wyświetlaczu pokazuje licznik który liczy do 100%, a w tym samym czasie obraca się silnik krokowy.
Niestety nie wiem jak to zrobić żeby w tym samy czasie wszytko to się działo.
Jak próbowałem to zrobić, to najpierw wyświetlacz liczył do 100%, a potem kręcił się silnik.
Pomocy!

Belferek · Luty 14, 2020

Może pokaż swój program, który stwarza problemy. Tak naprawdę w danej chwili to w zasadzie tylko jedno polecenie (instrukcję) może realizować mikrokontroler. Ty możesz jedynie ustalić kolejność wykonywania poszczególnych instrukcji programu i starać się "sterować czasem" jaki poświęca na np. obsługę wyświetlacza, sterowanie przyciskiem czy też silnikiem.

1 godzinę temu, Atypowy napisał:

Jak próbowałem to zrobić, to najpierw wyświetlacz liczył do 100%, a potem kręcił się silnik.

Jaki wyświetlacz, jaki silnik i jak nim sterujesz? Napisz coś więcej i pokaż program wtedy forumowicze z pewnością pomogą.

marek1707 · Luty 15, 2020

Jeśli zadajesz to pytanie, to na pewno już próbowałeś zarówno odliczać licznik jak i kręcić silnik. Zatem korzystałeś już z jakiejś biblioteki "silnikowej". Poszukiwania rozwiązania zacznij zatem od szczegółowego przejrzenia wszystkich dostępnych w niej funkcji. Zwykle te używane na starcie są najprostsze w tym sensie, że robią wszystko czego oczekujesz "w pakiecie". Wywołujesz je np. z liczbą kroków i ew. innymi parametrami (przyspieszenie, prędkośś maks itp) a ona po prostu to robi i wraca do Twojego programu gdy silnik się zatrzyma. Takie działanie jest w prostych projektach wystarczające, ale jak zauważyłeś, tracisz sterowanie na całkiem spory kawał czasu. W niektórych bibliotekach widziałem fukcje, które np. wykonują tylko start silnika i wracają natychmiast do programu je wywołującego. Żeby podtrzymać ruch (czyli aby procesor generował kolejne impulsy - bo na tym polega cała zabawa) musisz wtedy wywoływać - najczęściej jak się da - jakąś inną fukcję, która samodzielnie liczy czas i produkuje odpowiedni sygnał do drivera silnika , ale która to funkcja także nigdy nie "marudzi" i od razu wraca do Ciebie.Jeśli umieścisz ją w pętli razem z odliczaniem swojego licznika, powinno zadziałać. Oczywiście najprościej (z punktu widzenia programu głównego) i najbardziej elegacko byłoby gdybyś mógł poświęcić jeden z timerów sprzętowych na zarządzanie ruchem silnika a proces sterowania nim byłby całkowicie niezależny. Takie rozwiązania także zapewne istnieją w postaci bilbiotek, ale są już dedykowane do konkretnych procesorów i sprzętu. Napisz więc czego używasz teraz, czego oczekujesz (np. ile silników i jak wygląda ich ruch, ile kroków/s itp) i ew. poszukaj innej biblioteki. Jeśli polegniesz, spróbuję coś Ci znaleźć.