Arduino Robot do nalewania wódki

[ethanak]

Soczek do wody sodowej?

Syrop do kawy? 

Sok z kartonu?

Kakao chyba nie... ale zimne napoje na pewno.

[SOYER]

1 godzinę temu, ethanak napisał:

Syrop do kawy

??? 

[Treker (Damian Szymański)]

@SOYER co kto lubi 😉 https://allegro.pl/listing?string=syropy do kawy&bmatch=baseline-al-product-eyesa2-engag-dict43-sup-1-2-0318

[Kasztan]

9 godzin temu, ethanak napisał:

Niby dlaczego? Pisałem o LiPo 1x18650 - jakby nie było nieco tańszy i mniejszy niż 8 sztuk NiMH, a zakładając sprawność przetwornicy 75% wystarczy na godzinę pracy pompy bez przerwy przy stabilnym napięciu 12V. Przy czym te 75% to taki duży zapas - np. U3V50ALV w interesującym nas zakresie prądów i zasilaniu 3.7V ma sprawność powyżej 80%.

Dodaj do tego szybkość i łatwość ładowania, cenę ładowarki (coś koło 2 PLN)... owszem: urządzenie które zrobiłeś jest super wystrzałowe - ale nawet jeśli jesteś samoukiem powinieneś dostrzec, że sprawę zasilania dokładnie skopałeś.

 

Niewykluczone 😉 Ja zastosowałem 8x akumulator AA 2600 mAh z założeniem długiego polewania.

9 godzin temu, Leoneq napisał:

Btw, taki automat nalewałby kakałko? Procentów nie mogę a i tak mnie jakoś nie zachęcają...

Myślę, że z takimi substancjami jak kakao może być problem z zachowaniem czystości układu a i ne wiem jak się wszystko zachowa jak dojdzie też temperatura bo sam nalewam tylko schłodzone trunki

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[SOYER]

8 minut temu, Treker napisał:

@SOYER co kto lubi 😉 https://allegro.pl/listing?string=syropy do kawy&bmatch=baseline-al-product-eyesa2-engag-dict43-sup-1-2-0318

Ja to jednak ze wsi jestem;) Kawa ma być czarna i bez cukru:) 

 

3 minuty temu, Kasztan napisał:

Ja zastosowałem 8x akumulator AA 2600 mAh z założeniem długiego polewania.

Na ile wystarcza? Szkoda jakby się musiał jakiś długi kabel poniewierać po stole... 

[Kasztan]

3 minuty temu, SOYER napisał:

Na ile wystarcza? Szkoda jakby się musiał jakiś długi kabel poniewierać po stole... 

Szczerze to nie wiem, raczej długo - nie mierzyłem, kilka godzin testowałem w czsie budowy potem polewał na imprezie i w tym czasie raz ładowałem pakiet

[ethanak]

Dnia 10.04.2020 o 07:48, Kasztan napisał:

Ja zastosowałem 8x akumulator AA 2600 mAh z założeniem długiego polewania.

Dobra. Pompka bierze ok. 250 mA (wg danych ze sklepu), czyli teoretycznie starczy na 10 godzin ciągłej pracy. Po 10 godzinach musisz wyjąć akumulatory, włożyć do ładowarki, odczekać (2600 mAh NiMH trochę czasu do naładowania wymaga), dobrze jeśli masz ładowarkę na 8 ogniw bo jeśli nie to musisz czynność ładowania powtórzyć z drugą połówką zestawu, następnie włożyć do urządzenia. Jeśli akumulatory zdechną w połowie imprezy to masz ręczna zmianę polewającą.

Przy tym co proponujemy ja i @Leoneq co prawda akumulator wystarczy na dużo krócej (od 30 minut do godziny) - ale mówimy tu o pracy ciągłej, a pompka pracuje przez niecałe pół minuty przy 10 kieliszkach. Nawet przy 30 minutach starczy na 60 polań... powiedzmy że drugie tyle zeżre Arduino, serwo czy silnik i cała elektryka - niech będzie 30 polań. Musiałaby być dobra impreza, pół, litra na ucho (licząc razem z uchem środkowym)... A ładowanie tego ustrojstwa polega na podpięciu zwykłej ładowarki od telefonu czy dowolnego zasilacza 5V, po godzinie-dwóch masz akumulator nabity do pełna. Mało tego - zawsze w przypadku gdy zapomnisz go naładować możesz podłączyć w czasie imprezy do ładowarki (Li-Iony są dość odporne na częściowe naładowanie) i cieszyć się działającym urządzeniem. Mało tego - w ostateczności urządzenia nie trzeba odpinać od ładowarki aby polać kolejkę...

Przy czym uważaj: ja nie neguję tego, że Twoje urządzenie działa, że tak Ci jest wygodnie i tak chcesz. Po prostu widzę, że co najmniej jedna osoba (a może i więcej) chciałaby sobie coś podobnego zrobić, i w takim przypadku pchanie się w jakieś zestawy akumulatorów NiMH jest nieco bez sensu.

W sumie jeśli ktoś ma ładowarkę modelarską może zastosować np. pakiet 3S, wtedy od biedy można pompkę podłączyć bezpośrednio a napięcie regulować prostym PWM-em na jednym mosfecie. Możliwości jest mnóstwo, łącznie z pompką na 6V która nie wymaga takiej ekwilibrystyki 🙂

Dnia 10.04.2020 o 07:52, SOYER napisał:

Kawa ma być czarna i bez cukru:) 

Dla mnie też  - ale dziewczyny mogą mieć inne zdanie 🙂

A tak w ogóle do syropków i tym podobnych lepsza jest chyba pompa perystaltyczna... przynajmniej wszyscy na czymś takim robią.

[Gieneq]

54 minuty temu, ethanak napisał:

A tak w ogóle do syropków i tym podobnych lepsza jest chyba pompa perystaltyczna... przynajmniej wszyscy na czymś takim robią.

Tak czytając ten temat przypomniał mi się film GreatScotta. Właśnie używa tu pompy perystaltyczne:

 

 

[SOYER]

Byłem dzisiaj w punkcie zbiórki odpadów i takie cudo znalazłem. Do projektu jak znalazł:) 

Stara waga kuchenna, widzę 4 tensometry i dwa czujniki dotykowe, ciekawe czy wszystko działa...

[ethanak]

Daj znać czy się dało coś z tego uruchomić

[Maruno]

Podzieliłbyś się kodem do Arduino? Bo zajmuje się szczerze drukiem 3d, programowanie dla mnie to magia, a taki robocik w domu to na imprezy to złoto :D 

[Kasztan]

Dnia 28.04.2020 o 23:01, Maruno napisał:

Podzieliłbyś się kodem do Arduino? Bo zajmuje się szczerze drukiem 3d, programowanie dla mnie to magia, a taki robocik w domu to na imprezy to złoto 😄

Było to dla mnie największe wyzwanie, po wielu próbach wyszło mi coś takiego:

#include <Servo.h>

Servo myservo;

#define kp 2
#define vp 3
#define czerwona 5
#define zielona 6
#define niebieska 4
#define start 7
#define Trig 8
#define Echo 9
#define serwo 10
#define bateria A0
#define potencjometr A2

int dystans;
long duration;
int a = 2;
int b = 5;
int pos = 0;
int odczytanaWartosc = 0;
int wartosc = 0;
int czasOpoznienia = 300;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("napięcie");
  myservo.attach(10);
  pinMode(kp, OUTPUT);
  pinMode(vp, OUTPUT);
  pinMode(czerwona, OUTPUT);
  pinMode(zielona, OUTPUT);
  pinMode(niebieska, OUTPUT);
  pinMode(start, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT); 
  pinMode(bateria, INPUT_PULLUP);
  pinMode(potencjometr, INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
int wartosc = analogRead(bateria);
byte poziom = (wartosc / 204.8)*2.4;
Serial.println(poziom);
delay(50);

if (poziom < 7)
{
  myservo.write(0);
  digitalWrite(niebieska, LOW);        
  digitalWrite(zielona, LOW);
  digitalWrite(czerwona, HIGH);
}
else
{
  myservo.write(0);
  digitalWrite(niebieska, LOW);        
  digitalWrite(zielona, HIGH);
  digitalWrite(czerwona,LOW);
  
if (digitalRead(start) == LOW){
{  
   myservo.write(14);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(28);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(45);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(62);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(80);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(99);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(120);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(140);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(158);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
   myservo.write(174);
   digitalWrite(niebieska, LOW);        
   digitalWrite(zielona, HIGH);
   digitalWrite(czerwona,LOW);
   delay(czasOpoznienia);
   dystans = calculateDistance();
   if((dystans >=a) && (dystans <= b))
{
lanie();
}
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);  
} 
}
    }
  }
} 
int calculateDistance(){ 
  
  digitalWrite(Trig, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  duration = pulseIn(Echo, HIGH);
  dystans = duration / 58;
  return dystans;
}
void lanie ()
{
    odczytanaWartosc = analogRead(potencjometr);
    odczytanaWartosc = map(odczytanaWartosc, 0, 1023, 5, 30);
    digitalWrite(niebieska, HIGH);        
    digitalWrite(zielona, LOW);
    digitalWrite(czerwona,LOW);
    analogWrite(vp,200);
    digitalWrite(kp, 1);
    delay(100*odczytanaWartosc);
    analogWrite(vp,0);
    digitalWrite(kp, 0);
    digitalWrite(niebieska, HIGH);        
    digitalWrite(zielona, LOW);
    digitalWrite(czerwona,LOW);
    delay(500); 
}

 

Edytowano Kwiecień 30, 2020 przez Gieneq
Zachęcam do używania bloku kodu

[Przemek1967]

Napisałeś że pojemność określasz potencjometrem ale co w przypadku gdy jeden z kieliszków ma mniejszą pojemność niż zakładana ?
Jak ustalić moment osiągnięcia  końca pojemności naczynia ?

Układ ultradzwiękowy identyfikuje tylko czy jest kieliszek ale nie określi wysokości kieliszka czy wysokości cieczy. 
Wysokość cieczy można by prawdopodobnie określać z odbicia powierzchni cieczy (test od góry) ale trudno wyłapać odbicie od brzegów kieliszka przed rozpoczęciem nalewania.  

[Kasztan]

8 godzin temu, Przemek1967 napisał:

Napisałeś że pojemność określasz potencjometrem ale co w przypadku gdy jeden z kieliszków ma mniejszą pojemność niż zakładana ?
Jak ustalić moment osiągnięcia  końca pojemności naczynia ?

Układ ultradzwiękowy identyfikuje tylko czy jest kieliszek ale nie określi wysokości kieliszka czy wysokości cieczy. 
Wysokość cieczy można by prawdopodobnie określać z odbicia powierzchni cieczy (test od góry) ale trudno wyłapać odbicie od brzegów kieliszka przed rozpoczęciem nalewania.  

Niestety po ustawieniu potencjometru leje do wszystkich kieliszków tak samo i nie rozróżnia pojemności kieliszka. Doświadczalnie ustaliłem zakres na potencjometrze od 10 do 50 ml.

[GrubeLolo]

Takiego czegoś to każdy potrzebuje.

Mógłbyś podać wymiary wszystkich części obudowy oraz innych części lub projekt do wydrukowania?