Skocz do zawartości
Nawyk

[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium

Pomocna odpowiedź

No, takiego kompendium przerabiania serw brakowało 🙂 Sprytny jest ten sposób z odczytywaniem położenia prosto z potencjometru serwa. Nie do końca zgodzę się jednak z tym:

Brak możliwości płynnego regulowania prędkości obrotowej wału wyjściowego serwa

Bo zadając serwu pozycję blisko neutrum, będzie kręciło się powoli (żeby w normalnym ruchu nie przestrzelić netrum, często w serwach stosowany jest PID).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Nie do końca zgodzę się jednak z tym:
Brak możliwości płynnego regulowania prędkości obrotowej wału wyjściowego serwa

Bo zadając serwu pozycję blisko neutrum, będzie kręciło się powoli (żeby w normalnym ruchu nie przestrzelić netrum, często w serwach stosowany jest PID).

Być może w niektórych serwach tak jest, moje w okolicach "pozycji neutralnej" szarpały i buczały - ciężko to było nazwać płynną regulacją prędkości 😉 Ale przerabiałem w ten sposób tylko hitec'a (hs 422 i 322), sanwo (srm102) i hextronika (tego mikro z artykułu).

feriar, ten brak reklamacji jest dla mnie podejrzany... Nie mniej jednak dzięki za info, zaraz poprawię.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ale zobacz jego komentarze do tych serw to wszystkie działają 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Świetny artykuł, nareszcie ktoś zebrał wszystko w jeden temat 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nawyk, dzięki za oto właśnie taki artykuł. Nigdy nie wiedziałem jak rozgryść atmega8+l293d+programowanie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak wyciszyć serwo? Czy są dostępne jakieś ultra ciche serwa do specjalnych zastosowań?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak wyciszyć serwo?

Przychodzą mi do głowy dwa sposoby. Pierwszy jest staroświecki - wymaga nasmarowania zębatek 😉 Np. czymś takim: http://modele.sklep.pl/product_info.php?products_id=6301

Drugi sposób to tylko moje domysły. Jest taki fajny artykuł o "wodoodpornianiu" serw modelarskich - podejrzewam, że ta warstwa gumy nieco łagodzi drgania i tłumi hałas działających zębatek...

Czy są dostępne jakieś ultra ciche serwa do specjalnych zastosowań?

Nic mi o tym nie wiadomo, nie znalazłem też żadnych informacji... Ale zauważyłem, że moje HiTec działają nieco ciszej od "nołnejmów"; pewnie im lepsza (i droższa) marka, tym lepsza kultura pracy urządzenia..

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przypomniałem sobie, że kiedyś czytałem artykuł o wyciszaniu dysku twardego. Użyto tam maty bitumicznej. Jak myślicie, dałoby to radę wyciszyć serwo? Ewentualnie otoczyć serwo gąbką?

edit: testowałem, gąbka (zwykła, żółta) nie daje rady wyciszyć. Jednak pytanie jest już nieaktualne, użyję silnika

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam, (początkujący)

Mam na oku micro serwa ich specyfikacja:

* Wymiary: 22mm x 21.5mm x 12.4mm

* Waga: 9 gram

* Prędkość: 0.12second/ 60* ( 4.8V no load)

* Siła (4.8V): (1,6kg/cm)

* Zakres temperatur: -30 to +60

* zasilanie: 3.0V~7.2V

wszystko wiem oprócz prędkości czy to będzie jeden obrót na minute czy 500 na minute .

Z góry dzięki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

bikuma5, serwa bez przeróbki nie będą się obracały 360 stopni, dlatego nigdzie nie masz podanych obrotów na minutę, tylko prędkość kątową.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

jeżeli przerobię to serwo tak jak w tym artykule to z danych z pierwszego postu będzie jeździł jak większość robotów na forum ( prędkość)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

bikuma5, To zależy od serwa oraz m.in wielkości kół jakie wykorzystasz

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Policz sobie może, prędkość kątowa w radianach na sekundę razy promień koła.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×