Skocz do zawartości

[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium


Pomocna odpowiedź

dzięki

[ Dodano: 23 Sie 10 08:23 ]

Czy ktoś mógłby mi to obliczyć 😋

tu jest strona serwa : http://allegro.pl/item1196971275_mini_mikro_serwo_9g_sg_90_1_6kg_mystery_najtaniej.html

Nazwa : Mini mikro serwo 9g SG 90 1,6kg Mystery najtaniej

Sprzedający: LOT_3D

a tu promień koła (nakrętka słoika) : 3,4 cm

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

Link to post
Share on other sites

nawyk, a mógłbyś kiedyś jeszcze przedstawić jak można ruszać ramieniem serwa przy pomocy potencjometru tzn. przekręcasz potencjometr w lewo to ramie też w lewo

najbardziej mnie interesuje program

tylko jaka wartość potencjometra

Vcc- 5V

sterownik.thumb.JPG.87aa9dcbca8188fe5706640aee26f935.JPG

Link to post
Share on other sites

A po co zaraz strzelać z armaty do muchy? Można to zrobić 20x taniej i prościej, wystarczy ne555 w takiej aplikacji:

Link to post
Share on other sites

Myślicie, że dałoby się podłączyć do potencjometru w nie przerabianym serwie przetwornik ADC, tak, żeby odczytać położenie serwa w uC i żeby serwo nadal działało dobrze.

Jeżeli założymy, że serwo (potencjometr) i atmega mają wspólną masę, możnaby pociągnąć połączenie od środkowego pinu potencjometru do wejścia ADC w atmedze i wszystko powinno hulać. Wejście ADC w Atmedze ma 100Mohm rezystancji. Dobrze kombinuje?

Link to post
Share on other sites

Harnas, No nie... to co podajemy na pin sterujący da nam położenie, w którym chcemy, żeby serwo się znalazło, a nie to w którym ono jest w danej chwili.

Przykład: Jeżeli serwo będzie wychylone maksymalnie w lewo, i wysterujemy je, żeby się wychyliło maksymalnie w prawo, ale po drodze coś zablokuje jego ruch i serwo stanie w pół drogi, to z pinu sterującego wynikać będzie, że serwo jest wychylone na maksa w prawo, chociaż wcale się tam nie znajduje.

Link to post
Share on other sites

Mam pytanie czy jeśli ustawię serwo w pozycji powiedzmy 20 stopni w prawo i odczekam 25ms to będę mógł nim kręcić jak chce i nie będzie stawiać większego oporu?

Jeśli przerobię serwo na silnik DC z przekładnią to czy będzie on miał tendencje do samohamowności?

Link to post
Share on other sites
Jeśli przerobię serwo na silnik DC z przekładnią to czy będzie on miał tendencje do samohamowności?

Tak, o ile zrobisz własną przekładnię ślimakową. W serwie nie ma przekładni ślimakowej, więc przerobione serwo (z pozostawioną oryginalną przekładnią) nie będzie samohamowne.

Link to post
Share on other sites

Metodę przerabiania mikroserw 🙂 A to, w jaki sposób je chcesz przerobić ("boebot" czy silnik dc z przekładnią) zależy od zastosowania i Twojego widzimisię.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.