Skocz do zawartości
Nawyk

[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium

Pomocna odpowiedź

dzięki

[ Dodano: 23 Sie 10 08:23 ]

Czy ktoś mógłby mi to obliczyć 😋

tu jest strona serwa : http://allegro.pl/item1196971275_mini_mikro_serwo_9g_sg_90_1_6kg_mystery_najtaniej.html

Nazwa : Mini mikro serwo 9g SG 90 1,6kg Mystery najtaniej

Sprzedający: LOT_3D

a tu promień koła (nakrętka słoika) : 3,4 cm

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

_allegro

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bardzo użyteczny artykuł. Oczywiście piwo i wielkie podziękowania.

➕ A jeśli chodzi o nagrywanie, to można zrobić to również przy zwykłych silnikach używając enkoderów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

nawyk, a mógłbyś kiedyś jeszcze przedstawić jak można ruszać ramieniem serwa przy pomocy potencjometru tzn. przekręcasz potencjometr w lewo to ramie też w lewo

najbardziej mnie interesuje program

tylko jaka wartość potencjometra

Vcc- 5V

sterownik.thumb.JPG.87aa9dcbca8188fe5706640aee26f935.JPG

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A po co zaraz strzelać z armaty do muchy? Można to zrobić 20x taniej i prościej, wystarczy ne555 w takiej aplikacji:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślicie, że dałoby się podłączyć do potencjometru w nie przerabianym serwie przetwornik ADC, tak, żeby odczytać położenie serwa w uC i żeby serwo nadal działało dobrze.

Jeżeli założymy, że serwo (potencjometr) i atmega mają wspólną masę, możnaby pociągnąć połączenie od środkowego pinu potencjometru do wejścia ADC w atmedze i wszystko powinno hulać. Wejście ADC w Atmedze ma 100Mohm rezystancji. Dobrze kombinuje?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za schemat ale nie do końca oto mi chodziło [tak wiem nie dopisalem w poscie sory] a drogą bezprzewodową jak by było ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@wsowa

Zamiast sprawdzania napięcia na PR można sprawdzać wypełnienie jakie jest poddawane na "pin" sterujący serwa

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Harnas, No nie... to co podajemy na pin sterujący da nam położenie, w którym chcemy, żeby serwo się znalazło, a nie to w którym ono jest w danej chwili.

Przykład: Jeżeli serwo będzie wychylone maksymalnie w lewo, i wysterujemy je, żeby się wychyliło maksymalnie w prawo, ale po drodze coś zablokuje jego ruch i serwo stanie w pół drogi, to z pinu sterującego wynikać będzie, że serwo jest wychylone na maksa w prawo, chociaż wcale się tam nie znajduje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam pytanie czy jeśli ustawię serwo w pozycji powiedzmy 20 stopni w prawo i odczekam 25ms to będę mógł nim kręcić jak chce i nie będzie stawiać większego oporu?

Jeśli przerobię serwo na silnik DC z przekładnią to czy będzie on miał tendencje do samohamowności?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jeśli przerobię serwo na silnik DC z przekładnią to czy będzie on miał tendencje do samohamowności?

Tak, o ile zrobisz własną przekładnię ślimakową. W serwie nie ma przekładni ślimakowej, więc przerobione serwo (z pozostawioną oryginalną przekładnią) nie będzie samohamowne.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

idea była taka aby nie było samohamowne więc rozwiałeś moje wątpliwości.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Metodę przerabiania mikroserw 🙂 A to, w jaki sposób je chcesz przerobić ("boebot" czy silnik dc z przekładnią) zależy od zastosowania i Twojego widzimisię.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...