Skocz do zawarto┼Ťci

Alvaria


D┼╝ony

Pomocna odpowied┼║

Podoba Ci si─Ö ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj zna─ç autorowi, ┼╝e zbudowa┼é co┼Ť fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmieni─ç. Doce┼ä prac─Ö autora nad konstrukcj─ů oraz opisem.

Po┼é├│┼╝ przed robotem pude┼éko 10x10x2,5cm i sprawd┼║ czy sonar je wykryje. Zapewne nie, we┼║ go u┼é├│┼╝ poziomo, a nie do g├│ry. Opis taki po ┼éebkach, jedno zdj─Öcie i kilka zda┼ä - mo┼╝esz dorobi─ç jakie┼Ť zdj─Öcia wn─Ötrza, uzupe┼éni─ç opis o schemat/pcb/kod (je┼Ťli nie - spoko, autorskie rozwi─ůzania, ale zdj─Öcia powinny si─Ö znale┼║─ç - bo teraz to jest tak: "zrobi┼éem robota, ma sonar, by┼é po cz─Ö┼Ťci sponsorowany" - praktycznie 0 konkret├│w, opr├│cz wykazu element├│w). Dobre filtrowanie na liniach zasilania masz? Mo┼╝e dlatego jakie┼Ť dziwactwa si─Ö dziej─ů. No i jeszcze raz - zdj─Öcia, zdj─Öcia, zdj─Öcia, bo nie ma czego ocenia─ç za bardzo.

  • Lubi─Ö! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Sorry zdj─Ö─ç nie mam za du┼╝o (poza tym co┼Ť wrzucanie na forum nie dzia┼éa czekam i czekam i nic wi─Öc zrobi┼éem prze imageshack).

Połóż przed robotem pudełko 10x10x2,5cm i sprawdź czy sonar je wykryje
masz racj─Ö z tym b─Ödzie mia┼é problem (dobrze ┼╝e nie walczy┼éem z twoim robotem ­čśë ) sonar jest troche do g├│ry bo nie zmie┼Ťci┼é si─Ö tak jak mia┼é. Robot nie jest dopracowany w 100%, ma wady, ale to jest w ko┼äcu m├│j pierwszy mini sumo. W programie mam takie co┼Ť i dzia┼éa ­čśë
  Do
     If S1 = 0 Then                                        'jezeli zostanie nacisniety przycisk S1 zatrzymaj robota
        Bitwait S1 , Set
            Exit Do
     End If

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Oczywi┼Ťcie, ┼╝e si─Ö nie wgraj─ů, wystarczy przeczyta─ç jaki jest limit wielko┼Ťci dla plik├│w. Na co komu tak wielkie zdj─Öcia?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla student├│w i projekt├│w non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototyp├│w PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plik├│w Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

dziwny problem z falstartem (pomimo przed┼éu┼╝enia czasu w programie robocik robi┼é co chcia┼é- mo┼╝e si─Ö zestresowa┼é ­čśë )

Fuse bity dobrze ustawione:>??

Link do komentarza
Share on other sites

Jakby si─Ö resetowa┼é to nigdy by nie wystartowa┼é­čśő Przycisk od startu podci─ůgni─Öty do VCC, bo rozumiem, ┼╝e wystawiasz tym przyciskiem stan niski na pinie?

Link do komentarza
Share on other sites

Zrobiłem to w dwóch pętlach:

Do
  Linie = 0
  Led = 0                                                  'zapal diode na 1 sekunde i zgas
  Wait 1
  Led = 1
  Call Sonar_reset                                         'wykonaj reset sonaru
  Call Sonar_impulsy(10)                                   'ustaw liczbe impulsow na 10
  Bitwait S1 , Reset                                       'czekaj az zostanie nacisniety przycisk S1
  Led = 0                                                  'zapal diode i czekaj 5 sekund
  Wait 6
  Enable Timer0                                            'zezwolenie na przerwanie od timera
  Start Timer0

  Do
     If S1 = 0 Then                                        'jezeli zostanie nacisniety przycisk S1 zatrzymaj robota
        Bitwait S1 , Set
            Exit Do
     End If

i dzia┼éa. Ale czemu robi┼é falstarty to nie umia┼éem doj┼Ť─ç i te falstarty nie wyst─Öpowa┼éy czas, raz by┼é raz nie by┼é. Zastanawiam si─Ö czy nie mia┼éo to zwi─ůzku z czujnikami tcrt1000 bo wystarczy┼éo do nich r─Ök─Ö przy┼éo┼╝y─ç pomimo nie naci┼Ťni─Öcia przycisku start sam se startowa┼é albo inaczej zawiesza┼é si─Ö...

Link do komentarza
Share on other sites

Sam projektowa┼ée┼Ť p┼éytk─Ö?

z pomoc─ů kolegi ­čśë bo Eagle jest... hmmm nie typowym programem ­čśë

Mo┼╝e mie┼Ť te czujniki pod jakimi┼Ť przerwaniami?
chyba masz racj─Ö bo ze wst─Öpnej pr├│by na to wygl─ůda ­čśë
zr├│b r├│wnie porz─ůdny opis
dobrze poprawi─Ö opis ­čśë a z ┼éad─ů konstrukcj─Ö dzi─Ökuj─Ö ­čśë
Link do komentarza
Share on other sites

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Anonim
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utw├│rz nowe...

Wa┼╝ne informacje

Ta strona u┼╝ywa ciasteczek (cookies), dzi─Öki kt├│rym mo┼╝e dzia┼éa─ç lepiej. Wi─Öcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatno┼Ťci.