Popularny post Dżony Napisano Listopad 21, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Listopad 21, 2010 Witam 😉 chciałbym wam przedstawić nowego robota, którego zbudowałem -Alvaria. Jest to robota klasy mini sumo. Pracowałem nad nim od końca wakacji. Najpierw pojawił się pomysł wzorowania obudowy na euroboty, i wykorzystanie sonaru. Gdy już pojawił się pomysł na kartce w kratkę wziąłem się za projektowanie obudowy w inventorze, schematu i płytki. Potem przyszło do wybrania napędu. Ze względu na siłę wybram MG995-są naprawdę mocne. Swój debiut miał na zwodach RoboticArena 2010. Niektóre z jego części zostały za sponsorowane (kola-DaVinciShop, niektóre części elektroniczne-KAMAMI). Elektronika: -ATMEGA8- 16PU -L293D -TL084P -7805 -TCRT1000 -Sonar Mobot US-V2 -Li-Pol 1300mAh 2 Cell 7,4V -Kondensatory, rezystory, diody LED, goldpiny, microswich -PCB zaprojektowane w Eagle i zmawiane w Satlandzie Konstrukcja: Obudowa robota w całości wykonana jest z aluminium 0,8mm które zostało zlutowane specjalnym spoiwem AlumWeld –polecam (bardzo wytrzymałem i łatwe w użyciu 😉 a kosztuje jedyne 17zł ). Podwozie do którego są przykręcone przerobione serwomechanizmy z kołami z Pololu również z aluminium. Konstrukcja pomalowana spray'm czarny mat. Aluminium było wycinane gilotyną, wymagało ono jedna wyrównania krawędzi itp. Taka konstrukcja jest bardzo wytrzymała i odporna, ale podczas lutowania należy zadbać o to aby krawędzie były czyste. Dodatkowo powiem, że radzę pilnować wymiarów bo w przypadku mojego robota rozjechały mi się o 1mm krawędzie i na zawodach drastycznie było trzeba go spiłować. 🙁 Naklejki wydrukowane na błyszczącym papierze drukarką laserową ( zaprzyjaźniona firma zrobiła mi to za darmo 😉 ) Z przodu jak widać znajduje się pług do spychania 😉 Program: Wzorowałem się na programie konaru, który przerobiłem o parę wygodnych funkcji z powodu braku- miejsca przycisk start również zatrzymuje robota 😅 jednak są w nim jeszcze nie do ciągnięcia, wymaga poprawy. RoboticArena 2010: Na zawodach nie udał nam się specjalnie walczyć- dziwny problem z falstartem (pomimo przedłużenia czasu w programie robocik robił co chciał- może się zestresował 😉 ) Ale i tak było fajnie. Są już pomysły na przyszły rok, może będzie lepiej 😉 Wady: ➖ prędkość ( na pewno już nie będę stosował serwomechanizmów) ➖ falstarty Zalety: ➕ Sonar( spisał się znakomicie polecam takie rozwiązanie) ➕ Li-Pol (długo trzyma ) Zwycięska walka 😉 https://www.youtube.com/watch?v=422t_-PbycU Zdjęcia: Początki projektowania w inventorze: __________ Komentarz dodany przez: Treker Proszę to szybko poprawić, te pliki są ogromne - zdjęcia należy przeskalować i umieścić na naszym serwerze! minisumo_ver2.pdf 9 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Połóż przed robotem pudełko 10x10x2,5cm i sprawdź czy sonar je wykryje. Zapewne nie, weź go ułóż poziomo, a nie do góry. Opis taki po łebkach, jedno zdjęcie i kilka zdań - możesz dorobić jakieś zdjęcia wnętrza, uzupełnić opis o schemat/pcb/kod (jeśli nie - spoko, autorskie rozwiązania, ale zdjęcia powinny się znaleźć - bo teraz to jest tak: "zrobiłem robota, ma sonar, był po części sponsorowany" - praktycznie 0 konkretów, oprócz wykazu elementów). Dobre filtrowanie na liniach zasilania masz? Może dlatego jakieś dziwactwa się dzieją. No i jeszcze raz - zdjęcia, zdjęcia, zdjęcia, bo nie ma czego oceniać za bardzo. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Widziałem na żywo, estetyką broni się bardzo dobrze, natomiast opis rzeczywiście bardzo ubogi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżony Listopad 21, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2010 Sorry zdjęć nie mam za dużo (poza tym coś wrzucanie na forum nie działa czekam i czekam i nic więc zrobiłem prze imageshack). Połóż przed robotem pudełko 10x10x2,5cm i sprawdź czy sonar je wykryje masz rację z tym będzie miał problem (dobrze że nie walczyłem z twoim robotem 😉 ) sonar jest troche do góry bo nie zmieścił się tak jak miał. Robot nie jest dopracowany w 100%, ma wady, ale to jest w końcu mój pierwszy mini sumo. W programie mam takie coś i działa 😉 Do If S1 = 0 Then 'jezeli zostanie nacisniety przycisk S1 zatrzymaj robota Bitwait S1 , Set Exit Do End If __________ Komentarz dodany przez: Treker Oczywiście, że się nie wgrają, wystarczy przeczytać jaki jest limit wielkości dla plików. Na co komu tak wielkie zdjęcia? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
GruX Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 dziwny problem z falstartem (pomimo przedłużenia czasu w programie robocik robił co chciał- może się zestresował 😉 ) Fuse bity dobrze ustawione:>?? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Popraw obrazki, bo po 1 ładują się 5 min a po drugie Treker cię zabije. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
TIMONek Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Kurcze przecież napisał "pomimo przedłużenia czasu w programie robocik robił co chciał", więc to chyba nie wina fusebitów... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Luko Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 a może syfu w zasilaniu i restartu procka? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
GruX Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Jakby się resetował to nigdy by nie wystartował😋 Przycisk od startu podciągnięty do VCC, bo rozumiem, że wystawiasz tym przyciskiem stan niski na pinie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżony Listopad 21, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2010 Zrobiłem to w dwóch pętlach: Do Linie = 0 Led = 0 'zapal diode na 1 sekunde i zgas Wait 1 Led = 1 Call Sonar_reset 'wykonaj reset sonaru Call Sonar_impulsy(10) 'ustaw liczbe impulsow na 10 Bitwait S1 , Reset 'czekaj az zostanie nacisniety przycisk S1 Led = 0 'zapal diode i czekaj 5 sekund Wait 6 Enable Timer0 'zezwolenie na przerwanie od timera Start Timer0 Do If S1 = 0 Then 'jezeli zostanie nacisniety przycisk S1 zatrzymaj robota Bitwait S1 , Set Exit Do End If i działa. Ale czemu robił falstarty to nie umiałem dojść i te falstarty nie występowały czas, raz był raz nie był. Zastanawiam się czy nie miało to związku z czujnikami tcrt1000 bo wystarczyło do nich rękę przyłożyć pomimo nie naciśnięcia przycisku start sam se startował albo inaczej zawieszał się... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Może mieś te czujniki pod jakimiś przerwaniami? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Sam projektowałeś płytkę? Muszę przyznać, że wygląda całkiem nieźle. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
jamtex Listopad 21, 2010 Udostępnij Listopad 21, 2010 Bardzo fajny robocik. Ale przychylę się do prośby kolegów: zrób równie porządny opis, co samą konstrukcję. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżony Listopad 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 22, 2010 Sam projektowałeś płytkę? z pomocą kolegi 😉 bo Eagle jest... hmmm nie typowym programem 😉 Może mieś te czujniki pod jakimiś przerwaniami? chyba masz rację bo ze wstępnej próby na to wygląda 😉zrób równie porządny opis dobrze poprawię opis 😉 a z ładą konstrukcję dziękuję 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dżony Listopad 26, 2010 Autor tematu Udostępnij Listopad 26, 2010 Uzupełniłem opis 😉 jednak jak ktoś będzie miał jakieś pytania (mogłem czegoś nie napisać 😋 )proszę pytać 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!