Skocz do zawartości

Psotek - mój pierwszy robot


Sabre

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gość

Czy te czujniki są wrażliwe na zmianę(zmniejszenie) odległości od lini tak jak TCRT5000?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Czy te czujniki są wrażliwe na zmianę(zmniejszenie) tak jak TCRT5000?

A co masz na myśli pisząc zmianę (zmniejszenie)? Według mnie te czujniki są dość odporne na warunki zewnętrzne (jeśli o to Ci chodzi) ponieważ są niejako schowane. Powierzchnia czujników jest oddalona chyba o 1 mm od krawędzi czujnika. Krawędź ta daje dodatkową zasłonę przed światłem zewnętrznym.

Inna sprawa, że nie używałem nigdy TCRT5000.

Link do komentarza
Share on other sites

Gość

Odległość od czujnika w przypadku TCRT500 musi wynosić 12mm, bo jeśli jest mniej to potrafi nie zauważyć linii.

Link do komentarza
Share on other sites

CNY 70 musi być blisko podłoża, według noty aplikacyjnej to powinno być 0,3 mm, ale przy 5 mm od podłoża też będzie działał (według noty), tyle, że po prostu prąd kolektora będzie dużo mniejszy. U mnie ta odległość wynosiła około 2 mm. Wszystko działało bez problemu.

Link do komentarza
Share on other sites

Jaką wartość ma kondensator i dławik przy AVCC?

100n i 100µH

A ja mam takie pytanie, jestem zielony w tym wszystkim.

Po co w ogóle są tam te kondensatory ?

Kondensator i dławik przy Avcc jest zgodnie z notą aplikacyjną, służą one do stabilizacji napięcia zasilającego część kontrolera, w której jest napięcie referencyjne dla ADC.

Link do komentarza
Share on other sites

A ja mam takie pytanie, jestem zielony w tym wszystkim.

Po co w ogóle są tam te kondensatory ?

Ten filtr LC jest tylko użyteczny, gdy wykorzystuje się ADC w uC, w innych przypadkach pin AVCC wystarczy podłączyć do pinu VCC, a AREF przez kondensator 100nF od masy.

Link do komentarza
Share on other sites

Siema!!!

Robocik cudo 😅 ake mam kilka pytań:

➡️ Czymugbyś podać mi dikładne elementy robota, ponieważ mam zamiar zbudować cos podobnego

➡️ Czy w przyszłości podziliesz sie twoim programem do niego ??

Z gury dzieki za odpowiedz 🤣

[glow=red] Jeśli błędy nie zostaną poprawione post wyląduje w koszu, i otrzymasz "zaszczytne" ostrzeżenie!

Decado[/glow]

Link do komentarza
Share on other sites

Siema!!!

Robocik cudo 😅 ake mam kilka pytań:

➡️ Czymugbyś podać mi dikładne elementy robota, ponieważ mam zamiar zbudować cos podobnego

➡️ Czy w przyszłości podziliesz sie twoim programem do niego ??

Z gury dzieki za odpowiedz 🤣

Na podstawie schematu i zdjęć możesz bez problemu skopiować go, softu nie będę udostępniał ze względu na to, że jest rozwijany cały czas oraz zawiera kilka moich sprytnych rozwiązań.

Wzorując się jak ja na kodzie z tej stronki:

http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

można samemu coś napisać, ale jak już wspominałem wyżej, według mnie w tym kodzie są błędy, które uniemożliwiają bądź utrudniają poprawną pracę linefollowera.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.