Carpe Diem Lipiec 15, 2012 Udostępnij Lipiec 15, 2012 Ale jeżeli dałbyś z tyłu jakieś obciążenie tak by nos nie musiał się opierać, całość masy byłaby skupiona tylko na kołach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Lipiec 15, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 15, 2012 Jeśli miałoby to tak działać jak Ty mówisz to musiałbym dać takie obciążenie na osi silników. Według mnie nadal nie jest to dobre rozwiązanie. Myślałem nad większa turbiną typu EDF 50, ale jak zobaczyłem na prąd to podziękowałem. Sam akumulator ważyłby więcej od całego robota wtedy 😉 Akurat tutaj turbina to troche nie na temat. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Lipiec 15, 2012 Udostępnij Lipiec 15, 2012 Jak chcesz mieć przeciwwagę nosa to powinieneś dać za osią silników. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Lipiec 16, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 16, 2012 Ale z kolei przy przyspieszaniu nie będzie dobre, zwłaszcza ,że dam enkodery AS5145. Wtedy zrobię regulator, który będzie pilnował obrotów. I jak regulator da w 😅 ... palnik to przy dużym obciążeniu za kołami nie będzie dobrze z przyczepnością . Przyszły silniki Graupner 320 : Sprawdziłem prąd. Bez obiążenia to jakieś 250mA a przy zblokowaniu wału to 2,4 A . ( wszystko dla 3,1V ) . Po obliczeniach wyszło mi ,że przy 3,1 v obroty to około 9100 ( PWM 96 dla 8 bitowego ) . Do tego dodać przekładnie 4,2 : 1 , to wychodzi ostatecznie na kołach 2100 obrotów. Dodam ,ze moment przy 3,1 V jest dość wystarczający. Palcem próbowałem zatrzymać wał to się źle skończyło ... 😥 A teraz opony z mini-z zamówione tydzień temu w poniedziałek : Są one dosyć rozciągliwe i elastyczne dzięki czemu tych kilka mm można zyskać. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Dawid 95 Lipiec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 27, 2012 Dodaję schemat (nie powinno być błędów ) oraz wstępne ułożenie czujników na płytce. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 27, 2012 Udostępnij Lipiec 27, 2012 Dawid 95, źle dobrałeś rezystory do diod czujników i podciągające wyjście czujnika. Przy zasilaniu z 3,3V możesz spokojnie diody czujników połączyć po 2 w szereg przez co zaoszczędzisz sporo płynącego prądu. Przy 2 łączonych szeregowo i prądzie 20mA masz spadek napięcia na 2 diodach 2,4V więc pozostaje 0,9V na spadek na rezystorze co daje 45 Om. Rezystor podciągający dałbym poniżej 10k, no maksymalnie 10k. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Lipiec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 27, 2012 Dałem 43 Om , i przez to wychodzi ,że zostanie około 0,86v. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Lipiec 27, 2012 Udostępnij Lipiec 27, 2012 Dawid 95 masz źle podłączone diody w czujnikach. Zobacz, że anody diod w poszczególnych transoptorach są podłączone bezpośrednio do zasilania. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 27, 2012 Udostępnij Lipiec 27, 2012 Dawid 95, tak jak pisze piotreks-89, masz źle podłączone diody w czujnikach, przy takim połączeniu wszystkie diody pójdą z dymem. Masz je połączyć szeregowo, a połączyłeś je równolegle przy czym prawe diody nie mają nawet rezystora. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Lipiec 27, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 27, 2012 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Lipiec 27, 2012 Udostępnij Lipiec 27, 2012 Dawid 95, teraz diody są dobrze połączone. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Lipiec 28, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 28, 2012 Właśnie robię pcb czujników. Mam pytanie odnośnie przelotek rozmiaru 0,5 na padach czujnika KTIR0711S . Czy to nie będzie w niczym przeszkadzać oprócz trudności w lutowaniu ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Lipiec 28, 2012 Udostępnij Lipiec 28, 2012 Dawid 95, koniecznie muszą być one na padach? Na mój gust, to nie jest zbyt dobre rozwiązanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Lipiec 28, 2012 Autor tematu Udostępnij Lipiec 28, 2012 One tylko po części zachodzą na pady. Dodaję płytkę. Nie wiem jak ją mogę zoptymalizować żeby było jak najmniej np. przelotek. Bo teraz to wygląda jak jakaś plątanina. Macie jakieś rady ? pierwsza płytka z czujnikami 2.pdf Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Lipiec 28, 2012 Udostępnij Lipiec 28, 2012 Dawid 95, dodaj zdjęcie w większej rozdzielczości i wyłącz zbędne warstwy. Przede wszystkim popraw ścieżki - powinieneś prowadzić je pod jednym kątem, a teraz tak nie jest. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!