[Minisumo] Zniszczyciel II

[Tolo]

Witam !

Pomyślałem, że najwyższy czas zabrać się za drugą wersję "Zniszczyciela". Szczerze powiedziawszy zainspirował mnie nieco robot "Haker". Postanowiłem więc zbudować coś podobnego.

Na początek nasmarowałem taki rysunek w Eaglu :

założenia :

Całość zrobiona z laminatu 1,5-2 mm .

Łączona przy pomocy dystansów mosiężnych.

Koła z nakrętek obklejonych uszczelką do okien.

Całość w 100% rozbieralna.

Zasilanie pakiet li-po 2S 800-1000mAh

Napęd dwa serwa przerobione "klasycznie"

Mostek L298

Procesor ATmega8

Czujniki "zerznięte" z Hakera x2

4 czujniki linii

Mechanika

Niewiele myśląc wyciełem odpowiednie części z laminatu i po skręceniu ich ukazało się coś takiego:

Jest to jak widać mocowanie serwomechanizmów są one utrzymywane przez dwa podłużne kawałki laminatu jak również skręcone przy pomocy długich śrubek...

Jeszcze kilka cięć i ukazuje się coś takiego :

kółko :

I z kółkami :

Pomyślałem również o klapkach :

Aczkolwiek myślę, że w finalnej wersji z nich zrezygnuje... Oglądałem filmiki z zawodów i takie klapki praktycznie nic nie dają...

Naturalnie powyższe zdjęcia przedstawiają prototyp wykonany z jakiś starych skrawków laminatu...

Elektronika

To teraz elektronika. Najpierw schemat :

No i pytania :

Czego lepiej użyć ADC czy komparatorów ?

Dać przełącznik "RESET" ? (czy jest przydatny ? )

Myślałem jeszcze nad czymś takim. Ponieważ w obudowie serwa jest dużo miejsca pomyślałem, że można by tam było umieścić dwa zmostkowane ( po jednym w serwie) układy L293DNE. Widzicie jakieś przeciwzkazania ?

Wasze spostrzeżenia

[Carpe Diem]

1. Moim zdaniem szkoda miejsca na komparator.

2. Przycisk resetu raczej nieprzydatny.

3. Będziesz musiał wywiercić otwory na kable.

[Tolo]

3. Będziesz musiał wywiercić otwory na kable.

zdaje sobie z tego sprawę

[klonyyy]

Na pewno zrezygnuj z kompaktorów - adc w bascomieto jedna linijka, póżniej tylko porównywanie do np.granicy przełączania.

A co to się stało z złączem kanda ???

klapki moga coś dać gdy są na sprężynach, poza tym gdy robot wjedzie na klapkę zaczyna się cofać bo bierze ją za białą linię (wydaje mi sięże lepsze konstrukcje są na to odporne).

[Tolo]

A co to się stało z złączem kanda ???

A co się stało ??

[Phil]

A co się stało ??

Piny ci się pomieszały

[Tolo]

Piny są dobrze podłączone tylko ta złącza ma inaczej podpisy poukładane (na płytce jest w porządku)...

Powstał więc nowy schemat i płytka :

I od razu mam pytanie mogę tak podłączyć buzzer czy muszę przez tranzystor ???

[Bobby]

Przycisk reset nie jest niezbędny, ale czasem się przydaje, jak masz miejsce to wrzuć. Z komparatorów możesz śmiało zrezygnować na rzecz adc. Co do mostków, to może lepiej wykorzystać te zawarte w elektronice serwa? Sterujesz wtedy silnikiem za pomocą jednego pinu, jak zwykłym serwem. Więcej na ten temat znajdziesz w kompendium wiedzy o serwach Nawyka.

[Tolo]

Sterujesz wtedy silnikiem za pomocą jednego pinu, jak zwykłym serwem

Wiem, że jest tak możliwość tylko zastanawia mnie wydajność prądowa takiego mostka...

[Bobby]

Jest wystarczająca do silnika z serwa, przecież nim steruje

[Tolo]

No fakt ale nie w bendę mógł sterować predkością więc trochę lipa

[Bobby]

Będziesz mógł, jeśli będziesz wysyłał sygnał blisko "środka", to będzie kręciło się wolniej, niż jak byś wysyłał skrajne położenie

[Tolo]

No sam nie wiem...

A ktoś dostrzega może jeszcze jakieś minusy takiego rozwiązania ? Chyba jakieś są no na forum jest niewiele konstrukcji sterowanych w ten sposób ?

[Sabre]

Szczerze to nie wiem czy mostek serwa przetrwa długą pracę. Pamiętajcie, że serwo rusza się raczej rzadko i przez chwilę. Nie kręci non stop.

[Tolo]

Chyba jednak zostanę przy tej konfiguracji zwłaszcza, że mam dużo miejsca na płytce...