[Minisumo] Zniszczyciel II

[mactro]

Sabre, niby racja, ale z drugiej strony serwa nieraz pracują pod stałym obciążeniem, obecnym nawet kiedy serwo się nie obraca, więc myślę, że jednak dadzą radę.

[Tolo]

Dzisiaj zrobiłem nową ramę. Różni się ona od poprzedniej tym, że jest o 3mm węższa dzięki czemu koła nie obcierają o ramę po za tym jest lepiej spasowana.

Jedyne z czego jestem trochę niezadowolony to te białe ślady na krawędziach (pozostałość po łamaniu na krawędzi stołu 😅 ) ale jak pomaluje wszystko czarnym sprayem to myślę, że nikt tego nie zauważy 😋

[Bobby]

Tolo, do cięcia laminatu polecam nożyce do blachy, idzie bardzo łatwo i się tak nie rozwarstwia 😉

[Tolo]

Poprawiłem ostatecznie schemat i płytkę (wykonam ją zapewne w poniedziałek) :

Schemat :

Zdziwić może fakt nie podłączenia masy do L298 ale od razu wyjaśnie, że wykorzystam w tym celu radiator który będzie zwarty do masy...

Tolo, do cięcia laminatu polecam nożyce do blachy, idzie bardzo łatwo i się tak nie rozwarstwia

Hmm dzięki za radę tylko na razie nie mam kasy na takie nożyce ( ile mogą tak orientacyjnie kosztować ? )

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Naelektryzowany]

Ja zazwyczaj łamię laminat... nacinam miedź nożykiem do tapet... na brzeg stołu i trach 😉 po trawieniu (gdy nie ma miedzi) dociąć się da nawet normalnymi nożycami, ew. przy skomplikowanych kształtach piłką do metalu. Potem papier ścierny i ew. pilniczki i płytka idealna 😉

[piotreks-89]

To ja zawsze brzeszczotem do metalu, a potem pilniczkiem. Po trawieniu piłuję do idealnych wymiarów 😉 Roboty trochę z tym jest (szczególnie czasowo), ale efekt - bajka 🙂

[Sabre]

Najlepszy efekt jest przy wycinaniu na dremelu za pomocą tarczki diamentowej o grubości około 0,5mm. Można wyciąć szybko i idealnie, fakt, że trochę wprawy trzeba, ale później nie trzeba już nic poprawiać.

Jakiś czas temu zastanawiałem się czy sobie nie zrobić czegoś w stylu stołu z wystającą na jakieś 2mm tarczką, ale miałbym problem z przeniesieniem napędu na jakiś uchwyt.

[Tolo]

Dzisiaj wykonałem płytkę główną :

Jak widać wyszły całkiem dobrze w zasadzie nie wyszedł tylko jeden pad przy ATmedze 😕

Jutro powiercę i polutuje płytkę...

[Tolo]

Płytka polutowana !

Robocik jak widać nabiera kszatałtów 🙂 Ach tylko te diody zajmują dużo miejsca 😋 Pod mostek dałem podstawkę. W załączniku dodaje wzór płytek jakby ktoś chciał robić podobnego robota... No może do końca tygodnia wydłubie jeszcze czujniki linii.

Płytka.pdf

[Tolo]

Pracy ciąg dalszy... Dzisiaj zaprojektowałem płytkę czujników linii:

Jutro postaram się wykonać płytki...

W załączniku dodaje plik PDF ze wzorem płytek...

Co do płyty głównej to trochę lipa bo nie mam aktualnie programatora i nie mogę sprawdzić czy wszystko gra... Jedynie co narazie odkryłem to to, że chyba mam walnięty mostek (niedziała jeden kanał 😕 ) muszę to dokładnie sprawdzić...

czujnik linii.pdf

[piotreks-89]

Tolo, taki odstęp ścieżek od Polygonu, to masakra. Wykonać się da, ale po co ryzykować zlanie się masy, bądź łatwe do zrobienia zwarcie? 😉

[Tolo]

No w sumie masz racje zaraz poprawię...

[Tolo]

Myślałem myślałem i doszedłem do wniosku, że zrobię to inaczej...

A więc tak powstał rysunek podglądowy :

Założenia :

1. Robot będzie wyposażony w duży klin zamocowany na stałe(nie opuszczany)

2. Napęd dwa silniczki pololu.

3. zasilanie pakiet li-po umieszczony na spodzie robota

4. Dwa czujniki SHARP

5. Brak czujników linii

6. Koła z Mobota (jak oponki będą miały słabą przyczepność to spróbuje na fedze odlać z silikonu)

A teraz kilka pytań :

1. Co myślicie o podróbkach silniczków pololu ( tych z mobota ?)

2. Co myślicie o całej koncepcji ?

[Carpe Diem]

1. Podróbki Pololu to będzie jeszcze większy syf niż te oryginalne.

[Tolo]

Sugerujesz, że orginalne pololu też są słabe ?