Skocz do zawartości

[Minisumo] Zniszczyciel II


Pomocna odpowiedź

Witam !

Pomyślałem, że najwyższy czas zabrać się za drugą wersję "Zniszczyciela". Szczerze powiedziawszy zainspirował mnie nieco robot "Haker". Postanowiłem więc zbudować coś podobnego.

Na początek nasmarowałem taki rysunek w Eaglu :

założenia :

➡️ Całość zrobiona z laminatu 1,5-2 mm .

➡️ Łączona przy pomocy dystansów mosiężnych.

➡️ Koła z nakrętek obklejonych uszczelką do okien.

➡️ Całość w 100% rozbieralna.

➡️ Zasilanie pakiet li-po 2S 800-1000mAh

➡️ Napęd dwa serwa przerobione "klasycznie"

➡️ Mostek L298

➡️ Procesor ATmega8

➡️ Czujniki "zerznięte" z Hakera 🤣 x2

➡️ 4 czujniki linii

Mechanika

Niewiele myśląc wyciełem odpowiednie części z laminatu i po skręceniu ich ukazało się coś takiego:

Jest to jak widać mocowanie serwomechanizmów są one utrzymywane przez dwa podłużne kawałki laminatu jak również skręcone przy pomocy długich śrubek...

Jeszcze kilka cięć i ukazuje się coś takiego :

kółko :

I z kółkami :

Pomyślałem również o klapkach :

Aczkolwiek myślę, że w finalnej wersji z nich zrezygnuje... Oglądałem filmiki z zawodów i takie klapki praktycznie nic nie dają...

Naturalnie powyższe zdjęcia przedstawiają prototyp wykonany z jakiś starych skrawków laminatu...

Elektronika

To teraz elektronika. Najpierw schemat :

No i pytania :

➡️ Czego lepiej użyć ADC czy komparatorów ?

➡️ Dać przełącznik "RESET" ? (czy jest przydatny ? )

➡️ Myślałem jeszcze nad czymś takim. Ponieważ w obudowie serwa jest dużo miejsca pomyślałem, że można by tam było umieścić dwa zmostkowane ( po jednym w serwie) układy L293DNE. Widzicie jakieś przeciwzkazania ?

➡️ Wasze spostrzeżenia 😅

Link do komentarza
Share on other sites

Na pewno zrezygnuj z kompaktorów - adc w bascomieto jedna linijka, póżniej tylko porównywanie do np.granicy przełączania.

A co to się stało z złączem kanda 😉 ???

klapki moga coś dać gdy są na sprężynach, poza tym gdy robot wjedzie na klapkę zaczyna się cofać bo bierze ją za białą linię (wydaje mi sięże lepsze konstrukcje są na to odporne).

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Piny są dobrze podłączone tylko ta złącza ma inaczej podpisy poukładane (na płytce jest w porządku)...

Powstał więc nowy schemat i płytka :

I od razu mam pytanie mogę tak podłączyć buzzer czy muszę przez tranzystor ???

Link do komentarza
Share on other sites

Przycisk reset nie jest niezbędny, ale czasem się przydaje, jak masz miejsce to wrzuć. Z komparatorów możesz śmiało zrezygnować na rzecz adc. Co do mostków, to może lepiej wykorzystać te zawarte w elektronice serwa? Sterujesz wtedy silnikiem za pomocą jednego pinu, jak zwykłym serwem. Więcej na ten temat znajdziesz w kompendium wiedzy o serwach Nawyka.

Link do komentarza
Share on other sites

No sam nie wiem... 🙄

A ktoś dostrzega może jeszcze jakieś minusy takiego rozwiązania ? Chyba jakieś są no na forum jest niewiele konstrukcji sterowanych w ten sposób ?

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.