[worklog] Haker 3

[klonyyy]

Już Ci się Hake2 znudził?

Nawet nie to że się znudził, ale to, że nie za bardzo spełnił moje oczekiwania (głównie napęd), a poza tym mam tyle nowych pomysłów, że szkoda je trzymać na później.

Do przetwornicy na pewno będzie przełącznik

[Mechano]

A co do mostków to ponoć pięknie chodzą ale nie można zapomnieć o kondensatorach.

[Sen]

klonyyy

• Zamierzasz mieć tak odkryte koła? Pierwsze lepsze uderzenie i oponom powiesz pa.

• Płytka jest kwadratowa nie mam pojęcia jak chcesz ją zmieścić razem z silnikami. Jak będzie u góry to robot który wjedzie na twoją konstrukcję skosi Ci połowę elementów.

• Radzę Ci naszkicować robota w programie Google SketchUp, bardzo ale to bardzo przyjemny i łatwy program a co najważniejsze darmowy.

[Bobby]

Sen, a cóż to za herezje z tym sketchupem wypisujesz klonyyy przecież używa jakiegoś uczciwego cada (inventor/solid), a ty mu proponujesz przesiadkę na półśrodek (sketchup) Jednak fakt faktem, że ten model jest strasznie niedokładny, poglądowy wręcz.

[KCPR]

klonyyy, co do łączenia to spróbuj jeden bok pługu bocznego uciąć pod takim kątem jaki masz między przednim pługiem a ziemią, a boki przedniego pługu ściąć pod takim kątem jaki masz miedzy bocznym pługiem a ziemią (troche zawile to wytłumaczyłem ).Zobacz na minisumo "Shine" Konaru, tam też przód i boki są pod kątem.

[Sen]

Bobby Właśnie mi o to chodziło żeby nabrał wprawy w podobnym lecz łatwiejszym programie bo jak widać niezbyt koledze wychodzi jego zamiar a w SketchUpie dałby sobie radę : ).

[Bobby]

E, to tak jak komuś kto uczy się dopiero C powiedzieć, żeby olał i przesiadł się na bascoma

[klonyyy]

Ale ja nie mówiłem, że jest to skończony projekt, ja tylko chciałem się zapytać łączenei tych dwóch ścianek, jeszcze wszystko dopracuję. Tak, jest to solid.

Płytka jest kwadratowa nie mam pojęcia jak chcesz ją zmieścić razem z silnikami. Jak będzie u góry to robot który wjedzie na twoją konstrukcję skosi Ci połowę elementów.

Nie za bardzo rozumiem o co Ci chodzi, płytka będzie na dole, i nawet od spodu będzie osłonięta, a przecież silniki ładnie się na tyle mieszczą ( jeszcze nie uwzhlędniłęm mocowań, ale to jest dopiero pierwsze pcb do tego robota.

[ Dodano: 04-06-2013, 12:30 ]

Kurcze co jakiś czas wyskakuje mi taki błąd :

Wiecie o co chodzi i jak to naprawić ?

klonyyy, co do łączenia to spróbuj jeden bok pługu bocznego uciąć pod takim kątem jaki masz między przednim pługiem a ziemią, a boki przedniego pługu ściąć pod takim kątem jaki masz miedzy bocznym pługiem a ziemią (troche zawile to wytłumaczyłem ).Zobacz na minisumo "Shine" Konaru, tam też przód i boki są pod kątem.

niestety nic z tego nie wyszło...

[Bobby]

klonyyy, miałem taki błąd przy solidzie V19, który leżał sobie na dysku i przetrwał format i zmianę systemu - na początku problemów nie było, a po reinstalacji windowsa się pojawiły. Myślę, że może to też być spowodowane złymi ustawieniami w opcjach wyświetlania (tam gdzie wybierasz czy chcesz directx, procek itp).

[klonyyy]

A naprawiłeś to jakoś czy już tak zostało ?

[Bobby]

Przerzuciłem się wtedy z V19 na ST4, w którym taki error mi nie wyskakiwał

[ps19]

- Zastosuj LiPo 3S - teraz 90% minisumo na nich jeździ, przy 2S robot jest zbyt powolny.

- Z czego będzie obudowa ?

- Zobacz z czego mają zrobione pługi czołowe konstrukcje (Dosyć łatwo dostępne)

- VNH3SP30 to lekka przesada, poza tym łatwo upalić na nich pololki. L298P powinien być ok

- Polecam zastosować komparator - kosztuje grosze a przyśpiesza pracę układu i twoją pracę też

- Nie rozumiem dlaczego atmegę masz w SMD a reszta THT

- Pamiętaj o środku ciężkości - czym niżej tym trudniej podjechać pod robota, a u ciebie jest ona mocno z tyłu robota

- Jeżeli chcesz użyć przetwornicy to pamiętaj, że musi być zaprojektowana ściśle wg. DS`a (ułożenie elementów, wartości podzespołów (wzory) )

- Bez PWM ani rusz zwłaszcza na 3S , 2,5 m/s to całkiem sporo

- Mocowania do pololu - odradzam stanowczo plastikowe

[KCPR]

ps19, sam zastanawiałem się czy do mojego minisumo nie użyć Li-Pol 3S ale w opisie silników Pololu jest napisane, że można je zasilić napięciem 3-9V. Czy 11V nie uszkodzi silników?

[Treker (Damian Szymański)]

W FTL używam od roku i nie uszkodziło. Nie wiem natomiast jak zachowają się w minisumo.

[ps19]

Silnik szybciej się zużyje (Nie zauważyłem znacznej różnicy), ale teraz wszyscy jeżdżą na 3S - robot jeździ dużo szybciej. Na 2S robot strasznie się wlecze w porównaniu do 3S

Na 2S jest już trudno cokolwiek osiągnąć