mskojon Luty 19, 2009 Autor tematu Udostępnij Luty 19, 2009 Dodałem fotki i schemat. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Kangurek Luty 19, 2009 Udostępnij Luty 19, 2009 Skąd i za ile kupiles przekladnie?? Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Luty 19, 2009 Autor tematu Udostępnij Luty 19, 2009 Przekładnia jest razem z silnikiem, te silniki można kupić tu, z tym, że moje są przerobione (zmieniona przekładnia na mniejsze przełożenie). Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Marzec 29, 2009 Udostępnij Marzec 29, 2009 Mam takie pytanie: z schematu wyczytałem, że czujniki linii "zabierają" napięcie z ADC. Dobrze myślę? Jeśli tak to czy robot widząc linię ma odczyty na ADC raczej wysokie, czy raczej niskie? Pozdrawiam. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
mskojon Marzec 29, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 29, 2009 Fototranzystor z rezystorem tworzą dzielnik napięcia, dalej idzie to do ADC, nie rozumiem jak może mieć odczyty wysokie lub niskie, po prostu im więcej światła wróci do fototranzystora, tym większe będzie napięcie, więc odczyt będzie wyższy. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mihau Marzec 29, 2009 Udostępnij Marzec 29, 2009 A nie odwrotnie? Przepraszam, że zadaje takie pytanie, ale sam robię line followera i szukam inspiracji w innych projektach. W końcu kto pyta, nie błądzi. Dodam, że robiłem symulację w CrocClipie3 i wyszło mi tak jak myślałem - im więcej światła wraca do fototranzystora, tym niższe jest napięcie na ADC. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Special11 Marzec 29, 2009 Udostępnij Marzec 29, 2009 Troche dziwne, skoro rezystancja na fototranzystorze sie zmniejsza to napięcie powinno być większe a nie mniejsze :O Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bryniu Marzec 30, 2009 Udostępnij Marzec 30, 2009 Troche dziwne, skoro rezystancja na fototranzystorze sie zmniejsza to napięcie powinno być większe a nie mniejsze :O Zależy skąd bierzesz to napięcie i jaki masz układzik (gdzie jest rezystor wsadzony). Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Marzec 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 30, 2009 Rzeczywiście, masz rację, pomyliłem się, w tym układzie im więcej światła wróci do fototranzystora, tym mniejsze będzie napięcie i odczyt, ale wystarczy zamienić miejscem rezystor z fototranzystorem i będzie dokładnie odwrotnie. Przepraszam za pomyłkę. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartmix10 Marzec 30, 2009 Udostępnij Marzec 30, 2009 witam możesz podać ile cię to kosztowało i dać program(dawno nie robiłem nic w kierunku robotyce wiec myśle ze wiesz o co mi chodzi z tym programem) 😳😳😳😖😖😖🤣🤣 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Marzec 30, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 30, 2009 Ten robot kosztował ok. 100zł, z tego co pamiętam zapłaciłem chyba z 70zł w TME, akumulatory jakieś 15zł, silniki ok. 20zł. Kodu nie udostępnię. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Le_Cheque Marzec 31, 2009 Udostępnij Marzec 31, 2009 Co to za akumulatory? I co jest lepsze jako zasilanie robota: kupić kilka ogniw od laptopów (3,7 V, 2200 mAh) czy jakiś pakiet modelarski z podobnymi parametrami? Ogniwo kosztuje do 10 zł za sztukę, a pakiet powiedzmy około 100-200 zł, ale o pieniądze nie chodzi. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mskojon Marzec 31, 2009 Autor tematu Udostępnij Marzec 31, 2009 To zależy - pakiety modelarskie są lekkie i drogie, ale ogniwa z laptopów są wiele tańsze i cięższe. Chociaż wydaje mi się (domyślam się, że chcesz zbudować przegubowca 🙂 ), że w przegubowcach waga nie jest aż tak ważna jak w zwykłych, dwukołowych robotach. Ja w swoim przegubowcu miałem 3 ogniwa z laptopów, ale nawet z nimi radził sobie całkiem nieźle. Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
maly.borkowo Marzec 31, 2009 Udostępnij Marzec 31, 2009 Czy mi się zdaje czy on sobie szoruje o podłogę akumulatorkami? 🤣 Hmm to chyba jedynie dodatkowy opór? 😖 i ten hałas 😋 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Marzec 31, 2009 Udostępnij Marzec 31, 2009 Szoruje tym, co ma z przodu przy czujnikach - akumulatory są na górze 😉 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »