[minisumo] Shinigami

[aixI]

2 Nie rozumiem, co miałeś na myśli?

Markowi chodzi o to, że zasilanie 3,3V wyprowadzasz za rezystorem R1 150R ograniczającym prąd diody LED1. Etykieta 3V3 powinna być przed rezystorem 🙂

[marek1707]

Tak, oczywiście chodzi o miejsce wyprowadzenia zasilania do systemu.

Teraz o USB. Cóż, Twój przypadek jest najtrudniejszy. Po pierwsze, logika sygnałów po stronie procesora jest 3.3V - podpinasz więc VCCIO do szyny 3.3V i to zrobiłeś OK. Po drugie masz własne zasilanie, więc z punktu widzenia USB powinieneś być "self powered", więc nie możesz zasilać pinu VCC układu FT232R z VUSB otrzymywanego z kabla - tak zrobiłeś i to też jest OK. Po trzecie układ FT232R może pracować z VCC poniżej 4V tylko z wykorzystaniem kwarcu 12MHz podłączonego do wyprowadzeń OSCI, OSCO. Po prostu jego wewnętrzny generator jest kalibrowany do wymagań USB tylko dla zakresu VCC od 4 do 5.5V. Masz dwa wyjścia - albo zrobić sobie dodatkowe 5V i z tego zasilać VCC interfejsu albo zasilać go z 3.3V i dać kwarc.

Zauważ, że możesz tak zaprogramować jedno z wyjść CBUS, że dostaniesz na nim zegar 6, 12, 24 lub 48MHz - możesz to wykorzystać do taktowania procesora wprowadzając przebieg prostokątny na wejście XTALIN oszczędzając drugi kwarc. Niestety musisz zrobić konwersje napięcia do 1.8V, bo przecież całość procesora w środku pracuje właśnie z takiego napięcia a akurat XTALIN wchodzi wprost na wewnętrzny wzmacniacz generatora kwarcowego.

Napisz jeszcze co to jest ten prostokąt z X, Y i Z bo jakoś mi to umknęło.

25mA to i tak piekielnie dużo na diodki LED - czy będziesz nimi oświetlał trasę?

Stan niski na wyjściach DIAG pokazuje kłopoty mostka - jednej lub drugiej strony (zwarcie wyjścia do masy lub do plusa, przeciążenie itp). Jeżeli nie chcesz mieć aż tak szczegółowej informacji, zepnij je wszystkie przez 4 diody (zrób bramkę AND) i zapodaj na jedno wejście procesora - przynajmniej będzie wiedział, że coś jest nie tak z napędami.

Wtórnik npn zastąp układem OC ale na tranzystorze pnp (emiter do plusa, baza przez opornik do procesora a w kolektorze diody z opornikami do masy). Stracisz dużo miej napięcia na nim no i sterowanie będzie pewniejsze.

Sam nie wiem co Ci z tymi mostkami poradzić. To wielkie układy, bardzo odporne i z małymi stratami. 3S to dla nich akurat.

[Ven_64]

Nowy schemacik:

Z konwertera wewnętrznego (na pcb) uart-usb rezygnuję na rzecz zewnętrznego. 10-20zł i dużo problemów z głowy + więcej luzu na płytce i przy jej projektowaniu.

Teraz ten "prostokąt" - jest to akcelerometr analogowy MMA7361, brak podpisu wynika z kiepskiej jakości biblioteki - znalezione w otchłaniach internetu.

25mA to tyle ile moje diody pobierają (wg. sklepu i tego, że się nie palą), mam też na 30mA, wśród których są "twardziele" co ich 100mA nie pali, tylko się grzeją 🙂

Szczerze mówiąc nie zależy mi na otrzymywaniu takich informacji o tym z mostków - nie podłączam. Oczywiście mimo to dziękuje Ci za info.

Tranzystory poprawiłem wg. Twoich uwag.

[marek1707]

OK, to tylko upewnij się, że zewnętrzny konwerter wypuszcza sygnały RXD/TXD w takim standardzie jakie zasilanie mu zapodasz na złącze JP4. Jeżeli konwerter jest zasilany z USB to nie zdziwię się, jeśli po stronie UARTa pracuje z sygnałami 5V.

Jak rozumiem nie mówimy tu o diodach IRED bo to inna historia, tylko o LED10-13. Bardzo możliwe, że znalazłeś sklep który sprzedaje wyroby z wykopalisk archeo. Przecież nie chodzi o to, żeby diodka pobierała prąd tylko by świeciła wystarczająco jasno do potrzeb. Nie ma sensu licytować się prądami (mam tu gdzieś pod ręką LEDy przewidziane do pracy na 1A) a dzisiejsze diodki 5mm świecą naprawdę dobrze i możesz wybierać w szerokich granicach jasności i kątów świecenia - bo podawana jasność bardzo zależy właśnie od skupienia wiązki i materiału soczewki. Po prostu kup taką, która ma jasność kilkaset mcd - zobaczysz ją bez problemu w jasny dzień sterując prądem kilka mA. Ile wytrzymują porty tego procesora?

Informacje o wyjściach DIAG wziąłem z danych katalogowych mostków. Wystarczy znaleźć odpowiedni rozdział.

Tranzystory pnp są teraz włączone tak, że jedynym ograniczeniem prądu bazy jest ich szeregowy opornik. Przy 3.3V zasilania dostajesz prąd bazy rzędu (3.3-0.7-0.3)/100R=23mA - to stanowczo za dużo dla tranzystora małej mocy. Nawet jeśli potrzebujesz w kolektorze prądu 150mA (tak wychodzi z 3 diodek IRED i ich oporników) i założysz wzmocnienie tranzystorów na marne 50 to i tak prąd bazy wystarczy 3mA. Przelicz oba oporniki dla takiej wartości.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Ven_64]

Po długiej przerwie zacząłem pracę nad projektem 3d, i jest już prawie gotowy - zostało mi tylko dodać "okienko" na przyciski, diody i złącze do uart'a (będzie to na spodzie).

Wymiary obudowy to 100x100x23mm. Prześwit będzie regulowany podkładkami pod silniki, więc nie należy się nim przejmować. Trzeci otwór w płógu jest przeznaczony pod moduł startowy. Przewiduje taki akumulator: http://botland.com.pl/lipo-dualsky/566-dualsky-250mah-20c-3s1p-111v.html Jakby was coś zainteresowało to pytajcie.

Zabieram się powoli do robienia schematu pcb...

[Mechano]

Pamiętaj, żeby nigdy nie projektować na styk! Zostaw sobie chociaż po 2 mm z każdej strony zapasu.

[Ven_64]

Zrobiłem projekt od nowa.

Na górze otwory na wyświetlacz OLED i moduł startowy. Wysokość 34mm.

Drobne zmiany w schemacie - pomiar napięcia, filtrowanie zasilania vhn'ów. Niema jeszcze złącza od OLED'a (SPI) bo mam pewne wątpliwości co do tego.

[Treker (Damian Szymański)]

Jak duży OLED planujesz tam umieścić?

[Ven_64]

Planuje użyć taki 0,96 calowy wyświetlacz. Zdecydowałem się jednak na I2C.

[Treker (Damian Szymański)]

Ok, bo na projekcie wygląda, jakbyś wkładał tam coś wielkiego 🙂

[Ven_64]

Treker, to przez otwory m2, które swoją drogą mają kiepski rozstaw, bo jeśli chce się zamontować wyświetlacz tak jak ja podwieszając, to odległość od krawędzi to tylko 1mm 🙁.

Zrobiłem już górną płytkę (to sam "interfejs użytkownika"). Niema tu zbyt wiele, ale prosiłbym zerknąć czy wszystko ok.

Płytki będą łączone zif'em 1mm i goldpinami(zasilanie). Z dolną płytką był problem z upchaniem vhn'ów, więc zmieniłem je na L6205D (maks 2,8A na kanał), zmianie uległo też zasilanie diod nadawczych - zmienione na 5v. Poniżej schemat (płytki dolnej), prosiłbym sprawdzić, czy dobrze mam ten mostek podłączony

[Ven_64]

Po kilku próbach, które mnie mocno zniechęciły, zabrałem się po raz kolejny do projektowania płytki dolnej i w końcu sukces! Pozostały mi tylko ewentualne poprawki i szukanie błędów. A oto jak się prezentuję:

Prosiłbym Was o przejrzenie. Mam też do Was parę pytań:

Czy nie będzie problemów z trawieniem płytki (firma) jeżeli DRC sygnalizuje minimalnie za bliskie odległości? Czy należy się obawiać za małej odległości elementów/ścieżek od krawędzi płytki - również minimalnie? I czy polecacie jakieś firmy, gdzie tanio można zamówić pcb?

Po ewentualnych poprawkach, zabiorę się jeszcze raz za górną płytkę - dodam podciąg dla tactów, wyrównam złącze FFC i może dodam filtr RC na drgania styków.

[aixI]

I czy polecacie jakieś firmy, gdzie tanio można zamówić pcb?

Ja mogę polecić Satland Prototype - dobra, solidna firma, czy mają tanio - wejdź na ich stronkę i na kalkulator PCB, tam będziesz miał orjęntacyjną cenę. Ja na swoją płytkę czekałem...hmm...chyba 2 tygodnie.

[Ven_64]

Satlanda znam, ale nie jestem z niego zbyt zadowolony, więc chcę poszukać jakiejś innej firmy, która robiłaby taniej i szybciej. Choć może szukam igły w stogu siana... Ktoś na forum zamawiał w chinach i to dość tanio, ale boje się, że może to trwać dużo dłużej. Wiem, żę jest trochę innych firm z Polski i Europy.

[NegativeONE]

Ja zamawiam obecnie płytki w Elecrow (Chiny) - tu masz przykładowe realizacje i opis procesu: Photon Interceptor

Mogę też polecić Technoservice PCB w wersji prototypowej TSka wychodzi w miarę tanio ale czas oczekiwania też trzeba liczyć około 2 tygodni.

Odnośnie DRC - musisz spełnić wymogi technologiczne firmy produkcyjnej, inaczej nie przyjmą zamówienia; parametry te wprowadzasz ręcznie albo z gotowego pliku - w każdej firmie wartości mogą się różnić.