Kurs STM32 - #4 - Sterowanie portami GPIO w praktyce

Treker · Grudzień 10, 2017

dzami97, witam na forum 🙂 Czego dokładnie nie rozumiesz? Czy chodzi o operator "przesunięcie bitowe.

dzami97 · Grudzień 10, 2017

Treker, Ok, czyli mam rozumieć że GPIOx_SetBits(GPIOC ,1) ustawia pin zero portu x w stan wysoki, (GPIOx,"10") pin pierwszy, "100" pin drugi itd? Oczywiście jest to zapis binarny więc pewnie nie można go użyć w kompilatorze tak jak ja to zrobiłem czyli "10000" lub "10" stąd ta funkcja przesunięcia bitowego od "1" czyli jedynki na najmłodszym bicie. Z czego to wynika? Czy jest to odwołanie do rejestru? Kiedyś czytałem o rejestrze GPIOx_ODR. Czy on działa właśnie tak tzn jedynka na odpowiednim miejscu 16bitowego rejestru wyzwala stan wysoki w przypadku skonfigurowania portu wcześniej jako wyjście? Pytanie jeszcze o dokumentacje, gdzie najlpiej szukać opisu pinów i ich funkcji alternatywnych(który dokumnet ew. strona)? Czy w Eclipsie da się rozwinąć liste funkcji biblioteki na pasku po prawej lub lewej stronie? W Keilu była taka możliwość, w zakładce GPIO po rozwinięciu miałeś wszystkie funkcje dotyczące portów.

dzięki i pozdrawiam

Treker · Grudzień 14, 2017

Oczywiście jest to zapis binarny więc pewnie nie można go użyć w kompilatorze tak jak ja to zrobiłem czyli "10000" lub "10" stąd ta funkcja przesunięcia bitowego od "1" czyli jedynki na najmłodszym bicie. Z czego to wynika?

Jeśli wpisujesz "10000" to jest to traktowane jako liczba dziesiętna. Zapis binarny musi być poprzedzony stosownym przedrostkiem. Najczęściej korzysta się jednak z przesunięć bitowych, ponieważ jest to najwygodniejsze 🙂

dejmieno · Luty 13, 2018

Udało mi się zrobić licznik Johnsona.

	uint32_t counter = 0;

int setBits = 0b0000000001;
int resetBits = 0b0000000000;
while (1) {
	GPIO_SetBits(GPIOC, setBits << counter);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, resetBits << counter);

	counter++;
	if (counter >= 10) {
		setBits = setBits ^ 0b0000000001;
		resetBits = resetBits ^ 0b0000000001;
		counter = 0;
	}
	delay_ms(1000);
}

Brakowało mi ustawiania pinów tak jak w AVR gdzie jeśli podałem 0 to zapisywał do rejestru 0 a jeśli 1 to zapisywał jeden. Dzięki temu mógłbym tylko negować zbiór bitów.

Ale tutaj mamy dwie procedury jedną do ustawiania 1 i jedną do ustawiania 0 więc musiałem zrobić dwa zbiory bitów.

Czy da się to zrobić jakoś lepiej?

[ Dodano: 14-02-2018, 17:34 ]

I mam jeszcze pytanie odnośnie przerwań.

Po co na początku konfigurować numer linii:

exti.EXTI_Line = EXTI_Line13;

Skoro później i tak muszę podać port i numer pinu?

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);

Rozumiem, że numer linii 13 jest dlatego że przycisk jest pod pinem 13 tak?

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Protektor28 · Sierpień 13, 2018

Cześć

Mam olbrzymią prośbę. Czy ktoś mógłby pomóc mi przerobić podany w kursie kod do komunikacji USART na STMF401RE ?

Nie mogę sobie poradzić. Nie mogę znaleźć RCC_APB2Periph_AFIO, nie wiem czym to zastąpić.

Z góry bardzo dziękuję.

Pozdrawiam

Edytowano Sierpień 13, 2018 przez Protektor28

Nawyk · Sierpień 14, 2018

Nic dziwnego, że coś takiego nie istnieje - wklejasz do M4 kod napisany dla M3. Chociaż różnic nie ma znowu tak wiele, to jednak nie uda Ci się nic zdziałać bez zaglądania do datasheeta. Porównaj sobie chociażby sposób podłączenia RCC do GPIO:

M3

M4

A tutaj masz poprawiony kod do nadawania:

#include "stm32f4xx.h"

void send_char(char c){
	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(USART2, c);
}

void send_string(const char* s){
	while (*s)
	send_char(*s++);
}

int main(void){
	GPIO_InitTypeDef gpio;
	USART_InitTypeDef uart;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);


	GPIO_StructInit(&gpio);
	gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);

	gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

	USART_StructInit(&uart);
	uart.USART_BaudRate = 115200;
	USART_Init(USART2, &uart);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);

	while (1) {
		send_string("Hello world!\r\n");
	}
}

i odbierania danych:

#include "stm32f4xx.h"

void send_char(char c){
	while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(USART2, c);
}

void send_string(const char* s){
	while (*s)
	send_char(*s++);
}

int main(void){
	GPIO_InitTypeDef gpio;
	USART_InitTypeDef uart;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);


	GPIO_StructInit(&gpio);
	gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);

	gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

	USART_StructInit(&uart);
	uart.USART_BaudRate = 115200;
	USART_Init(USART2, &uart);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);

	while (1) {
		 if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)) {
		     char c = USART_ReceiveData(USART2);
		     switch (c)
		     {
		         case 'a':
		             send_string("Odebrano komunikat A!\r\n");
		             break;
		         case 'b':
		             send_string("Odebrano komunikat B!\r\n");
		             break;
		         default:
		             send_string("Nieznany komunikat:(\r\n");
		             break;
		     }
		 }
	}
}

Nie sprawdzałem, ale powinno działać.

Protektor28 · Sierpień 14, 2018

Bardzo dziękuję Nawyk !

Program działa. Jedyną rzecz (czego nie rozumiem) jaką należy zmienić to USART_BaudRate . Jeśli chcę by nadawał z wartością 115200 to muszę wpisać (przynajmniej w moim wypadku) wartość trzy razy większą: USART_BaudRate = 345600. Doszedłem do tego sprawdzając po kolei wszystkie możliwe prędkości po stronie komputera, bo pojawiały się "krzaczki".

Jestem ogromnie wdzięczny i jeszcze raz bardzo dziękuję.

Pozdrawiam :)))

Nawyk · Sierpień 14, 2018

Luzik 🙂 Pewnie masz domyślne ustawienia w PLL (dla 25 MHz zamiast dla kwarcu 8 MHz). Na APB1 (od USART2) powinieneś mieć 42 MHz

#define PLL_M      8
#define PLL_N      336
#define PLL_P      2
#define PLL_Q      7

A tak to wygląda w całej okazałości (swoją drogą - polecam CubeMX):

edit:

Właśnie przyjrzałem się Twojej płytce i widzę, że tam w ogóle nie ma wlutowanego HSE 😄 W każdym razie masz coś namieszane w ustawieniach zegarka, a objawy 25/8 akurat zgadzałyby się z Twoim problemem 🙂

Edytowano Sierpień 14, 2018 przez Nawyk

Protektor28 · Sierpień 17, 2018

Cześć 🙂

Mam pytanie odnośnie GPIO. Jakie parametry muszę wprowadzić na pin

by był on w stanie wysokiej impedancji?

Pozdrawiam

MaciejZyskowski · Listopad 21, 2018

Cześć.

Wyglądałoby to tak:

gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

Stan wysokiej impedancji zwany jest właśnie jako floating. Jeżeli piszesz kod to warto użyć skrótu "lewy_ctrl+spacja", pozwoli on na uzyskanie podpowiedzi o możliwych opcjach w danej funkcji itd.

Szybka odpowiedź, ale jestem nowy na forum. 😉

Treker · Listopad 21, 2018

@MaciejZyskowski, witam na forum 😉 Widzę, że to Twoje pierwsze kroki na Forbocie, oto najważniejsze informacje na start:

Chcesz przywitać się z innymi członkami naszej społeczności? Skorzystaj z tematu powitania użytkowników.
Opis najciekawszych funkcji, które ułatwiają korzystanie z forum znajdziesz w temacie instrukcja korzystania z forum - co warto wiedzieć?
Poszczególne posty możesz oceniać (pozytywnie i negatywnie) za pomocą reakcji - ikona serca w prawym dolnym rogu każdej wiadomości.

12 godzin temu, MaciejZyskowski napisał:

Szybka odpowiedź, ale jestem nowy na forum.

Witamy - miło, że od razu zaczynasz od pomocy innym 😉

danielbr3 · Lipiec 10, 2019

Po skopiowaniu programu i probie budowania wyskakuja mi takie bledy (pierwsze zdjecie).

PS. Jak w edycji usunac dodane zdjecie?

Edytowano Lipiec 11, 2019 przez danielbr3

danielbr3 · Lipiec 11, 2019

Edytowano Lipiec 11, 2019 przez danielbr3

piotr96 · Lipiec 11, 2019

Z jakiej płytki korzystasz? Projekt masz skonfigurowany na mikrokontroler F303, a kurs jest dla F103.

danielbr3 · Lipiec 11, 2019

Korzystam z F303

Kurs STM32 - #4 - Sterowanie portami GPIO w praktyce

Pomocna odpowiedź

Treker (Damian Szymański)

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Treker (Damian Szymański)

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Polecacz 101

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Treker (Damian Szymański)

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Link do komentarza

Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Najnowsze posty w innych tematach