Raspberry Pi. Przewodnik użytkownika

Raspberry Pi. Przewodnik użytkownika

Raspberry Pi - Dwa słowa, które z dnia na dzień zyskują na popularności wśród społeczności pasjonatów elektroniki, gadżeciarzy, nerdów, geeków i początkujących programistów.

Jestem pewien, że na tym forum praktycznie nikomu nie muszę tłumaczyć, czym owo Raspberry Pi. Aby jednak formalności stało się zadość...

Czytaj całość…

RFM12B – #3 – zaawansowana komunikacja

RFM12B – #3 – zaawansowana komunikacja

W ostatniej części naszego kursu, transmisji bezprzewodowej na RFM12B, zajmiemy się obsługą nadawania oraz odbierania w tle.

Na koniec wreszcie uruchomimy komunikację w obu kierunkach.

Czytaj całość…

RFM12B – #2 – Koniec ciszy w eterze

RFM12B – #2 – Koniec ciszy w eterze

Poprzednio zakończyliśmy na podłączeniu modułu RFM12B do procesora i sprawdzeniu komunikacji po magistrali SPI.

Teraz już czas najwyższy na przesłanie informacji pomiędzy dwoma modułami. Zatem do dzieła!

Czytaj całość…

Czysty kod. Podręcznik dobrego programisty

Czysty kod. Podręcznik dobrego programisty

Nie sztuką napisać działającą aplikację. Sztuką jest zrobić to poprawnie.

Poprawnie, czyli tak, aby po pewnym czasie, gdy powrócimy do kodu aplikacji lub przekażemy ją komuś innemu, będziemy nadal wiedzieli w jaki sposób wszystko funkcjonuje.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #1

Zadaniem czujników jest dostarczanie informacji o położeniu robota oraz innych obiektów.

Dane te są przekazywane do algorytmów sterowania. Sygnały z czujników obarczone są błędem. Aby uzyskać dokładniejsze informacje na temat stanu obiektu należy dokonać jego estymacji na podstawie danych pomiarowych.

Czytaj całość…

Myśl jak programista. Techniki kreatywnego rozwiązywania problemów – Helion 2013

Myśl jak programista. Techniki kreatywnego rozwiązywania problemów – Helion 2013

Czy zdarzyło Wam się usiąść z entuzjazmem do projektu? Kawa gotowa, nasiona słonecznika do chrupania również.

Przeszliście wstępną konfigurację projektu i... godzinę obserwowaliście kursor? Przyznam się, że do dzisiaj bardzo często mam z tym problem. Rozwiązania tego problemu zacząłem szukać w recenzowanej książce.

Czytaj całość…

Microswitche jako proste czujniki przeszkód

Microswitche jako proste czujniki przeszkód

Artykuł ten omawia użycie krańcówek oraz microswitchy w robotyce.

Jest to stosunkowo tania i prosta metoda na zapewnienie konstrukcji podstawowego kontaktu z otoczeniem np.: przez wykrywanie przeszkód i skuteczne ich omijanie.

Czytaj całość…

O układach AVR XMega – recenzja „AVR. Układy peryferyjne”

O układach AVR XMega – recenzja „AVR. Układy peryferyjne”

„AVR. Układy peryferyjne” to kolejna książka Tomasza Francuza o AVR-ach. Pierwsza z nich w całości poświęcona była mikrokontrolerom AVR ATmega oraz ATtiny firmy Atmel.

Wydana w 2013 roku książka „AVR. Praktyczne projekty” oraz omawiana tegoroczna pozycja w całości skupiają się na nowej rodzinie produktów firmy Atmel - XMEGA.

Czytaj całość…

RFM12B – #1 – Czyli wstęp do komunikacji radiowej

RFM12B – #1 – Czyli wstęp do komunikacji radiowej

Niejednokrotnie w robotyce pojawia się potrzeba komunikacji z urządzeniem. W przeróżnych celach – począwszy od wydawania poleceń (np. szukaj piłeczki, przynieś), poprzez monitorowanie pracy a na kalibracji czujników skończywszy.

Powodów jest bardzo wiele, tak samo jak i dróg, którymi możemy tę komunikację prowadzić.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł