Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Aby zatrzymać poruszającego się robota, często wystarczy postawić na jego drodze przeszkodę, np. stół. Maszyna podejmie próby ominięcia jej, ale nie zawsze zakończy się to sukcesem.
Teraz naukowcy z Google DeepMind i Georgia Tech zaprezentowali robota, który potrafi usuwać przeszkody ze swojej drogi.
Większość robotów umie jedynie ominąć stojący przed nimi obiekt, ponieważ nie wiedzą one nic o jego właściwościach i o tym, co dałoby się z nim zrobić. W przeciwieństwie do maszyn, człowiek wie, że stół można odsunąć. Wie też, jak sobie poradzić, gdy np. zaklinuje się noga mebla.
To właśnie z tych naturalnych, ludzkich reakcji bierze przykład robot o nazwie Golem Krang.
Urządzenie korzysta z silnika fizyki. W ten sposób rozumie i przewiduje, jak zachowają się obiekty, a następnie wykorzystuję tę wiedzę do odsunięcia ich z drogi.
Czasem po próbie przesunięcia przedmiotu poruszy się on w inny sposób (lub nie poruszy się wcale). Wtedy robot aktualizuje jego model fizyczny, przyjmuje do wiadomości nowo odkryte ograniczenia i znajduje inne rozwiązanie problemu.
Aby robot mógł poruszać się w naprawdę nieprzewidywalnym chaotycznym środowisku, potrzeba jeszcze kilku zmian. Na razie wspomaga go system wizyjny złożony z 6 kamer, a niektóre z jego zachowań są zaprogramowane. To właśnie nad usunięciem wsparcia z zewnątrz pracują teraz programiści.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
google, planowanie trasy, robot
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...