Jetson TK1 okiem robotyka – #3 – Programowanie

Jetson TK1 okiem robotyka – #3 – Programowanie

Pora na trzeci artykuł z cyklu o Jetson TK1, którego tematem są interfejsy komunikacyjne. Zaczniemy od prostej kontroli stanu pinów GPIO. Następnie przejdziemy przez interfejs UART, a zakończymy na magistrali I2C.

Poznanie tych interfejsów w praktyce jest ważne, a nawet niezbędne, jeśli chcemy wykorzystać opisywaną platformę przy budowie robotów.

Czytaj całość…

Jetson TK1 okiem robotyka – #2 – Konfiguracja platformy

Jetson TK1 okiem robotyka – #2 – Konfiguracja platformy

Tematem tej części jest podstawowa konfiguracja naszej platformy. Aby jeździć na rowerze trzeba dobrze przygotować bicykl i to jest właśnie część poświęcona smarowaniu łańcuchów i pompowaniu kół, tyle że w robotyce.

Zaczniemy od rozpakowania Jetsona z pudełka, a zakończymy na ustawieniu wygodnego dostępu do niego z poziomu komputera domowego.

Czytaj całość…

Jetson TK1 okiem robotyka – #1 – Słowo wstępne

Jetson TK1 okiem robotyka – #1 – Słowo wstępne

Zabrakło Wam kiedyś mocy obliczeniowej na Raspberry Pi lub BeagleBone Black? Jeśli tak, to poznajcie NVidia Jetson TK1 rozwiązanie z procesorem wyposażonym w 192 rdzenie CUDA!

Jeśli nie zajmowaliście się wcześniej komputerami jednopłytkowymi, to tym bardziej jest to artykuł dla Was. Może zaczniecie właśnie od Jetsona?

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł