Rust, RT-Thread i FreeRTOS od teraz na Raspberry Pi Pico

Rust, RT-Thread i FreeRTOS od teraz na Raspberry Pi Pico

Programy na nowe Raspberry Pi Pico można już pisać w zyskującym na popularności języku Rust. To jednak nie koniec nowości, bo na Pico można już też korzystać z RT-Thread i FreeRTOS.

Niska cena i błyskawicznie rosnąca popularność Raspberry Pi Pico sprawiły, że platforma ta z dnia na dzień zyskuje zupełnie nowe możliwości.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.

W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł