Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: tk1
Jetson TK1 okiem robotyka – #4 – Przykładowa aplikacja
Czas na czwarty artykuł z cyklu o Jetson TK1, którego tematem jest przykładowa aplikacja użycia układu w robocie mobilnym.
Najprawdopodobniej nie jest to typowy artykuł, jaki można znaleźć na blogu, mimo to zapraszam na przygodę od instalacji narzędzi w ramach ROS do prawdziwej autonomicznej jazdy.
Jetson TK1 okiem robotyka – #3 – Programowanie
Pora na trzeci artykuł z cyklu o Jetson TK1, którego tematem są interfejsy komunikacyjne. Zaczniemy od prostej kontroli stanu pinów GPIO. Następnie przejdziemy przez interfejs UART, a zakończymy na magistrali I2C.
Poznanie tych interfejsów w praktyce jest ważne, a nawet niezbędne, jeśli chcemy wykorzystać opisywaną platformę przy budowie robotów.
Jetson TK1 okiem robotyka – #2 – Konfiguracja platformy
Tematem tej części jest podstawowa konfiguracja naszej platformy. Aby jeździć na rowerze trzeba dobrze przygotować bicykl i to jest właśnie część poświęcona smarowaniu łańcuchów i pompowaniu kół, tyle że w robotyce.
Zaczniemy od rozpakowania Jetsona z pudełka, a zakończymy na ustawieniu wygodnego dostępu do niego z poziomu komputera domowego.
Jetson TK1 okiem robotyka – #1 – Słowo wstępne
Zabrakło Wam kiedyś mocy obliczeniowej na Raspberry Pi lub BeagleBone Black? Jeśli tak, to poznajcie NVidia Jetson TK1 rozwiązanie z procesorem wyposażonym w 192 rdzenie CUDA!
Jeśli nie zajmowaliście się wcześniej komputerami jednopłytkowymi, to tym bardziej jest to artykuł dla Was. Może zaczniecie właśnie od Jetsona?
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
