Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: żyroskop
Czym są układy MEMS? Mechanika w układzie scalonym?
Akcelerometry MEMS i mikrofony MEMS to tylko niektóre elementy wykonywane w zaskakującej technologii, która łączy mechanikę z elektroniką.
Odpowiadając na pytanie, czym są układy MEMS, można byłoby w dużym skrócie powiedzieć, że są to układy scalone, w których wnętrzu znajdują się mikroskopijne elementy mechaniczne.
Jak dodać mechaniczne przyciski do telefonu (bez elektroniki)?
Przyciski fizyczne w nowoczesnych telefonach są ograniczone do niezbędnego minimum. Czasami użytkownicy mają już dość ekranów dotykowych.
Naukowcy z Kalifornii zaprojektowali ciekawe etui, do którego można dołączać różne przyciski fizyczne. Co ciekawe, do działania urządzenia nie są potrzebne żadne połączenia elektroniczne!
Kurs STM32 F1 HAL – #12 – I2C w praktyce, akcelerometr
Na zakończenie kursu STM32 omówimy bardziej rozbudowany przykład. Na warsztat weźmiemy moduł z układem LSM303D, który zawiera m.in. akcelerometr oraz magnetometr.
Zobaczymy, jak można odczytywać z niego dane za pomocą I2C oraz jak zaprezentować wyniki na wyświetlaczu graficznym.
Robot akrobata, który wygląda jak cegła…
Roboty stają się coraz zwinniejsze i wykonują coraz wyższe i dalsze skoki. Ważne jest więc prawidłowe lądowanie.
W tym celu w Disney Research powstało proste urządzenie o nazwie BRICK, które potrafi zmienić swój moment bezwładności podczas swobodnego spadku.
Skafander kosmiczny i plecak odrzutowy z żyroskopem
Stabilizacja ruchów człowieka stanowi wyzwanie w warunkach niskiej grawitacji. Nawet niewielkie potrącenie może sprawić, że astronauta zacznie się obracać zamiast poruszać się w wybranym przez siebie kierunku.
Draper Laboratory chce rozwiązać ten problem przy pomocy żyroskopów.
Budowa robota balansującego – praktyczne porady
W niniejszym poradniku w przystępny sposób, skrótowo przybliżę proces projektowania robota balansującego. Zebrane tutaj informacje bazują na doświadczeniu zdobytym przy budowie tego typu konstrukcji.
Mam nadzieję, że po przeczytaniu tych porad unikniecie powielania kilku błędów!
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32
W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.
Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2
Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.
Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab
W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.
Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.