Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Wystąpienia tagu „żyroskop”

Jeśli nie znajdziesz odpowiedzi skorzystaj z wyszukiwarki lub zajrzyj na forum.

Robot akrobata, który wygląda jak cegła…

Wiadomości 10.10.2017 Monika Mordzińska Disney, robot, żyroskop

Roboty stają się coraz zwinniejsze i wykonują coraz wyższe i dalsze skoki. Ważne jest więc prawidłowe lądowanie.

W tym celu w Disney Research powstało proste urządzenie o nazwie BRICK, które potrafi zmienić swój moment bezwładności podczas swobodnego spadku.

Przeczytaj więcej…

Skafander kosmiczny i plecak odrzutowy z żyroskopem

Wiadomości 07.12.2015 Monika Mordzińska astronauci, grawitacja, kosmos

V2Suit-1Stabilizacja ruchów człowieka stanowi wyzwanie w warunkach niskiej grawitacji. Nawet niewielkie potrącenie może sprawić, że astronauta zacznie się obracać zamiast poruszać się w wybranym przez siebie kierunku.

Draper Laboratory chce rozwiązać ten problem przy pomocy żyroskopów.

Przeczytaj więcej…

Budowa robota balansującego – praktyczne porady

Robot_balansujacyW niniejszym poradniku w przystępny sposób, skrótowo przybliżę proces projektowania robota balansującego. Zebrane tutaj informacje bazują na doświadczeniu zdobytym przy budowie tego typu konstrukcji.

Mam nadzieję, że po przeczytaniu tych porad unikniecie powielania kilku błędów!

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

kalman3W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.

Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

kalman2Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Przeczytaj więcej…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

kalman2W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.

Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.

Przeczytaj więcej…

FORBOT Damian Szymański © 2006 - 2017 Zakaz kopiowania treści oraz grafik bez zgody autora. vPRsLH.