[Teoria] Mostek H (H-bridge) - kompendium dla robotyka

[rasqba]

Schemat jest narysowany b.nieprzejrzyście ale układ będzie działać. Dodałeś niezbędne 1k, których nie ma w analogicznym schemacie, w artykule o mostkach H który trzeba traktować jako poglądowy.

Czy 1k są prawidłowe zależy od prądu silnika i β użytych BD ( podana jest w 2 cyferkach na końcu oznaczenia ). Przez 1k przy Uz 12V będzie płynąć ok. 10mA co zakładając np. β 100 daje Ic ok. 1A.

Powinny wystarczyć diody 1N4148 ale polecam np. 1N400x.

Parę uwag ogólnych. Mostki zdecydowanie lepiej robić na MOS-ach.

1) wszystkie są zintegrowane z diodami, wypadają 4 elementy, prostszy druk

2) wystarczają 4-ry MOS-y + 2 rezystory między uPC a bramkami. Układ upraszcza się jeszcze bardziej

3) przy przełączaniu pobierają prąd tylko przez m/w µs ( przeładowanie pojemności bramki ). Natomiast bipolarne pobierają te z 10mA non stop, na straty. To nie dużo ale przy urządzeniach zasilanych z baterii warto zadbać o każdy zbędny mA.

Jestem początkujący wiec niezbyt jest to dla mnie zrozumiałe, ale rozumiem ze jak uzyje silniczka na 9V zasilanego z bateri i ATtiny2313 zasilanego 5V to bedzie działac, tak? A te oporniki 1k zostawić czy wyrzucic?

[Xweldog]

Ale chyba rozumiesz, że jak jakieś tr. są zintegrowane z diodami to nie trzeba ich dawać extra.

1) β to jest wsp. wzmocnienia prądowego. M/w "prąd przepuszczony przez bazę da o β większy przepływający przez kolektor" lub np. "by przez kolektor płyną dany prąd - przez bazę musi płynąć o β mniejszy".

3) prościej nie można. By w bipol płyną prąd kolektora - musi wciąż płynąć przez bazę. A w MOS-ach, by przewodziły trzeba na bramce utrzymać jakieś określone U bez przepływu prądu.

Do bipolarnych, w tym miejscu muszą być jakieś R. Czy 1k są wystarczające - nie wiadomo tak długo, jak długo nie podasz prądu przepływającego przez silnik i β zastosowanych BD. Z MOS-ami nie ma takich problemów.

[rasqba]

Ok teraz juz chyba łapie o co chodzi. Dzieki za wyjasnienia. Z MOSami moje doswiadzczenie jest zerowe wiec poki co sie za nie nie biore.

@edit

A jeszcze pytanie mostek moze byc sterowany z mikronkontrolera zasilanego 5v z tymi opornikami 10k? Nie jest to za duzy opór?

Pzdr,
RasQba

[Xweldog]

Wyjścia przeciętnego uPC dają ok. 20mA co przy Uz 5V daje min. R ok. 250Ω. Ale odradzam żyłowanie na max, zawsze trzeba przyjąć prąd kilka mniejszy czyli R kilka razy większy. Tak więc, 10k może być spokojnie ( nie radzę schodzić poniżej 1k ).

Na wszelki wypadek sprawdź w nocie katalogowej, jaki prąd można pobrać z wyjść zastosowanego przez Ciebie uPC, podziel przez Uz i obliczysz minimalny R jaki można podłączyć.

[rasqba]

Wielkie dzieki za pomoc i cierpliwosc. Wszystko juz jest chyba jasne

Pzdr,
RasQba

[filipb21]

Witam

Jestem całkiem zielony w tym temacie znalazłem jak podłączyć ten układ L298 ale nie wiem dlaczego nie działa może żle podłączyłem dołączam obrazek i prosze o pomoc

[prokto]

Opisy z obrazka wyglądają ok (jeżeli nóżki nie są pomylone), więc tu raczej nie ma problemu. Dołącz schemat swojego podłączenia mostka i opisz jak nim sterujesz.

[j_m]

Witam,
jestem kolejnym początkującym

Poszukuje układu scalonego mostka H w którym:

- będę mógł za pomocą sterowania (2 linie sterujące) doprowadzić do stanu: 2 górne mosfety nie przewodzą, 2 dolne przewodzą (do masy)

LUB

- będę miał możliwość sterowania każdym mosfetem z osobna (4 linie sterujące)

Pozostałe wymagania:

- sterowanie TTL

- częstotliwość przełączania 20 kHz

- napięcie 12-16 V

- prąd 1-2 A

Najlepiej by miał już w sobie zabezpieczenia.

Mógłby ktoś coś doradzić?

Czy TC4424 się nada?

pozdrawiam

[Sabre]

TC4424 to jest sterownik mosfetów nie sam mostek, aczkolwiek nie tylko ja używałem go jako mostka .

[Bobby]

Ze swojej strony mogę polecić IRF7319 lub IRF7307, jest to para mosów komplementarnych, te drugie otwierają się w pełni przy 5V na bramce, ogólnie są bardzo fajne i tanie (2,5-3zł/szt). Na jeden mostek potrzebujemy dwóch takich układów, ale myślę, że warto - 5A i niewielkie wymiary połączone z łaatwo lutowalną obudową

[j_m]

IRF7319 używam obecnie i moje problemy z odpowiednim ich wysterowaniem zniechęcają mnie do dalszych działań (strasznie się grzeją i niedawno z kolejnej pary dymek poleciał )

Dlatego szukam jakiegoś produktu, który będzie bardziej na mnie odporny.

Może po prostu L298 z pierwszego postu się nada?

[Chester11-86]

Witam!

Mam pytanie czy układ L293 może sterować silnikami 12V?? Jeżeli tak to jakie muszę podać napięcie i do jakiej nózki aby po spadku napięcia na wyjściu było około 12V

Z góry dziękuję za odpowiedź!

Pozdrawiam!

[Nawyk]

Chester11-86, spadek napięcia jest zależny od prądu pobieranego przez silniki oraz temperatury, w jakiej układ będzie pracować. Fakt, że pytasz o to oraz o felerny pin, nasunął mi szaloną myśl, że nie zajrzałeś najpierw do noty katalogowej...

[Chester11-86]

Silniczek jaki chce użyć pochodzi z modułu regulacji reflektorów. Jedyne co na nim pisze to 13V var 024. Będę go wykorzystywał wraz z oryginalna przekładnią ślimakową oraz zębatkami więc pobór prądu chyba nie będzie wielki ale to jeszcze sprawdze.

[Nawyk]

Dla Ciebie "niewielki", dla mostka może być zabójczy. Tylko sprawdź też pobór przy obciążonym/zatrzymanym (tylko ostrożnie) wale silnika - jeśli będzie większy niż 1,2A to bardzo źle (prąd szczytowy na jeden kanał L293D). W takim wypadku zainteresuj się mocniejszymi mostkami, np. wspomnianym wcześniej L298 z diodami Schottky'ego.