Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

[Treker (Damian Szymański)]

Cześć,
większość z Was zapewne pracuje nad jakimś nowym projektem. Rozumiem jednak, że nie każdy chce zakładać normalnego workloga. Zachęcam więc, aby w tym temacie umieszczać krótkie zajawki aktualnie tworzonych projektów. Proponuję umieszczać po 2-3 zdania opisu + kilka zdjęć.

Zawsze fajnie jest pochwalić się swoimi projektami, a tutaj przy okazji będzie można jeszcze zainspirować inne osoby do działania lub dowiedzieć się, że ktoś z forum pracował już nad takim projektem (wymiana opinii zawsze mile widziana). Co więcej, jeśli niektóre projekty będą cieszyły się dużym zainteresowaniem to ich autorzy na pewno chętnie utworzą worklogi, w których będą regularnie publikowali aktualizacje

[Sabre]

Jeszcze nie ma co pokazywać, ale od kilku miesięcy walczę z własną płytką do małych, zdalnie sterowanych samolotów. Na pokładzie jest podwójny mostek H, atmega168 w egzemplarzu prototypowym i tranzystor do sterowania silniczkiem szczotkowym. Sterowanie odbywa się poprzez moduł 2,4GHz NRF24l01 w wersji smd, do tego mam radio również własnoręcznie zbudowane aczkolwiek do tej pory służyło do sterowania pojazdem jeżdżącym. Na jednym ze zdjęć jest nowa wersja płytki z czerwoną soldermaską, na czarnej jest błąd w postaci braku jednej ścieżki, ale na nowej wprowadziłem kilka zmian i dodałem 1 diodę, abym mógł sobie jakieś informacje przekazać migając nią.

  

 

Edytowano Październik 4, 2019 przez Sabre

[Treker (Damian Szymański)]

@Sabre wygląda bardzo fajnie A jakie zasilanie? Skąd (i do czego) ta cewka?

[Sabre]

Ta cewka to spędza mi sen z głowy . To jeden z dwóch tzw. aktuatorów magnetycznych, czyli mówiąc po naszemu takie serwo, w wersji minimalistycznej. Ponieważ gotowe takie cewki kosztują dosyć dużo w specjalistycznych sklepach modelarskich to postanowiłem nawijać sobie sam takie cewki z drutu 0,05mm. Powstało więc do tego celu całe ustrojstwo w postaci nawijarki bo ręcznie nie byłoby to zbyt proste. Pierwsze cewki nawijałem "na oko" i powstawały o zbyt dużej rezystancji (około 240Ω). Musiałem więc kontrolować ilość zwoi, aby celować w określoną rezystancję  (docelowo około 60Ω co równa się w przybliżeniu 480 zwojom na mojej rolce). Zasilanie samolotu na bogato , malutki akumulatorek 1s i pojemność około 100-120mAh. Wracając do cewki, zasilając ją sygnałem PWM z mostka H można sterować wychyleniem magnesu 3x1mm z doklejonym ramieniem (widoczne na zdjęciach). To ramie wklejone będzie w usterzenie pionowe i poziome samolotu na ogonie. Na chwilę obecną brak ogona, bo pierwszy został przeze mnie zrecyklingowany gdyż niestety cewki przez swoją rezystancję były za słabe .

 

PS. Podziękowania dla znajomego, który cierpliwie mi drukuje elementy 3D do tej nawijarki (i nie tylko).

Edytowano Październik 4, 2019 przez Sabre

[Treker (Damian Szymański)]

@Sabre teraz wszystko jasne. Nawijarka wygląda całkiem profesjonalnie. Nadawałaby się na osobne DIY

[wn2001]

To mikro-projekt, ale na pokazy w szkole do robota Braccio dołożyłem chwytak pneumatyczny i klocki drukowane 3D z skrótem nazwy szkoły: Z, S i Ł. Robot je chwyta, podnosi i odkłada

 

Edytowano Październik 4, 2019 przez wn2001

[Treker (Damian Szymański)]

@wn2001 o, pneumatyczny chwytak to chyba rzadko spotykany dodatek do robotów DIY  Jak ogólnie oceniasz tego robota od Arduino, fajny?

[deshipu]

Ja byłem ostatnio na spotkaniu klawiaturowym i nabyłem płytki pod prostą łamaną klawiaturę. Urzekła mnie właśnie prostota tego projektu. No i teraz kompletuję części i powoli składam.

[Treker (Damian Szymański)]

@deshipu jak rozumiem to będzie taka normalna "łamana" klawiatura w wersji DIY, tak? To jakiś ogólnodostępny projekt?

[deshipu]

1 minutę temu, Treker napisał:

@deshipu jak rozumiem to będzie taka normalna "łamana" klawiatura w wersji DIY, tak? To jakiś ogólnodostępny projekt?

Tak, choć mam też trochę pomysłów na urozmaicenie go (na przykład zrobienie klawiatury do tabletu jak na poniższym zdjęciu). Autor niestety nie opublikował jeszcze plików projektu, więc nie jest on ogólnodostępny, ale nie ma w nim raczej nic odkrywczego, powinno dać się go dość łatwo odtworzyć.

[Sabre]

@deshipu to jest klawiatura mechaniczna? Czy te przyciski to zwykłe gumowe przyciski? Ona ma służyć do odwrotnego trzymania pod jakimś padem (są chyba takie klawiatury, które się obsługuje od spodu)?

[Mechano]

Jakiś czas temu spodobały mi się lutownice "długopisowe" jak np. ts100, ts80 ale kupno było by jakieś takie zbyt proste.

Kilka miesięcy temu zacząłem składać pierwszy prototyp oparty o groty t12 za kilka dolarów, na płytce uniwersalnej, tylko taki, żeby sprawdzić czy ogarnę tematy sterowania grzałką, wyświetlaczem i odczytu temperatury. Niestety projekt leży od jakiegoś miesiąca bo odczyt temperatury po różnych zabiegach nie jest tak stabilny jak bym chciał (w sumie to nie może tu być mowy o żadnej stabilności bo dla 10bit adc wyniki rozjeżdżały się o jakieś 50-100 jednostek, czyli wahania temperatury wynosiły by nawet kilkadziesiąt stopni, o ile dobrze pamiętam). No i tu mi trochę brakuje wiedzy w czym jest problem. Czy to bardziej kwestia źle dobranego wzmacniacza operacyjnego (lm358) czy raczej cały koncept jest zły? Zostawiam kilka zdjęć, w razie zainteresowania mogę to jeszcze trochę szerzej opisać.

[wn2001]

Gratuluję wszystkim Kolegom interesujących projektów 

@Treker, zainteresowałem się ostatnio pneumatyką. Co do robota, to kupiłem go z drugich rąk za kilkaset złotych, opisywany był jako "bardzo mało używany". Złożyłem go, przetestowałem i odłożyłem na półkę, po roku postanowiłem go jakoś wykorzystać. Sam projekt mechaniczny jest ciekawy i poza kilkoma niedociągnięciami, bardzo dobry. Serwa są (4 główne) obustronnie łożyskowane, ale jedno blokuje się w określonym kącie, a dwa są wyrobione i mają bardzo duży luz. Nie wiem, czy to wada fabryczna, czy poprzedni właściciel się "nad nim znęcał", ale po wymianie serw powinno być OK. Oczywiście o nominalnych luzach na serwie, które potem się sumują, nie muszę pisać, jak również o szarpnięciu po podłączeniu zasilania, z którym nie za bardzo wiem, co zrobić  Podsumowując - w moim przypadku, wraz z oryginalnym Arduino i porządnym zasilaczem (5V 5A) w zestawie, w cenie w której ja kupiłem, mogę polecić do nauki, zabawy, jakiejś aplikacji pokazowej... Jeżeli miałbym kupić nowy (Botland - 1095 PLN), to wolałbym budować coś samodzielnie, już na silnikach krokowych... Ale to tylko moje zdanie, z samego robota jestem zadowolony... wiadomo jaka jest polityka Arduino dotycząca shieldów i dodatków - ktoś woli łączyć wszystko i "eksperymentować", a ktoś woli kupić nieco drożej gotowe i zająć się tylko programowaniem... każdy sposób ma swoje plusy i minusy 

Edytowano Październik 5, 2019 przez wn2001

[deshipu]

5 godzin temu, Sabre napisał:

@deshipu to jest klawiatura mechaniczna? Czy te przyciski to zwykłe gumowe przyciski? Ona ma służyć do odwrotnego trzymania pod jakimś padem (są chyba takie klawiatury, które się obsługuje od spodu)?

To jest klawiatura mechaniczna, klawisze nie są gumowe. Rozważam zrobienie jej z klawiszami od kciuków po drugiej stronie właśnie do użycia z tabletem lub jakimś raspberry pi z ekranem (teraz taka moda na budowanie "cyberdecków"), ale chyba jednak zrobię na początek konwencjonalną. Nie spotkałem się jeszcze z klawiaturami zaprojektowanymi do obsługiwania od spodu, między innymi dlatego mnie kusi taki projekt.

Edytowano Październik 5, 2019 przez deshipu

[mathmed]

U mnie na tapecie jest projekt robota kroczącego zbudowanego na serwomechanizmach i przy użyciu druku 3D. Docelowo chciałbym przetestować kilka rozwiązań:

• zoptymalizowanie przeniesienia napędu na podudzie/przedramię z możliwym użyciem elementów elastycznych (mój temat tutaj i z tym poproszę o Waszą pomoc)
• śledzenie prądu serwomechanizmów i/lub danych z IMU celem wykrywania kolizji i dotknięcia punktem końcowym gruntu
• użycie mojego projektu lidaru 360* z ruchomym lustrem i enkoderem położenia w podstawie

Póki co wydrukowałem i będzie do poprawek: