Jakie silniki do średniego łazika?

[Ignacy83]

Cześć, prowadzę projekt budowy łazika z kilkoma uczniami. Wszyscy zieloni (ja też). Musimy jednak coś stworzyć. Potrzebuję pomocy w doborze silników do projektu. Łazik na kołach Mecanum śr. 80 mm. Ma być dosyć duży, na podwoziu ok 30 x 40 cm i wadze ok 8 - 10 kg. Na Arduino. Chcemy założyć mu dobrą baterię żelową. Mocne 43A mostki i właśnie do nich potrzebujemy silników. Nie może za szybko jeździć, koło ma obwód około 25cm. Czyli silnik ma mieć ok. 60 - 70 obrotów na minutę 100:1, 120:1. Domyślam się, że silniki nie mogą być zbyt słabe ale mocniejsze są znów trochę za drogie. Czy ktoś ma jakiś pomysł?   

Edytowano Styczeń 3, 2023 przez Ignacy83

[matsobdev]

Kiedyś był poruszany temat podnoszonego biurka i pewnie za tą cenę nie ma nic nowego i lepszego. Ten ma gniazdo sześciokątne 1/4" po zdjęciu uchwytu, jest też tańszy ze stałym uchwytem. Bez obudowy można go wkomponować i zasłonić i będzie jak z fabryki. Zawsze jakaś przekładnia na pasku zębatym, żeby wykorzystać potencjał momentu.

Edytowano Styczeń 3, 2023 przez matsobdev

[H1M4W4R1]

13 minut temu, matsobdev napisał:

Zawsze jakaś przekładnia na pasku zębatym, żeby wykorzystać potencjał momentu.

Jeżeli to ma być łazik to raczej albo zęby, w najgorszym wypadku łańcuch. Ten sprzęt ma w założeniu pewnie bycie niezawodnym, a paski do takich nie należą i wymagają dość częstego serwisowania, a jednak dokładność ruchu nie jest tutaj istotna. To nie jest obrabiarka precyzyjna  

14 minut temu, matsobdev napisał:

Kiedyś był poruszany temat podnoszonego biurka i pewnie za tą cenę nie ma nic nowego i lepszego.

Silnik z przekładnią za 40 PLN... I jeszcze trochę ABS'u do zmielenia, toż to zdzierstwo...

 

[matsobdev]

6 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

a paski do takich nie należą i wymagają dość częstego serwisowania

Czy ja wiem. Wszystko kiedyś się zużyje. Odpowiedni przekrój zęba pasa(u) pozwala zminimalizować zmęczenie przez rozłożenie obciążenia, nie wspominając o głośności i miarowości chodu napędu. Dla ciekawostki, nawet z rozrządu pompa wspomagania może być napędzana paskiem. Strategia eksploatacji i terminy przeglądów wynikają z tego, jak zaprojektowano dane urządzenie. Można wszystko przewymiarować i powiedzieć, że nie trzeba zaglądać. Łańcuchy i zęby trzeba smarować. Pod tym względem pas jest bezobsługowy.

Edytowano Styczeń 3, 2023 przez matsobdev

[Ignacy83]

Ciekawe rozwiązanie ale czy tam jest silnik z przekładnią? Nada się do arduino? 

[matsobdev]

Silnik jest wysokoobrotowy i jest dwubiegowa przekładnia. Jak we wkrętarkach. Koło jest pewnie na 7 mm hex, to bit 7 na ćwierć cala i "połączone" - jeszcze wywiercić otwór, albo stoczyć bita i nagwintować, żeby ustalić. No i ułożyskować

[Ignacy83]

To ma być coś takiego mniej więcej tylko większe, na podwoziu z plexy 4mm. Na większych kołach. Będzie jeździł autonomicznie po korytarzu i rozwoził ulotki, może witał gości.  

[H1M4W4R1]

35 minut temu, matsobdev napisał:

Pod tym względem pas jest bezobsługowy.

Gorzej jak wpadnie tam jakiś kamień... Zębatki czy łańcuch sobie całkiem nieźle z tym mogą poradzić o ile silniki mają odpowiedni moment. Ale patrząc po zdjęciu raczej nie będzie to aż tak istotne.

[_LM_]

Ja kupiłem cztery używane NEMA - 17 za 24zł fakt że dochodzą koszty dodatkowe w postaci sterowników jednak ich ceny są niezbyt wygórowane. 

Edytowano Styczeń 3, 2023 przez _LM_

[ethanak]

10 godzin temu, _LM_ napisał:

dochodzą koszty dodatkowe w postaci sterowników

Ale za to przy kołach typu omni/mecanum zapewniają wymagane precyzyjne sterowanie/synchronizację wszystkich kół, dość trudne do uzyskania w tradycyjnych silnikach szczotkowych.

[_LM_]

Tak teraz popatrzyłem po allegro i zestaw pięciu tmc2208 to koszt 24zł plus drugie tyle za zestaw używanych silników i za mniej niż stówkę mamy napęd jak się patrzy. Zaryzykuję stwierdzenie że dla tych nema 17 to nawet przekładni nie potrzeba. 

[matsobdev]

23 godziny temu, Ignacy83 napisał:

Mocne 43A mostki i właśnie do nich potrzebujemy silników.

W sumie po co takie srogie sterowanie? Kiedyś jak się jeszcze mniej znałem, co teraz z uczelni robiłem zdalne sterowanie do czyjegoś robota i to było tak pancerne, frezowana płyta stalowa, chyba 10 mm, wieża też podobnej grubości. Te 10 kg to ważyło, a jeździło na dwóch silnikach (po przekątnej), coś w ten deseń. Choć było to niemrawe, ale też nie miałem czym naładować akumulatora (12 V żelowy mały). A inna sprawa, całość będzie sztywna, jakieś wykrzyże da radę zrobić? Bo tak czasem jedno koło będzie w powietrzu.

Edytowano Styczeń 4, 2023 przez matsobdev

[_LM_]

23 godziny temu, Ignacy83 napisał:

Mocne 43A mostki

Możesz pokazać te cuda? 

[Ignacy83]

No to tak, trochę mi się wyjaśniło. Takie sterowniki BTS7960 i silniczki mt90

[matsobdev]

Jest taniej. I masz też z większym przełożeniem, nie potrzebujesz 120 obr/min jak wspominałeś.

Edytowano Styczeń 5, 2023 przez matsobdev