Line follower Partyzant

[grip_rz]

Witam,
Zainspirowany tutejszymi konstrukcjami i tą ogromną kopalnią wiedzy postanowiłem, że i ja coś w tej kwestii zdziałam. W tych sprzyjających okolicznościach powstał mój pierwszy, ale i nieostatni robocik. W każdym razie jubileuszowy 50 linefollower na diodzie!

To typowy linefollower początkującego robotyka, nie za szybki, ale działający co najważniejsze.

Elementy wykorzystane przy budowie i szacunkowy koszt:

- płytka uniwersalna Cyfronika UM-00 (5,50)

- 5 czujników CNY70 (5,00)

- ATmega 8A-PU (11,99 + 6,00 za przesyłkę )

- L293D (8zł)

- 12 oporników o zróżnicowanej rezystancji (domowe zasoby)

- 2 silniki z przekładniami o nieznanej mocy(ze starej zabawki)

- 2 diody – jedna zielona, druga to nadajnik IR służący do doświetlania linii dla czujników (nie wiem czy było to konieczne, ale dodać co szkodziło)

- kółko meblowe (Castorama - 1,77, Praktiker - 3,99 – a identyczne)

- 2 kółka tylne (ze starej zabawki)

- 2 wyłączniki (1,00)

Czysty koszt produkcji nie przekroczył 35zł, niestety trzeba doliczyć przesyłkę procesora, który bardziej opłacało się kupić na allegro niż na miejscu, a także zakup programatora na USB.

Robot zasilany 4 akumulatorkami. Dioda IR ma osobne zasilanie 1 akumulatorkiem. Wraz z 4 akumulatorkami "troche"waży, bo równo 0,5kg. Schematu nie ma, bo robot zbudowany na podstawie artykułu Nawyka, ale trochę modyfikacji jest.

Kilka zdjęć i filmik:

i filmik:

https://www.youtube.com/watch?v=Tg7YGPRp2BQ

Wiem, że nic oryginalnego nie wymyśliłem, ale i tam mam z tego wielką satysfakcję.

Proszę o jakieś komentarze na temat mojego wytworu i wskazówki na przyszłość.

Pozdrawiam

[KD93]

Tak jak napisałeś, najważniejsze że działa. Estetyka trochę leży, próbowałeś ją ratować ta półokrągłą osłoną, ale jak się patrzy z boku to na niewiele się to zdaje. Wg mnie zadanie nr. 1 dla ciebie teraz to nauczenie się projektowania i wytrawiania płytek, własną płytkę możesz dowolnie dopasować do robota, unikasz plątaniny przewodów prze co estetyka znacznie się poprawia. Dodatkowa dioda IR jest niepotrzebna i ja bym ją osobiście wywalił, bo po co ci dodatkowy akumulatorek.

[Dżony]

Może się czepiam, ale wydaje mi się że twój LF jest strasznie głośny. A tak poza tym gratuluje pierwszego robota

[Treker (Damian Szymański)]

Silniki z jakiegoś konkretnego powodu są tak szeroko?

[grip_rz]

Co do estetyki... ja uważam, że wyszedł mi on dość ładnie, kabelki na płytce starałem się kłaść, a reszta nieunikniona, ale płytki uniwersalne też są dla ludzi ewentualnie kabelki do silników mogłem troche skrócić. Następna konstrukcja już będzie już oparta na wytrawianej płytce.

wydaje mi się że twój LF jest strasznie głośny. A tak poza tym gratuluje pierwszego robota

Jest dość głośny, to prawda, ale to przez to, że użyłem silniczków które już miałem. Gdybym kupował, na pewno wybrałbym cichsze. No i dzięki

Silniki z jakiegoś konkretnego powodu są tak szeroko?

Tak, koła już wyposażone są w zębatkę, a ośki przedłużającej nie miałem, dlatego zębatka wychodząca z silnika bezpośrednio napędza koło. Silniki nie dość, że są rozstawione szeroko, to jeszcze w różnych konfiguracjach w zależności od koła. Widać to dobrze na ujęciu z góry. Jest to spowodowane tym, że obudowa silnika jednego jak i drugiego ma identyczny profil i na leżąco tylko tak dało je się przymocować. (to tak jakby były 2 buty i oba prawe )

Mikroprocesor jeszcze na lekko, bo bawie się programem.

Pozdrawiam

[Skipper]

a tak na przyszłość to fajnym sposobem jest zrobienie sobie IDC10 podpiętej tak jak podpina się programator do procka, wtedy unikniesz dość kłopotliwego wyciągania Atmegi za każdym razem, gratuluje konstrukcji

[Mihau]

Jak to jest nieestetyczny robot to KD93 zejdzie jak zobaczy mojego(jak go w końcu skończę i wrzucę na Diodę).

Pierwsza konstrukcja jest na przetarcie szlaków i daje mnóstwo satysfakcji. IMO wcale nie wygląda źle .

Zamierzasz iść z nim na jakieś zawody?

[KD93]

No dobra niech wam będzie, jestem przewrażliwiony

[grip_rz]

Pea5, pewnie i racja, ale za to na następnej uniwersalce zrobiłem sobie podstawkę pod atmegę i wlutowałem goldpiny. Za każdym razem trzeba co prawda uC wyciągać, ale nie trzeba się też wyginać kiedy robot zajmuje miejsce na biurku. Przy okazji pozdrawiam mieszkańca znad Żylicy... znam tam każdą uliczkę

Zamierzasz iść z nim na jakieś zawody?

W takiej wersji w jakiej jest teraz na pewno nie, bo zbyt wolny jest, ale może gdy wymienię mu silniki i postaram się o dobry program, to dlaczego nie?

[KD93]

Mam nadzieję że masz szczypce do wyciągania układów DIP, bo jak nie to się nie zdziw że nóżki nie są odporne na wyginanie :-> Jak nie masz takich, to nie jest to droga rzecz, a przydatna bardzo.

W jaki sposób zamocowałeś te czujniki? Nie byłoby łatwiej na PCB jakimś?

[grip_rz]

Czujniki są zamontowane na listwie maskującej kable, takiej co się zwykle w pokoju przy ścianie montuje. Zrobiłem z tego kilka elementów i teraz czujniki mam mobilne mogę sobie dowolnie rozsuwać (w środku oczywiście masa kabli).

[feriar]

z tymi czujnikami pomysłowe a lf wystartował od razu czy coś nie działało ;D

[grip_rz]

Na początku miałem niezłą zagrychę z programatorem. Potem jedno jakieś zwarcie na płytce i ruszyła maszyna