Line follower Fiubot III

[S-View]

Też tak ową mam czyli Turnigy Accucell6 i nie narzekam wcale:) do tego zasilacz z kompa

[Patryk614]

To jak ci wyszło 180zł jeśli ona kosztuje koło 200?

[Bobby]

Zapewne hobbycity.

[Armir]

Gdzie patrzyłeś na taką cenę. Na allegro ok 130 + zasilacz.

[S-View]

Własnie na allegro 130 zł + 40 zł lipol i przesyłka 10 nie wiem gdzie Ty widziałes takie za 200 zł

[Patryk614]

Witam, ten zasilacz do ładowarki będzie dobry i czy końcówka też?

[grabo]

Niestety nie... Zalecany zasilacz to 12V 5A

[Armir]

Na amperaż można przymknąć oko jeżeli nie będziesz ładował powyżej podanego na zasilaczu (jeżeli wyżej to ładowarka się wyłączy ba ma zabezpieczenie). Ale napięcie nie może przekraczać 16v.

[S-View]

Najprościej i najtaniej z zasilacza z komputera... Łaczysz dwa piny i hula:) Tylko patrz jaki ma amperaż przy 12V... ja sie jeszcze niespotkałem z żadnym poniżej 5A

Możesz także zakupić kosztuje około 45-60 zł zasilacz 12V 6A wykorzystwane do niektórych LCD ja mam taki przy starym monitorze:)

[S-View]

Troche zmian nadeszło:)

Więc tak denerwowała mnie konstrukcja oparta na plexi

Dlatego też własnoręcznie wyrzeźbiłem ją z blachy aluminium 2mm

Własnoręcznie ponieważ jak mi powiedzieli cene zrobienia takich podwozi

to kopara mi opadła za wyciecie z atkuszu 2m x 1m ile sie da oczywiscie

to koszt arkuszu około 200zł + 120 zł wycięcie... ale po co mi tyle podwozi?

Wiec kupiłem kawałek 20cm x 20 cm i wyciąłem i obrobiłem sam:)

Koszt? 15 zł

Doszły także naklejki Diody:)

Nagrałem także film z usprawnionego i to o wiele PiD'a problem który z nim miałem to czas pętli... Teraz już wiem ze i to ma znaczenie i to znaczne:)

Zapraszam do komentowania:)

[KD93]

No, teraz jeździ bardzo ładnie ale wolniutko niestety. Czekam na przyspieszenie.

[Sabre]

S-View, robot jeździ płynniej, ale na ile ta płynność wynika z poprawy algorytmu, a na ile ze wzrostu masy całego robota, przez co wzrosła bezwładność. W czym przeszkadzało ci poprzednie podwozie, że zmieniłeś je na aluminium, na którym dodatkowo bardzo łatwo o jakieś zwarcie.

[S-View]

Zmieniłem na aluminium ponieważ plexi przy uderzeniach szybko sie uszkadza poza tym było to plexi dmuchane i przy mocowaniach silnika widać, że się wygina...

No jedno z najlepszych ustawień PiD:) Niestety jest tam ślisko i musze to wytesować na płycie na jakiej bedą zawody... Po później moge sie ździwić

[fish]

Nagrałem także film z usprawnionego i to o wiele PiD'a problem który z nim miałem to czas pętli... Teraz już wiem ze i to ma znaczenie i to znaczne:)

Mógłbyś się podzielić rozwiązaniem tego problemu? Sam próbuję teraz dobrać nastawy PIDa i niestety, średnio mi to idzie... dla niskiej prędkości, rzędu 260/1023 jestem w stanie dobrać je w taki sposób, że robot trzyma się całkiem dobrze linii, niestety, dla wyższych jest to dość trudne... głównym problemem jest spore oscylowanie, co ciekawe, jak puszczę robota na prostej to jedzie idealnie po niej, później ma problem z ostrym zakrętem, ale udaje mu się kontynuować jazdę, jednak od tej chwili nie powtórzy już idealnego przejazdu po linii prostej, tylko wpada w oscylacje wokół niej.

[Armir]

Wyłącz i i d. Ustawiaj samo p aż zacznie przejeżdżać wszystkie łuki.