Skocz do zawartości

Fiubot III


S-View

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Na filmie to PID masakra.

Zwykła skokowa regulacja mocy z 3 biegami lepiej by sobie poradziła.

Zwiększaj P aż wpadnie oscylacje które nie będą ani rosły ani malały (testuj na długiej prostej).

Wtedy zmniejsz P do 65% i zwiększaj D.

Powinieneś dojść do jakiegoś rozsądnego działania.

Potem kombinuj z I.

Ale na dobrze dopranym PD Powinno być już ok

Link do komentarza
Share on other sites

No kolejny ciekawy robot, ale te nastawy to musisz wyregulować. Zastanawiam się, czy ten mostek przypadkiem nie jest za mocny, bo te silniczki, chyba nie pobierają ponad ampera. Ale w ogóle to super, też właśnie robię coś w tym stylu.

Link do komentarza
Share on other sites

pawel, te silniczki pobierają spokojnie 1,6A w zatrzymaniu :/ L298 ładnie się z nimi grzeje, gdy dłużej pochodzą pod pewnym obciążeniem. Inna sprawa, że imo nie istnieje pojęcie "za mocny mostek" 🙂 Jest tylko wystarczający lub nie :]

A robot nienajpiękniejszy, ale działa, i to się liczy 🙂 Ale popracuj nad tymi nastawami koniecznie, bo teraz to jeździ jaby miał tylko dwa czujniki, dwa zewnętrzne.

Link do komentarza
Share on other sites

Może i jest za mocny ale lepiej za mocny niz za słaby:). Pozatym l298 to chyba najpopularniejszy zaraz po l293D mostek H tzn wszedzie dostępny i nie drogi.

Sprawdziłem przed chwilą to przy ustawieniu połowy z PWM i zatrzymaniu silniczka pobiera on 0.9 A, mostek troche sie grzeje no wiadomo:) ale jak do tej pory nie odmówił posłuszeństwa.

No tak Inferno to to nie jest i nigdy nie bedzie:D on pod wzgledem wyglądu jak i osiągów jak narazie jest chyba nieosiągalny:)

Link do komentarza
Share on other sites

Dlaczego pod względem osiągów jest nieosiągalny? 🙂 Kluczowe części w tym robocie nie są trudnodostępne (prawdę mówiąc, są takie same jak w twoim robocie, tylko czujników masz mniej), jak sam TIMONek wspominał, w gruncie rzeczy jest to prosta konstrukcja. Siła tkwi w programie (no i sam procesor też ma Inferno/Mefisto ciekawy).

Link do komentarza
Share on other sites

Dlatego mówię że dla mnie jest nie osiągalny:) Algorytm to nie jest łatwa sprawa. Ja bd zadowolony jak pojedzie szybciej niz Fiubot II:). Ogólnie możliwości są wielkie ale trzeba chęci i czasu na program

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.