Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Bardzo fajna konstrukcja 😉 podoba mi się sposób śledzenia linii. Jedyne co bym poprawił to estetykę, ale grunt że robot sprawuję się jak należy 😉

Link to post
Share on other sites

Dżony, nie wiem co masz do estetyki. Uważam że jest bardzo estetycznie zbudowany, co przy wyglądzie "Wonsza" sprzed roku cieszy, bo to znaczy że zwróciliście na to większą uwagę. Teraz jest to jeden z najszybszych FTL w Polsce i do tego nie straszy wyglądem - o to chodzi.

Pomimo że ten wzorzec ma już trochę czasu, to o dziwo tylko Wonsz i Tsunami potrafią nawiązać walkę z "polulkowymi" robotami, widzę że cały czas rozwijacie tą koncepcję i za to u mnie duży ➕ .

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Fajnie, że konkurencja się nie ukrywa 🙂

Wasz robot jest bardzo szybki co pokazały zawody w Łodzi i we Wrocławiu w zeszłym roku, ale bardzo dużo tracicie na zakrętach, przy kącie prostym robot prawie się zatrzymuje. Jest to spowodowane tym, że silnik napędowy jest za słaby czy może koło napędowe się ślizga? A może macie takie rozwiązanie w programie? Gdyby nie tak duże spadki prędkości na ostrych zakrętach to wyniki finałów z Sumochallenge i RoboticArena mogły by wyglądać inaczej.

Link to post
Share on other sites

Wasz robot jest bardzo szybki co pokazały zawody w Łodzi i we Wrocławiu w zeszłym roku, ale bardzo dużo tracicie na zakrętach, przy kącie prostym robot prawie się zatrzymuje. Jest to spowodowane tym, że silnik napędowy jest za słaby czy może koło napędowe się ślizga? A może macie takie rozwiązanie w programie? .

Wałeczek przy kącie prostym ustawia się pod dużym kątem w stosunku do tyłu robota, jest to pierwsza przyczyna hamowania (można porównać do jazdy rowerem prosto i szybkim skręceniem koła o kąt >45° przy dość dużej prędkości 😉 ), dodatkowo celowe zwolnienia w sofcie aby uniknąć zbyt dużych zjazdów z trasy (jeżeli wyjedzie zbyt daleko to zdąży się całkowicie obrócić co z reguły skutkuje jazdą w drugą stronę 😉 ). Kolejną przyczyną jest zbyt wolna przekładnia ślimakowa, co opóźnia reakcję na zakrętach. Mamy kilka pomysłów na eliminację tego typu zachowania, gdyż takie zakręty na trasie znacząco wpływają na ustawianą przez nas maksymalną prędkość robota.

Link to post
Share on other sites

Dajcie mniej przyczepne kółka ślizgiem w zakręty wchodźcie 😋

Zdradzicie coś nt. programu? Jakiś PID, czy może zupełnie autorski system?

Link to post
Share on other sites
Dajcie mniej przyczepne kółka ślizgiem w zakręty wchodźcie 😋

Zdradzicie coś nt. programu? Jakiś PID, czy może zupełnie autorski system?

Nie jest to dobry pomysł 🙂

Ruch ślimaka oraz prędkość bezpośrednio zależą od stanu czujników, nie korzystamy z PID.

Link to post
Share on other sites

brawo!

1. jakie silniki użyliście?

2. czy serwo modelarskie zastąpiło by waszą przekładnie ślimakową, czy jest zbyt wolne?

Link to post
Share on other sites

1. jakie silniki użyliście?

2. czy serwo modelarskie zastąpiło by waszą przekładnie ślimakową, czy jest zbyt wolne?

1) 111 postów na forum i nie przeczytany pierwszy post autora: Graupner 280, Graupner 320.

2) Standardowe serwo prawdopodobnie będzie za wolne.

Link to post
Share on other sites

Ja mam na serwie i nie dość ze za wolne to w dodatku nie samo chamowne...

Przekładnia slimakowa jak silnik stanie to ramieniem nie obróci... Przy serwie niestety tak...

Link to post
Share on other sites

Tak jak opisywaliśmy w poprzednim robocie, serwa modelarskie są zdecydowanie za wolne do tego typu robotów, dodatkowo (jak wspomniał kolega wcześniej) przekładnia ślimakowa jest samohamowna oraz łatwo jest uzyskać wysoki moment ze względu na duże przełożenie. Problemem jest tu odpowiedni montaż (aby uniknąć wytarcia zębów) i jak się okazuje w niektórych przypadkach również prędkość.

Link to post
Share on other sites
  • Gieneq zmienił tytuł na: Tsunami

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.