Jakie Silniki?

[soban]

Witam wszystkich. Pracując nad moim Minisumo zacząłem przeglądać rodzaje i oferty silniczków. Wpadły mi w oko bardzo znane Pololu 30:1 które są wykorzystywane w większości robotów i w tym rzecz. Patrząc na zdjęcia z zawodów widzę, że jest coraz więcej sympatyków tych silników a więc szanse na wygraną są marne ponieważ ludzie kombinują z rodzajami opon itp itd co nie jest najtańszą inwestycją, dajmy Sabre który kupił Poliuretan który w Polsce jest praktycznie nie możliwy do zdobycia nie licząc jakiś klejów itp. a za granicą kosztuje grubo ponad normę portfela. Więc zacząłem szukać nowego rodzaju silników mocniejszych, szybszych. Znalazłem coś w tym stylu używanych według mnie do samolotów lub pojazdów RC HobbyKing Sklep Online - Kliknij *** Nie jestem jednak pewien czy są one lepsze od silniczków Pololu z przekładniami szczególnie, iż zastosowane mają być do Mini Sumo. Następna rzeczą jest brak znajomości przeliczenia wartości podanych przez producenta do realnej siły przy obciążeniu (tak jak jest podane w serwach typu 3,5kg itp). I tu do was taka prośba o jakieś wnioski i podpowiedzi co do silników i tu podkreślenie SILNIKÓW nie ogumienia itp. Chodzi mi głównie o ich pracę czy są lepsze czy gorsze jak lepsze to jak na to patrzeć, jak wybierać. Za wszelką pomoc bardzo dziękuję.

*** HobbyKing Sklep Online - Kliknij - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=63&curPage=3&v=&sortlist=&LiPoConfig=

[OldSkull]

Przede wszustkim są to BLDC, czyli musiałbyś wybrać jakieś z hallotronami (i do tego odpowiedni sterownik), bo inaczej przy niskich obrotach dopóki nie wpadną w synchronizm, byłyby prawie na luzie - czyli szybko byś kończył walki, przegraną. Poza tym i tak potrzebujesz do nich przekładni.

Oczywiście nei twierdzę, że nie można ich uzyć - są bardzo fajne, ale kłopotliwe w sterowaniu. Myślę, że wcześniej będę używane w sumo niż w MS.

[Sabre]

Pamiętaj też, że te silniki mają kilkadziesiąt do kilkuset tysięcy obrotów na minutę. Nie wiem czy jakakolwiek przekładnia robiona własnoręcznie byłaby w stanie wytrzymać takie obroty przy dużym obciążeniu.

[nanab]

Pamiętaj też, że te silniki mają kilkadziesiąt do kilkuset tysięcy obrotów na minutę.

Nikt nie każe wybierać najszybszych, jakie są w sprzedaży. Z tym kilkaset tys. trochę przesadziłeś. Silniki do EDF lub śmigłowcowe mają powiedzmy ok. 5000kv(nawet mniej), czyli na baterii 3S osiągają do 60000rpm. Najpopularniejsze są silniki z przedziału 1000-2000kv, ale bez problemu można dostać coś poniżej 1000kv. Przy zasilaniu takiego z baterii 2S bez obciążenia osiągnął by ok. 8000rpm.

Jednak do napędu połączonego "na sztywno" się nie nadają-praktycznie zerowy moment na niskich obrotach.

[Sabre]

nanab, jest taka reguła, że im silnik mniejszy gabarytowo tym ma większe kv, im większy silnik tym rzeczywiście ma niższe obroty, ale z tego co widziałem to nieduże silniki, które pobierają rozsądne prądy mają kv powyżej 10000, sam zamówiłem teraz silnik, który ma kv równe 11500.

[nanab]

Zgaduję, że ten silnik to maleństwo max kilkanaście gram i jest przeznaczony do zasilania z pojedynczej celi. To daje w najlepszym wypadku 4V*11500kv=46krpm

Bez problemu znajdziesz wolniejsze, np. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358

Zgaduję też, że to inrunner, czyli wysokie kv ma wymuszone konstrukcją.

Wysokie obroty+przekładnia to może być rozwiązanie problemu szarpania i niskiego momentu na starcie. Są zestawy z gotową przekładnią(np. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10003 ), jednak przełożenie pewnie za małe.

Zostaje jeszcze problem sterowania. W jedną stronę poradzi sobie tani regulator+sterowanie jak serwem. Regulatory dwukierunkowe są drogie i duże(nie buduje się ich do takich małych silniczków).

[OldSkull]

BLDC bez hallotronów (lub innych czujników położenia) nie nadają się do sumo, bo silnik przy gwałtownym uderzeniu wypada z synchronizmu a sterownik nie wie w jakiej jest pozycji.

[soban]

A mówiliście jeszcze coś na temat silników tunelowych(?), że ma takie jakaś konstrukcja i dużo wygrywa. Jakie to silniczki bo nie słyszałem nigdy o takich?

[Harnas]

Myślę że chodzi Ci o napęd tunelowy.

[Mihau]

Hurricane ma napęd tunelowy, ale do przysysania się do trasy i zwiększenia w ten sposób przyczepności. Napęd to chyba polule 30:1

[Bobby]

Sob4n, skoro nie potrafiłbyś wykorzystać w pełni 30:1 HP (pisałeś o tym, że inni to mają lepsze opony itp) to jakim cudem chciałbyś wykorzystać lepsze (mocniejsze) silniki?

[soban]

Bobby Ja wiem, że ty zawsze musisz wtrącić swoje 4 litery do moich postów bo inaczej dostajesz drgawek. Przeczytaj to co napisałem w poście rozmawiamy tylko o silnikach nie rozkręcamy tematów typu ogumienie itp. ale jak już musisz, to chcę zrobić robota ala Nugget (sry jeśli pomyliłem się w nazwie). Przez to będzie on posiadał tylko 2 silniczki. Są teraz konstrukcje z 4 silniczkami nawet 6 + ogumienie różne itp. i wiadomo, że moje 2 nie będą nigdy równe 4+ dlatego myślałem o zwiększeniu mocy (w kwestii wypychania przeciwnika) nie tracąc przy tym szybkości itp żeby mieć jakieś szanse na drobne sukcesy. Dlatego pytałem o te podane w linku. Wiem też, że to co mówię w sensie, że 2 nie będą równe 4 to nie do końca prawda bo zależy to np. od ogumienia (typu poliuretan tak jak pisałem w poście 1) ale nie będę tego rozkręcał bo kwestie ogumienia itp pozostawiam sobie.

PS: Post skierowany tylko do użytkownika Bobby. Proszę nie kierować się przemyśleniami napisanymi w nim. Dziekuję

[Bobby]

To nie było nic osobistego. Chodzi mi po prostu o to, że jeśli będziesz miał ogumienie na tyle słabe, rozkład masy kiepski że nie byłbyś w stanie wykorzystać pololków, to nic mocniejszego tym bardziej nie wykorzystasz, ale masz rację, wspomniałeś na początku, że kwestii ogumienia nie mamy poruszać, więc już siedzę cicho

[soban]

Dokładnie I żeby nie było ja do ciebie osobiście nic nie mam tylko zawsze coś krytykujesz na moich postach i wszystko schodzi z rytmu. Mam nadzieję, że trochę wyluzujesz Ja jak coś piszę to naprawdę rzadko i naprawdę z sensem i głównie proszę o ważną dla mnie pomoc Jeśli chodzi o te tunelowe silniczki, wracając do tematu, myślicie, że jest to dobra opcja? Bo jakoś sobie tego nie wyobrażam

[KD93]

zawsze coś krytykujesz na moich postach

To się powinieneś cieszyć, że ktoś ci zwraca uwagę, to mniej bolesne niż uczenie się an błędach.