Generator PPM

BlackJack · Maj 5, 2011

Mi się wydaje że 8-bitowy timer skonfigurowany i odpowiednio sterowany w trybie CTC powinien to spokojnie uciągnąć. Tylko trzeba generować sygnał w przerwaniach od timera.

dondu · Maj 5, 2011

I dlaczego nie można stosować zmiennych w tych funkcjach ?

Ze względu na sposób definiowania tego makro, które odmierzając konkretny odcinek czasu musi zostać najpierw dokładnie policzone, a to może trwać różnie zależnie jaką zmienną chciałbyś podstawić.

Hmm to jak zrobić to inaczej ?

1. albo opracować własną procedurę opóźnienia,
2. albo zdefiniować kilka funkcji które mają określone opóźnienie zdefiniowane za pomocą delay ze stałą a nie zmienną.

3. używać timera z przerwaniem jak radzi kol. BlackJack

... i pewnie jeszcze jakieś inne sposoby.

GAndaLF · Maj 5, 2011

od biedy możesz włożyć delaya o jakiejś stałej wartości w pętle i dać warunek wyjścia z tej pętli zależny od zmiennej. Ale jeżeli masz jakieś wolne timery zawsze lepiej ich używać do tego celu a takie kombinacje sobie zostawić na przypadki kiedy każdy timer jest już zajęty do czego innego.

Mateusz · Maj 6, 2011

Mógłby ktoś zerknąć i powiedzieć co źle zrobiłem ?

Wykresy nie wychodzą takie jak powinny.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>  
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h> 

#define SetBit(x,y)	x |= (1<<y)
#define ClrBit(x,y) x &= ~(1<<y)
#define NegBit(x,y) x ^= (1<<y)

volatile int S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9,S10, t=0, ser=1;   // Zmienna w mikro sekundach, Serwa 1,2,3,...        

void ppm()
{
if(ser==5)
{
	SetBit(PORTC,1);
	_delay_us(300);
	ClrBit(PORTC,1);
	OCR2=((S5-300)/16) - 2;
	SetBit(TIMSK,OCIE2);
}

if(ser==4)
{
	SetBit(PORTC,1);
	_delay_us(300);
	ClrBit(PORTC,1);
	OCR2=((S4-300)/16) - 2;
	SetBit(TIMSK,OCIE2);
}

if(ser==3)
{
	SetBit(PORTC,1);
	_delay_us(300);
	ClrBit(PORTC,1);
	OCR2=((S3-300)/16) - 2;
	SetBit(TIMSK,OCIE2);
}


if(ser==2)
{
	SetBit(PORTC,1);
	_delay_us(300);
	ClrBit(PORTC,1);
	OCR2=((S2-300)/16) - 2;
	SetBit(TIMSK,OCIE2);
}

if(ser==1)
{
	SetBit(PORTC,1);
	_delay_us(300);
	ClrBit(PORTC,1);
	OCR2=((S1-300)/16) - 2;
	SetBit(TIMSK,OCIE2);		
}

if(ser==0)
{
	ser=1;
	SetBit(PORTC,1);
	_delay_us(300);
	ClrBit(PORTC,1);
}

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)	// Rozpoczyna wysył danych co 20ms
{
ppm();
NegBit(PORTC,2);
}

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
if(ser<5)
{
	ser++;
}
else
{
	ser=0;
}
ClrBit(TIMSK,OCIE2);
ppm();
}



int main(void)
{ 
DDRC	=	0b11111111;		// PORTC jako wyjście
PORTC	=	0b00000000;

//Timer 1
TCCR1A= (1<<FOC1A);
TCCR1B= (1<<CS11) | (1<<CS10) | (1<<WGM21);

//Timer 2
TCCR2= (1<<FOC2) | (1<<WGM21) | (1<<CS22) | (1<<CS21);

OCR2=0;

OCR1A=4998;
TIMSK = (1<<OCIE1A);

sei();

S1=1000;
S2=1500;
S3=2000;
S4=1000;
S5=2000;
S6=1500;
S7=1500;
S8=1500;
S9=1500;
S10=1500;

 while(1)
 {   

 }
}

A wyjście PORTC,1 wygląda tak:

Harnas · Maj 7, 2011

Czemu tak się męczysz? Wpisz w google sterownik 16 serw atmega i pierwszy link. Program jest o wiele prostszy a sam go uruchomiłem i działa bez problemów.

Mateusz · Maj 7, 2011

Chodzi o to, że muszę to zrobić w taki sposób. Ponieważ tylko tak mogę komunikować się z nadajnikiem który to on dopiero wysyła sygnał do odbiornika który steruje serwami które są hen daleko od mojego układu.

Harnas · Maj 7, 2011

Jak narazie to nie widzę żadnej komunikacji. Poza tym bez problemu można przerobić kod z drugiego listingu wywalając co niepotrzebne i masz sterowanie serwami. Oczywiście mówię o tym projekcie.