[Minisumo] Hornet - worklog

[Nawyk]

Szacun Jak oceniasz jakość płytek od Satlandu? Chciałem dać im do zrobienia coś z dużą liczbą przelotek i obudów TQFP z rastrem 0,5; ważne jest dla mnie czy np. opisy nie włażą na pola, czy nie ma przerw w najcieńszych ścieżkach itp.

[piotreks-89]

Bobby schylam czoła Jak zaczynałem projekt mojego MS-a chciałem z tobą walczyć. Teraz boję się ciebie

[Harnas]

Szacun Jak oceniasz jakość płytek od Satlandu? Chciałem dać im do zrobienia coś z dużą liczbą przelotek i obudów TQFP z rastrem 0,5; ważne jest dla mnie czy np. opisy nie włażą na pola, czy nie ma przerw w najcieńszych ścieżkach itp.

Zamawiałem płytkę z stm32 w obudowie LQFP100, przy wykorzystywaniu bibliotek eagla gdzie wolne miejsce pomiędzy padami to 6 mils, i wyszła bez zarzutów. Jedyne do czego można się przyczepić to w niektórych miejscach otwory wywiercone były nie idealnie na środku pada, lecz nie sprawiało to żadnych problemów. Opisy wyszły idealnie jak miałem w projekcie, trzeba samemu dopilnować czy opis nie wchodzi na pady bo utrudnia nieco to lutowanie.

[Bobby]

Nawyk, nie mam w pobliżu padów żadnego opisu takiego, który by mógł nachodzić (no, oprócz idiotycznego pola opisowego TB6612, gdzie opis pokrywa całkiem pady w bibliotece i nie zauważyłem tego - musiałem zeskrobać). Żadnego przesunięcia nie zauważyłem. Otwory też wyszły dobrze, jedynie przy małych przelotkach sama dziurka jest albo przesunięta bliżej krawędzi otworu lub całkiem zasklepiona, ale to i tak w niczym nie przeszkadza - w końcu to tylko przelotka.

[mog123]

Jest śliczny

[Barto]

Upakowana konstrukcja Jestem ciekaw jak wypadnie u ciebie skuteczność frontowych czujników. 2 pytania:

- Wspominałeś o diodach o wąskim kącie- mógłbyś coś zaproponować/podrzucić?

- Wyrobisz się na Łódź? :->

[Bobby]

Na łódź możliwe że bym zdążył, ale i tak nie jadę, bo akurat nugget jest totalnie porozkładany (przechodzi remont generalny ;> ). Co do diod, to na przykład SFH 4511, tylko ma mniejszą moc od np LD271, która jest łatwiej dostępna dla mnie (dostępna w 2 sklepach na miejscu i w szufladzie w ilości sporej - pozostałości po dawnych testach czujnika 6x LED nadawcza 2x fototranzystor, analogowe wyjście). Najpierw porobię testy na 271, w ogóle mogę całkiem diody schować pod tymi metalowymi dekielkami, tylko będzie wyższy o jakieś 2mm.

[Robomaniak]

Bibliotekę sfh5110 masz ze strony cadsoftu czy sam rysowałeś jeśli ta pierwsza możliwość to sprawdź czy masz wszystkie wyprowadzenia masz dobrze bo w tej bibliotece były pomylone

[Bobby]

Mam swoją, też ma pomylone wyprowadzenia, choć było to celowe Jest w odbiciu lustrzanym, żeby "powiesić" czujnik pod płytką. Niby można było użyć polecenia mirror, ale jakoś tak..

[Robomaniak]

To dobrze bo już się przestraszyłem że przy takiej ładnej płytce kynar będzie wisiał

[piotreks-89]

Bobby w pierwszym poście napisałem Pololu 30:1. To nie miałeś na myśli 30:1 HP? Te dwie wersje się jednak trochę różnią

[Bobby]

No, oczywiście zastosowane są HP

[BlackJack]

No no niezła konstrukcja. diody o wąskim kącie świecenia mogą ci jednak dać w kość. W praktyce wystarczy ci tak to dobrać aby mieć zasięg równy średnicy ringu do mini sumo, dalej i tak widzieć nie musisz.

A jak opuszczasz te rampy? Potrząsanie przy starcie czy jakaś elektromagnes or servo ?

[piotreks-89]

BlackJack widać tam taki zawias, więc wydaje mi się, że będzie to potrząśnięcie

[Bobby]

BlackJack, klapki opuszczane są potrząśnięciem. Dlaczego diody o wąskim kącie świecenia mają mi dać w kość? Zasięg maksymalny mogę na stałe zmniejszyć ograniczając prąd diod oraz mogę dynamicznie go regulować softwareowo, odpowiednio "rozjeżdżając" się z częstotliwością.