[Minisumo] Heavy - worklog

[piotreks-89]

dondu no teraz to pomogłeś mi Wolę się nie przyznawać do mojego błędu, bo sobie siary narobię

Na C, będę przechodził, ale dopiero po skończeniu książki "Język ANSI C"

[dondu]

A propos angielskiego. Dokumentację ATmega16 po polsku znajdziesz tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/polska-dokumentacja-atmel.html

a w menu u góry podwójny tłumacz - ułatwia zrozumienie tekstu tłumaczonego przez dwa różne systemy.

[KD93]

To wrzucę ten link tez tutaj, żeby był gdzieś w trwalszym miejscu:

http://impuls.elektroda.eu/joomla/index.php?option=com_content&view=article&id=58&Itemid=135

To są opisy wszystkich rejestrów m16 po Polsku.

[piotreks-89]

Rano doszły do mnie płytki z Satlandu (Podziękowania dla Pana Krzysztofa Bogdanowicza z biura obsługi klienta), zaś przed chwilą dotarł do mnie silikon. Dlatego lecę odlewać ogumienie

Oto fotki zrobione tak na szybko:

Same płytki:

Dolna płytka z silnikami:

Obie PCB połączone dystansami i goldpinami:

Martwi mnie fakt, że miałem nieprawdziwe wymiary akumulatora w projekcie. Takie jakie podał producent to ja nie wiem komu się zgadzają - Turnigy kłamie z tymi wymiarami Mam nauczkę na przyszłość - najpierw kup akumulator, a potem projektuj

[Bobby]

Albo zastosować się do mojej wcześniejszej rady - nie projektuj na styk

[piotreks-89]

Bobby i też się tak starałem tylko zapomniałem o trzecim wymiarze - wysokości...

[piotreks-89]

Mimo, że dawno nie pisałem to prace poszły dosyć naprzód Dzisiaj wieczorem lub w poniedziałek/wtorek postaram się wrzucić zdjęcia (prawie) zmontowanego Heavy'ego i opisać pewien problem dotyczący mostka H.

Skany odnowionego modelu 3D również wrzucę, ale dopiero po jego ukończeniu

[fobos319]

Z ciekawości zapytam jakieś postępy może się czymś pochwalisz ???

[piotreks-89]

fobos319 postępy jakieś tam są. Póki co od tego tygodnia zaczynam projektować nowe płytki, lepsze, bardziej przemyślane. Walkę z MOS-ami będę kontynuował, ponieważ nie dam im za wygraną

Przepraszam za brak zdjęć - szkoła...

Tak czy owak mostki jednak dam L298P (wiem o spadkach napięcia i liczę się z nimi). Projekt 3D zostanie jednak dalej w Google Sketch Up, ponieważ mam go lepiej opanowanego niż Solid Edge'a, ale w najbliższym możliwym czasie nauka programu bierze górę.

[Dawid 95]

Jak postępy ? Opowiadaj , może jakieś zdjęcia ?

[piotreks-89]

Postępy... To by było dobre słowo Jak na razie jestem na etapie wykonywania płytek do nowego mostka (a właściwie dwóch na różnych MOS-ach). markek1707 tutaj mi bardzo pomaga za co mu szczerze dziękuję Zdjęcia miałem zamiar wrzucić, ale chyba odstąpię od tego. Wolę wrzucić jak Heavy będzie już na etapie beta-testów.

Co do samego robota to zaszły niewielkie zmiany. Nowe koła (w zasadzie dwie pary, każda z innym ogumieniem), tutaj kolejne podziękowanie dla hungrydevil'a

Narodziła mi się również koncepcja zastosowania serwomechanizmu w roli "opuszczacza" klinów. Działałoby to na zasadzie takiej samej jak w Anusiaku. Sprężyny na dodatek dociskałyby do powierzchni ringu kliny.

Kolejną planowaną zmianą są kliny ze stali nierdzewnej. Nie wiem jedynie jaka grubość byłaby optymalna. Myślałem nad 1mm, ale wolałbym, żeby wypowiedziała się osoba doświadczona w obróbce metali.

[piotreks-89]

Dzięki worklogowi robota Haker2 i interwencji Sabre zrozumiałem, dlaczego Heavy w wersji, w której był na RA2011 nie działał... Włączony interfejs JTAG

Przestrzegam Wszystkim, którzy nie mają świadomości o tym (za przeproszeniem) gównianym błędzie... Siedziałem dwa miesiące i wręcz się zniechęciłem po tych porażkach, a ten błąd mnie wręcz dobił.

Teraz druga kwestia - pozostać przy mostku samoróbce (4x IRF7319 + jakieś drivery MOSFET) czy kupić 4x TB6612 i mieć problem z głowy? Każde rozwiązanie ma swoje plusy i minusy. Co Wy o tym sądzicie? Przypominam, że silniki to Pololu 30:1 HP.

[Carpe Diem]

Ja bym postawił na TB6612, gdyż masz wiele mniej możliwości zrobienia błędu i przypuszczam, że zajmą mniej miejsca niż wszystkie MOSFETy.

[KD93]

Hehe, powiedz Bobbiemu że 4xTB to "problem z głowy"

[Carpe Diem]

Hehe, powiedz Bobbiemu że 4xTB to "problem z głowy"

Mógłbyś rozwinąć bo nie znam sytuacji?