Ogólnie o robotach MicroMouse

[KD93]

Zasady MicroMouse jasno określają z którego pola robot startuje: jest to zawsze lewa dolna komórka, która musi być zamknięta ściankami z 3 stron (wschód, zachód, południe) a sama mysz skierowana musi być na północ

Widzisz, a tego nie wiedziałem.

[Treker (Damian Szymański)]

[Treker (Damian Szymański)]

Zastanawialiście się jak wyglądają zawody dla początkujących konstruktorów Micromouse w Japonii?

Tutaj można przeczytać coś więcej o tych zawodach: http://www.robots-dreams.com/2011/10/micromouse-robot-beginners-contest-insider-report-video.html

[Treker (Damian Szymański)]

Kolejny przejazd myszy z turbinką - nowy film

[madik]

Jestem ciekaw jakie silniki zostały wykorzystane w tej konstrukcji.

[mog123]

pewnie faulhaberki

[kubik]

Odświeżę temat. Co się nam Panowie szykuje w temacie MM w tym roku?

[MatManiak]

Kompletnie nic się nie dzieje (taki żart ) - nowe roboty w kategorii MM szykuje Botland Team, grabo, mog123, Treker, baton, Harnas, danioto, Razonek, maciejuszek, ja, Ty i pewnie jeszcze jakieś 20 innych osób które nie mówią o tym publicznie na froum O kimś zapomniałem? Pochwalcie się

[Treker (Damian Szymański)]

Ja nic niestety nie szykuję

[danioto]

Skąd Ty masz takie informacje? Siedzisz i spisujesz wszystkie nasze posty?

A tak na serio, to racja, cośtam powstaje, ale nie jestem na tyle pewien swoich umiejętności, by się tym chwalić... Jak nie wyjdzie, to będę dotąd robił, aż wyjdzie Super, że tyle się dzieje. To naprawdę w Polsce dziewicza konkurencja i można jeszcze wiele w niej zdziałać, szczególnie, że algorytmika wydaje mi się już troszkę ciekawsza niż LF'a.

[MatManiak]

Ja nic niestety nie szykuję

Oj, to przepraszam Ale szykowałeś swojego czasu, w sensie próbowałeś swoich sił

Skąd Ty masz takie informacje? Siedzisz i spisujesz wszystkie nasze posty?

Dokładnie! Analizuję to skrupulatnie - ogólnie śledzę właściwie tylko konkurencję MM i wszystko to co z nią związane

A tak na serio, to racja, cośtam powstaje, ale nie jestem na tyle pewien swoich umiejętności, by się tym chwalić... Jak nie wyjdzie, to będę dotąd robił, aż wyjdzie

Ja też tam sobie coś próbuję, ale nic jakiegoś tam bardzo wielkiego, bo ja początkujący jestem w świecie robotyki (w ogóle w świecie elektroniki) - taka moja nowa pasja, której tajniki poznaję samodzielnie w wolnych chwilach - nie wiem jeszcze, czy jakiś poważny MM z tego wyjdzie, ale jak się uda zbudować takiego, który zmapuje labirynt, a nastepnie przejedzie go bezkolizyjnie w czasie mieszczącym się łącznie w 10 minutach, to uważam to za swój sukces Nie czuję się na tyle mocny, by rywalizować z Grabo, Botlandem, czy innymi wyjadaczami, którzy zbudowali już parę konstrukcji a w temacie robotów siedzą parę lat.

Super, że tyle się dzieje. To naprawdę w Polsce dziewicza konkurencja i można jeszcze wiele w niej zdziałać, szczególnie, że algorytmika wydaje mi się już troszkę ciekawsza niż LF'a.

No właśnie z mojego punktu widzenia MM jest najciekawsze, bo jeszcze nie rozpracowane (przynajmniej w Polsce), więc jest największe pole do popisu - bo spójrzmy rozsądnie.. sumo bardzo drogie jest (jak się chce mieć sensowne silniki i ramę), minisumo to szkoda budować bo najwięcej tego jest, a zresztą nawet jakbym budował to niczego poza 4x pololu HP 30:1 i 4-8 sharpami nie wymyślił. Microsumo mało popularne, ale to ze względu na brak sensownych silników które się mieszczą wraz z przekładnią... nanosumo z kolei jest ciężkie fizycznie do zrobienia - wymaga dużej precyzji itp. Przejdźmy do LF - tutaj też ciężko coś ugrać, bo czołówka już ma tak zbliżone czasy, że ciężko nowemu "graczowi" który jeszcze nie budował LFa się wstrzelić, a poza tym i tak jakbym budował, to byłby to klon robotów Trekera i Botland Teamu.. edf27, pololu 10:1, szeroki rozstaw, niski srodek ciezkosci przerzucony na tyl, lekki przód, sporo ktirów daleko wysuniętych, no i odpowiednio dobrany PD.

W sumo też algorytm nie jest jakoś specjalnie wyrafinowany A jako, że ja jestem przede wszystkim programistą, to dla mnie najciekawszy jest MM, bo zarówno algorytm poruszania się robotem jest najbardziej skomplikowany, jak i samo mapowanie labiryntu czy też wybór trasy nie jest trywialnym problemem.

[koval_blazej]

Też robię swojego Faktycznie mnóstwo osób się rzuciło, w KoNaRze chyba co druga osoba robi/planuje myszę. W sumie nie ma co się dziwić, bo nie dość że zagadnienie ciekawe i można się wykazać, to konkurencji jeszcze niedawno prawie nie było.

"W tej konkurencji prawie nie ma zawodników - wygram bez problemu" - pomyślało tysiąc konstruktorów.

[Treker (Damian Szymański)]

To może czas, aby Ci konstruktorzy trochę wyszli ze swoimi wizjami i pomysłami do świata ? Za granicą wszyscy pokazują krok po kroku jak robią swoje myszy i jak widać wychodzi im to tylko na dobre.

[danioto]

Będę musiał się skonsultować z moim 'teamem', ale jeśli tylko konstrukcja przeze mnie planowana jako tako spełni moje oczekiwania to na pewno ją opiszę

[MatManiak]

Ja również opiszę robota oczywiście, ale narazie jest jeszcze dużo za wcześnie, bo jestem na etapie samych silników w ręce, wstępnego projektu (rozmiarów) na kartce papieru oraz zamówionych kołach, zębatkach i lipolach które jeszcze pewnie będą trochę czasu szły.. Nie mam nawet wybranego mikrokontrolera (z tym jest największy problem u mnie), nie mówiąc nawet o schemacie, czy projekcie płytki... Ale ogólna koncepcja jest, choć mam sporo różnych problemów na które nie znam jeszcze odpowiedzi w kwestii MM (to zapewne wynika też z faktu, że niewiele informacji można znaleźć na temat MM, w przeciwieństwie do LF na przykład).