[Zawody] Robotic Arena 2011 (Wrocław)

[Barto]

Oldskull a może byś spróbował tak jak my- czyli w piątek wieczór we wrocku, na miasto a rano na zawody (kulturalnie ;]).

@hungrydevil Rozbawiłeś mnie jak cholera 🙂 Historię, którą wam opowiadałem tyczyła się Wiednia i jednego z najmocniejszych minisumo kontra kartonowego sumo. Wiem z pierwszej ręki że mały dawał sobie radę 😃. Nie wystawiliśmy naszego Slayera do standardu aczkolwiek... 😉. SKORP też siedzi w warsztacie 🙂 Liczę na dobre zawody i walkę fair play. Z tego co widzę i co wiem, to jest szansa, że w finale MS roboty będą latać...

[Bobby]

WOW, patrzę teraz na zarejestrowane roboty w minisumo i zapowiada się naprawdę emocjonujące widowisko - dotychczasowa czołówka typu Slayer, yatt.dwa, Murphy (nie widzę niestety ekipy z AGH) + nowe roboty, które patrząc na ich poprzedników mogą zajść wysoko - na przykład yatt.trzy. Nie mogę się doczekać, chociaż czasu naprawdę niewiele 😃

[Barto]

Chłopaki z AGH z minisumo to prawie dinozaury. Mało kto wie, czemu trzymają się "powiedzmy" w polskiej czołówce, typu boczek, minikoks etc., gdzie nie zmieniają nic w tych konstrukcjach i ładując tylko aku, ale może nie mnie to oceniać.

Bobby nie bądź taki skromny, gdybyś się pojawiał częściej na zawodach, to nam z pewnością byłoby trudniej. Kto wie, może byłoby odwrotnie 😉.

Tak spytam ogólnie- ktoś z pełnoletnich użytkowników planuje być już w piątek wieczorem we Wrocku? Rzucam integracyjną rękawice - kto oprócz hungrydevila ją podniesie?😃

[Treker (Damian Szymański)]

Tak spytam ogólnie- ktoś z pełnoletnich użytkowników planuje być już w piątek wieczorem we Wrocku? Rzucam integracyjną rękawice - kto oprócz hungrydevila ją podniesie?😃

Ja będę na pewno już w piątek, ale co i jak z jakimiś integracjami to się jeszcze dogadamy na forum chyba 🙂 Zobaczymy ile osób będzie chętnych i od której godzinki.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Barto, co do fenomenu tych starszych robotów - mini koks, boczek to też nie wiem czym to jest spowodowane, ale chociażby pretty.kate nie ma, co mnie dziwi (a Hurricane jest).

[KD93]

Pretty Kate za bardzo szaleje, większość przegranych walko to wypada sama albo przejeżdża w pobliżu przeciwnika nie atakując go skutecznie.

[Barto]

Z Mariuszem Kaczmarkiem od Pretty Kate'a rozmawialiśmy trochę przy okazji ostatniego Robocompa. Jego robot miał bardzo dużą niedowagę chyba z 50%, co z resztą przechodziła część osób, które swojego czasu przesiadły się na pololu 🙂. Stosował w nim ciekawą rzecz a mianowicie czujnik podniesienia prosty do bólu 🙂. Ale jak robot nie trzyma się w ringu i jest "przetestowany" to cóż.

Chociaż w sumie od pewnego czasu to można by to inaczej definiować- nie w sposób "czy trzyma się w ringu" tylko "przy jakiej prędkości trzyma się w ringu " 🙂.

[grabo]

Po raz kolejny przeczytałem regulamin micromouse i mam parę wątpliwości. Nigdzie nie jest sprecyzowane pole startu oraz mety, więc domniemam, że będzie to zgodne z międzynarodowym standardem IEEE?

Co do bramek pomiaru czasu: będą działały w paśmie podczerwieni? Jeśli tak, to mam nadzieję, że będą rozsądnej mocy i na rozsądnej wysokości 🙂

[fish]

grabo, szczerze powiedziewszy, nawet nie wiedziałem, że istnieje taki standard 🙂

W regulaminie jest zapis dotyczący pola startu i mety:

Poczatek labiryntu znajduje sie w jednym z czterech rogów labiryntu i jest otoczony trzema scianami.

Meta labiryntu znajduje sie na jego srodku i składa sie z czterech połaczonych kwadratowych pól z jednym dojazdem.

Jeśli coś wymaga doprecyzowania to daj znać 🙂

Co do bramek - wydaje mi się, że tak, i jestem przekonany, że będą spełniać swoją funkcję w 100% poprawnie 🙂

[grabo]

fish, oczywiście jest to w regulaminie, nie wiem jak mogłem to pominąć, przepraszam 🙂

A o bramki pytam bardziej z obaw o zakłócenia czujników w robotach niż w celu zakwestionowania sprawności ich działania 😉

[slowman]

Witam,

jestem osobą odpowiedzialną za sprzęt na którym będą rozgrywane zawody RA11.

Jeżeli macie jakiekolwiek pytania dotyczące osprzętu proszę je kierować na mojego maila (ikonka email poniżęj).

Niestety nie mam ostatnio czasu śledzić tego wątku.

Tak na szybko (nie czytałem tematu):

-bramki do MM - fototranzystor + dioda w dwóch słupkach po dwóch stronach startu i mety. Długość fali 920-940nm (przykro mi),
-mini/micro sumo takie, jak rok temu (folia naklejona na walcach, biała linia malowana poniżej foli),
-sumo z MDFu pomalowanego. 18mm plus nóżki.

-barierki do stołów - wiemy, jest do tego wyznaczona osoba. Planowane 2.5 cm czarnej gumy na kątowniku (z Castoramy zwie się to chyba listwa blat). Może się zmienić.

-LF - 2 płyty HDF o grubości 3mm sklejone. W sumie ~5m x 2m. Może coś ukradną sponsorzy.

-bramki do LF'ów - podobne jak do MM. Może laser dorzucimy, ale tylko może.

[ojebejbe]

Staramy się przygotować Robotic Arenę jak najlepiej i stworzyć Wam, zawodnikom, jak najlepsze warunki do pracy z Waszymi robotami podczas zawodów. Czy macie jakieś specjalne uwagi, sugestie co do strefy serwisowej? Jeśli bylibyście finalistami zawodów, to czego oczekiwalibyście od strefy w której możecie przygotować swojego robota do finałowych prezentacji/przejazdów/walk? Czego Wam brakowało na RA2010 lub innych zawodach, a uważacie, że organizatorzy powinni Wam to zapewnić?

[Barto]

Z tego co pamiętam dość późno była otwierana sala "finałowa" i trzeba było czekać przed drzwiami. Chodzi m.in. o kwestie ładowania akumulatorów przed finałami, co zazwyczaj trochę trwa. Nie pamiętam również jak było z dostępem do internetu.

Odnośnie podchodzenia widzów do ringów, już o tym wspominaliśmy, że przykładowo taśma na podłodze nie zatrzyma "Kowalskiego", za to dobrze spisują się eleganckie pachołki ze sznurami jak na sumo challenge.

Zadbajcie również o 2 sędziów z 2 stoperami conajmniej na drugim poziomie eliminacji w sumo. Jeżeli czołówka będzie taka jak się spodziewamy może się okazać, że 0,1-0,2 s falstartu będą stanowiły o zwycięstwie.

Jeżeli planujecie deathmatcha w minisumo, to postarajcie się aby był PO walkach finałowych a nie przed. Mało który finalista narazi swojego robota na szwank po prostu "for fun" w deathmatchu.

[ Dodano: 03-12-2011, 12:39 ]

W takim przypadku Bobby kwestia taktyki jest bardzo utrudniona- pozostaje eeprom.

Troche przeleciałem po tych waszych wiadomościach i nie zauważyłem, aby ktokolwiek widział o wiele bardziej podstawowy problem. Po sygnale startu jaki by on nie był i czym nie był- to trzeba odliczyć 5 sekund. Pytam się- kto sprawdzał dokładnymi metodami do dziesiątek milisekund czy jego delaye/ timery dokładnie tyle odliczają? Prawie nikt. Co do oscyloskopu to raz na wszystkie swoje roboty sumo można u kogoś skorzystać, napisać raz funkcje i opierać procka o pożądne taktowanie- problem z głowy.

Odliczanie jest konieczne z 2 powodów:

1. Regulamin światowy

2. Przy bardzo szybkich walkach to co by było widać przez 50% walki to ręka sędziego a nie roboty.

Mówicie o super małych modułach, zdalnym sterowaniu, pilotach (36 kHz)- po co 🙂. Tak jak dotąd zwykły switch który jest w robocie i puszczany przy starcie. Prostota i niezawodność jeśli już. 2x2cm nawet w minisumo to mnóstwo miejsca !.

Z drugiej strony- czy nie warto zostawić ten element niepewności?

[Bobby]

Barto, wydzieliłem dyskusję do osobnego tematu 😉

[Treker (Damian Szymański)]

Wiadomo na jakiej wysokości od płyty będą bramki w LF'ach? (Na jakiej wysokości będzie wiązką, którą będzie trzeba przeciąć, aby zostać wykrytym)