V edycja konkursu wakacyjnego

[Harnas]

Chyba napiszę artykuł o nietypowych źródłach energii, wraz z przykładem robota tak zasilanego.

O ile tylko uda mi się uzyskać wystarczająco wydajne źródło

[Wojtek]

Napiszcie mi co sądzilibyście o artykule omawiającym budowę robota linefollower z trochę bardziej zaawansowanymi funkcjami.

Artykuł skierowany by był do osób początkujących umiejących podstawy BASCOMA.

Nie obiecuje że po przeczytaniu takiego artykułu od razu zbuduje się robota wygrywającego wszystkie zawody ale będzie to konstrukcja z trochę większą ilością bajerów niż zwykły LF.

Robot będzie wyposażony w algorytm P , przetworniki analogowo-cyfrowe , wyświetlacz LCD z menu, pilot pozwalający na wyzwalanie startu/ stopu, buzzer, a może nawet zapamiętywanie trasy. Mam wiele pomysłów mojego autorstwa jak zrealizować wymienione przeze mnie funkcje tak więc mogą pojawić się jakieś nowe ciekawe rozwiązania (szczególnie ciekawe dotyczące zapamiętywania trasy) . Robota zbuduję na przykładzie Atmegi32 może w wersji SMD (bardziej prawdopodobne że montaż przewlekany).

Być może będzie też turbinka dociskająca robota <-ale to nie jest pewne.

Istotne jest to że zahaczę przy okazji o wykonywanie płytke drukowanych metodą termo transferu i szczegółowo omówię poszczególne fragmenty kodu (dlaczego tak a nie inaczej)

Co do menu znajdzie się tam:

1) kalibracja czułości czujników (ADC) - nie analogowo potencjometrami ,ale z poziomu menu - interpretacją sygnału będą zajmować się odpowiednie scalaki - PCF8591. Kontakt z Atmegą za pomocą szyny I2C. Możliwość nastawienia manualnego lub automatycznego.

2) kalibracja algorytmu P (wartości wag czujników do tego algorytmu dobiera się zazwyczaj metodą prób i błędów - u mnie nie będzie trzeba zmieniać FLASH'a ponieważ bedzie to zapisane w EEPROMIE)

3) Prędkość silników (maksymalna na odcinkach prostych i w różnych warunkach)

4) Możliwość włączenia/wyłączenia reakcji na pilota

5) Włączenie/ wyłączenie zapamiętywania trasy (różne tryby lub algorytmy zapamiętywania trasy - np. zwiększenie rozdzielczości zapamiętywania w czasie co oczywiście wiązało by się w większym obciążeniem uC - coś za coś )

6) Możliwość wyboru zapamiętanej trasy - usunięcia / dodania (będzie możliwość pamiętania kilku tras na raz - będą one pamiętane także po odłączeniu zasilania (komenda zapisu do EEPROM)

7) Wybór prędkości pracy turbinki (jeśli ją dodam)

8) Test poprawności pracy czujników

9) Możliwość przywrócenia ustawień domyślnych (bowiem większość opcji wybieranych w menu będzie zapisanych w EEPROMIE)

[Carpe Diem]

1) kalibracja czułości czujników (ADC)

To by mi się do ms przydało.

[Harnas]

Akurat kalibracja jest fajnie opisana w https://www.forbot.pl/forum/topics20/ogramowanie-arm-lpc1114-cz7-czujniki-odbiciowe-vt5082.htm .

[Treker (Damian Szymański)]

Cieszę się, że konkurs wzbudził takie zainteresowanie. Mam tylko nadzieję, że nie będziecie czekać ze wrzucaniem swoich artykułów do ostatniego dnia

[Gall Anonim]

Wczoraj mnie nie było, wiec nie zdążyłem zaklepac, ale zrobie o napedach i testowaniu robotów oraz o materiałach i ich obróbce.

[grabo]

Akcelerometry, żyroskopy, zaawansowane algorytmy sterowania... idealnie podchodzi pod mój najnowszy projekt

[Wojtek]

Trochę szkoda ,że nie robi się rankingów poszczególnych artykułów tylko uczestnikom się sumują punkty z poszczególnych artykułów. Wobec tego moim zdaniem (wbrew temu co pisał Treker) ciężko wygrać jednym porządnym artykułem (zasady głosowania są tak zorganizowane że jest to niemal nie możliwe)...

... więc racjonalnie myśląc bardziej by mi się opłacało napisać kilka artykułów w te wakacje i kilka w przyszłe i dopiero je wówczas wszystkie na raz opublikować.

[Carpe Diem]

O ile dobrze pamiętam to nie głosujesz na artykuł(y) tylko na użytkownika(ów), więc to co napisał Treker jest prawdą.

Na pewno należy skupić się na jakości, a nie na ilości. Nikt jeszcze nic nie wygrał dużą ilością krótkich i źle przygotowanych artykułów.

[Treker (Damian Szymański)]

Faktycznie, jakoś mi to w tym roku umknęło. Pewnie dlatego, że jest to część oddzielnego regulaminu określającego głosowanie. Jak co roku, również i teraz wybierać będziecie najlepszych autorów, a nie konkretne artykuły. Co sprawia, również, że jedna osoba może zająć tylko jedno miejsca w ostatecznej klasyfikacji.

Po drugie głosowanie polega wyłączeni na wytypowaniu własnej trójki zwycięzców, nie jest to głosowanie, w którym możesz każdej pracy przyznać jakieś punkty. Dzięki za zwrócenie uwagi, dopiszę to później do pierwszego posta.

[airgrzybek]

Ja spróbuję przedstawić temat filtracji odczytów z czujników.

[zajac4don]

czy muszę zaklepać temat czy mogę napisać nawet jeśli jest zaklepany? ;>

__________

Komentarz dodany przez: Treker

https://www.forbot.pl/forum/topics34/v-edycja-konkursu-wakacyjnego-vt7436.htm#68661

[Maniac]

Już Treker napisał o tym wyżej. Nie ma czegoś takiego jak zaklepywanie, piszemy poprostu informacyjnie, żeby tematy się nie powtarzały, aby była różnorodność.

[zajac4don]

w takim razie zajmę się tematem jednym z tych trzech gdyż najwięcej jestem w stanie o nich powiedzieć

Sposoby łączenia materiałów (lutowanie aluminium, spawanie, klejenie różnych materiałów).

Różne rodzaje silników: krokowe, bezszczotkowe, szczotkowe.

Materiały do budowy robotów (aluminium, balsa, laminat).

mam nadzieję, że się spodoba

[KD93]

Dobra, to ja sobie też klepnę, a co Planuję stworzyć coś z mechaniki, czyli materiały, obróbka, łączenie, czym się to robi, koszty, trudności. Żeby nikt się już więcej nie chwalił "tłoczonymi" felgami