Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Szacun za płytkę, wiem ile się z takimi ścieżkami można męczyć. Ogólnie ładnie upakowana konstrukcja. Nie wpadłbym na to, żeby upakować sharpa 10cm, nie lepiej użyć customowych czujników typu TSOP + dioda ir?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Phil, takie rozwiązanie ma swoje wady i zalety. Wada to na pewno zasilanie z 5V co zmusiło mnie do zamontowania dwóch lipoli, albo step-up jakiegoś. Zaletą według mnie jest stabilność odczytu. Z tego co testowałem to sharp jednak ma lepsze odczyty niż diy, aczkolwiek czy w ns odczuwalne, nie wiem. W każdym razie miało być szybko więc brałem co miałem pod ręką.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam je, spokojnie działają na 3.0V , zresztą jak chcesz to mam też stabilizatory 2.8V w sot23...

Czujniki są bardzo fajne, malutkie, tylko lutowanie to nie jest sprawa dla amatora 🙂 Mam moduł z wyprowadzeniem pinów na 2.0mm. Jedyny minus to dosyć mała odległość działania co ogranicza ich zastosowanie głównie do nano i micro sumo...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mirek, możesz powiedzieć coś o zasięgu? Na hackaday piszą, że nawet 25cm się da.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zasięg zależy od materiału.

Jak ja testowałem to widziałem wyniki tak do 13-14cm, ale przy niektórych materiałach było tylko ~11.

Możliwe, że zmienili jakieś ustawienia w celu osiągnięcia wyższych wyników, bo na "fabrycznych" ustawieniach to słabo to widzę...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

jaka jest maksymalna częstotliwość z jaką rzeczywiście można odpytywać ten czujnik? pomijając oczywistości typu 400kHz na linie clk i2c.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co ma prędkość I2C do częstotliwości pomiaru czujnika? 🙂

Prędkość w pewnym sensie sam ustawiasz regulując maksymalny czas pomiaru. Sensowne dane dla dużej odległości i słabo odbijających przedmiotów uzyskuje się przy ok. 10ms na pomiar.

Przy dobrych warunkach czasy <<5ms są jak najbardziej realne ( micromouse gdzie masz biały ściany i dobre oświetlenie )

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Spytałem o odpytywanie czujnika, a nie jego częstotliwość pomiarową 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...