KursyPoradnikiInspirujące DIYForum

Dni Druku 3D – Kielce, 11-12.03.2015

Dni Druku 3D – Kielce, 11-12.03.2015

W marcu (11 i 12) odbędzie się już piąta edycja imprezy, która organizowana jest w Kielcach.

Tak jak rok temu spotkamy się na Targach Kielce. Dni Druku 3D to kilka tysięcy zwiedzających, dwa dni targowe w drugim co do wielkości ośrodku targowym w Europie Środkowowschodniej.

Czytaj całość…

Tworzenie aplikacji Android – #2 – Komunikacja

Tworzenie aplikacji Android – #2 – Komunikacja

Teraz zajmiemy się uruchomieniem środowiska i połączeniem go z naszym smarfonem/tabletem. Wszystkie próby przeprowadzone zostaną na smartfonie - HTC Desire.

Do pracy wymagana jest praktycznie dowolna przeglądarka www oraz Java, którą możemy pobrać  bezpośrednio ze strony producenta.

Czytaj całość…

Tworzenie aplikacji Android – #1 – Wstęp

Tworzenie aplikacji Android  – #1 – Wstęp

W kursie chciałbym przedstawić proces tworzenia własnej aplikacji na urządzenie z system Android.

Program będzie miała za zadanie sterować robotem lub dowolną inną konstrukcją. Będzie również mógł przedstawiać aktualny stan, oraz wybrane parametry urządzenia.

Czytaj całość…

STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C

STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C

Rosnąca ilość książek o układach z rodziny ARM świadczy o popularności układów 32-bitowych z rdzeniem Cortex.

Obserwując trendy na forach internetowych wśród elektroników – głównie amatorów – układy STM32 zazwyczaj nie są pierwszym kontaktem ze światem elektroniki.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Czytaj całość…

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #1 – Matlab

W niniejszej serii artykułów mam zamiar zająć się filtrami Kalmana. Zacznę od niezbędnej dawki teorii, by przejść do przykładów praktycznych.

Najpierw na podstawie rzeczywistych danych pomiarowych z czujnika zaprojektujemy filtr w Matlabie, a potem przeniesiemy implementację na mikrokontroler STM32.

Czytaj całość…

Detekcja koloru obiektów

Detekcja koloru obiektów

Pomiar koloru obiektu to ciekawe zagadnienie, jednak nie należy do zadań łatwych.

W tym artykule przybliżyłem problem detekcji koloru oraz możliwości konstrukcji własnego lub zastosowania gotowego czujnika koloru.

Czytaj całość…

Kurs BeagleBone Black – #2- interfejs UART

Kurs BeagleBone Black – #2- interfejs UART

W drugiej części kursu przedstawię konfigurację oraz obsługę interfejsu UART. Oprócz obsługi z konsoli, omówię także przykładowy program napisany w języku C, który umożliwi komunikację między BBB, a komputerem PC.

Na wstępie zaprezentuję kilka podstawowych informacji dotyczących interfejsu UART- jednego z podstawowych protokołów używanych w robotyce.

Czytaj całość…

Wszystko o budowie własnego dalmierza laserowego

Wszystko o budowie własnego dalmierza laserowego

Zastanawialiście się jak działa czujnik odległości firmy Sharp? Bawiliście się konsolą XBOX 360 z Kinect-em?  Marzył wam się własny skaner 3D?

Jeśli któryś z tematów was interesuje, zachęcam do lektury niniejszego artykułu. Postaram się przedstawić zasadę działania laserowego czujnika i opiszę jak samemu go skonstruować.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł