Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy autora: , strona 24
Kurs BeagleBone Black – #1- Pierwsze kroki
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie podstawowych kroków związanych z obsługą płytki Beglebone Black oraz omówienie sposobu łączenia się z nią za pomocą SSH.
Artykuł skierowany jest do osób, które zaczynają swoja przygodę z Beglebone Black.
Raspberry Pi w robotyce amatorskiej – #4 – ROS
Pierwotny plan nie zakładał powstanie czwartej części artykułu o Raspberry Pi, jednak nie mogłem się oprzeć, by opowiedzieć Wam o jeszcze kilku możliwościach tego komputerka.
Tym razem zajmiemy się konfiguracją RPi do działania w systemie ROS (Robot Operating System).
Algorytm linefollowera w C – dla początkujących i nie tylko
Artykuł dotyczy podstaw programowania robota typu linefollower w języku C. Omówiony został kompletny program pozwalający na przyzwoitą kontrolę nad LFem.
Dodatkowo wskazane zostały również miejsca, w których inwencja programisty może w wyraźny sposób poprawić pracę robota.
Programowanie pod Linuxem, zdalne przesyłanie programu
W poprzednich częściach opisałem jak można wykorzystać płytę netbooka do zainstalowania na niej Linuxa. Teraz czas napisać i uruchomić własny program.
Najpierw małe słowa wyjaśnienie. Nie będziemy instalować gcc, czyli naszego kompilatora na płytce docelowej!
Sumo Remote, czyli apliacja-pilot do robotów sumo
Startowanie robotów klasy sumo za pomocą telefonu lub tabletu? To możliwe dzięki darmowej aplikacji Sumo Remote.
Wystarczy, że Twój sprzęt jest wyposażony w Androida i nadajnik podczerwieni. Aplikacja potrafi też wysyłać inne informacje do robota, na przykład o taktyce, według której ma walczyć.
Wyjątkowy projekt dla wyjątkowego klienta
Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom czytelników przedstawiam kolejny ciekawy artykuł związany z robotyką przemysłową, tym razem dzięki ABB!
Firma WISS z Bielska-Białej to producent pojazdów specjalistycznych, produkowanych w większości dla straży pożarnej.
Arduino w Akcji – poznaj możliwości platformy Arduino
Dostępne są liczne platformy pozwalające na przyjazną pracę z mikrokontrolerami. Do grona najpopularniejszych należy Arduino.
Począwszy od 2005 roku zestawy te oparte o scalaki ATmega wraz z platformą deweloperską Arduino IDE zyskały wielu użytkowników.
Sterowanie robotem mobilnym klasy (2,0)
Problem sterowania robota wyposażonego w dwukołowy napęd różnicowy, nazywanego też robotem mobilnym klasy (2,0), prawdopodobnie dosięgnie z czasem większość osób zajmujących się robotyką amatorską.
Do tej klasy robotów zalicza się bowiem dużą cześć tworzonych konstrukcji: linefollowery, micromouse i wszelkiej wielkości sumo.
Podstawy mikrokontrolerów PIC. Bity konfiguracyjne.
Projektowanie elektroniki wymaga nie lada umiejętności przewidywania problemów na różnych stadiach rozwoju urządzenia. Bardzo ważną kwestią jest sposób oprogramowania mikrokontrolera i sprzęgniętych z nim modułów.
W tym artykule zajmiemy się wybranymi bitami konfiguracji w układach PIC firmy Microchip.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
