Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy autora: , strona 22
Organizacje, do których warto przystąpić – KN CybAiR
Roboty kojarzą nam się z rzeczą niesamowicie skomplikowaną. Tak trudną, że zbudowanie takiej maszynerii wydaje się niemożliwe, a zrozumienie jej działania wykracza poza nasz horyzont.
Koło Naukowe CybAiR stara się zmienić ten pogląd i pokazać każdemu chętnemu, że i on jest w stanie zająć się robotyką.
Rzut oka na zestaw STM32F3Discovery
Prezentowany zestaw to niewielka, bardzo prosta płytka oparta na mikrokontrolerze z rdzeniem Cortex-M4.
Jej dużym plusem jest debugger ST-Link/V2 umieszczony na płytce, umożliwiający pracę jako oddzielne urządzenie z wyjściem SWD. Nie musimy więc dokupować programatora.
Tworzenie aplikacji Android – #3 – Komunikacja Bluetooth
Tym razem zajmiemy się konfiguracją naszego modułu radiowego bluetooth BTM-222 oraz jego komunikacją z mikrokontrolerem.
W kolejnym kroku przejdziemy do App Inventora. Utworzymy aplikację, która nawiąże połączenie i wyśle bezprzewodowo pojedynczy bajt do naszego mikrokontrolera.
ZL27ARM – zestaw rozwojowy dla STM32
Jakiś czas temu napisałem kilka zdań o książce STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C, której przykłady były oparte na dedykowanym zestawie.
Czas na kilka słów o płytce ZL27ARM, która była niejako główny, bohaterem opisywanej pozycji.
OpenCV – #2 – Wykrywanie obiektów
Pora na wykrywaniem obiektów. OpenCV oferuje szereg narzędzi, które ułatwią nam to zadanie.
Program będzie pobierał klatki obrazu z kamery. Obraz będzie przetwarzany na bieżąco, zwracane będą współrzędne prostokąta, który otoczy największy obiekt o wybranym kolorze.
Praca z zastanym kodem. Najlepsze techniki
W tej recenzji chciałbym przybliżyć czytelnikom Forbota książkę „Praca z zastanym kodem. Najlepsze techniki”, autorstwa M. Feathersa.
Jest to jedna z nowych pozycji wydawnictwa Helion, obecna w księgarniach od niemal roku.
OpenCV – #1 – Pierwsze kroki
W dzisiejszych czasach, gdy możliwości układów cyfrowych stale rosną, zaimplementowanie systemu wizyjnego w robocie mobilnym nie jest już rzeczą nieosiągalną.
Biblioteka OpenCV, którą tutaj prezentuje zawiera szereg funkcji, które zadanie to czynią jeszcze prostszym, warto więc się z nią zaznajomić.
Raspberry Pi. Niesamowite projekty. Szalony Geniusz
Komputer Raspberry Pi zyskuje coraz większą popularność. Zawdzięcza to niskiej cenie i dużym możliwościom.
W końcu – pełnoprawny komputer za nieco ponad 150 zł, z łatwym dostępem do portów GPIO? Brzmi naprawdę dobrze. Dlatego też sięga po niego coraz więcej majsterkowiczów.
Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32
W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.
Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
