Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy autora: , strona 26
Port szeregowy i interfejs USART – #2
Poprzednia część praktycznie w całości została poświęcona tworzeniu programu od strony komputera. Teraz przyszła pora zająć się mikrokontrolerem.
W tej części dokonałem przeglądu prostych technik programistycznych związanych z pisaniem programu na AVRa.
Roboty kroczące – konstrukcja mechaniczna
Roboty kroczące zyskują ostatnio coraz większą popularność. Z konstrukcji budowanych tylko w ośrodkach badawczych stały się urządzeniami komercyjnymi oraz budowanymi amatorsko.
W artykule omówione zostały podstawy, związane z konstrukcją mechaniczną robotów kroczących.
Port szeregowy i interfejs USART, czyli komunikacja z PC
Zauważyłem, że problem komunikacji z komputerem za pomocą portu szeregowego jest często poruszany na naszym forum.
Napisałem kilka programów komunikacyjnych, dlatego postanowiłem stworzyć ten mały tutorial. W artykule opiszę interfejs USART, w który wyposażona jest większość mikrokontrolerów.
Jak przystosować domowego pilota do własnych celów?
W amatorskich konstrukcjach często można spotkać się z wykorzystaniem pilotów. Dzięki nim możliwe jest np. zdalne uruchamianie lub sterowanie robotem.
W artykule opisałem, jak przystosować pilota do współpracy z własnymi robotami. Opis na przykładzie zmagań z pilotem firmy Philips.
Mikrokontroler – wszystko o jego działaniu
Jednym z częstych problemów początkujących robotyków jest pisanie programów.
Bardzo szybko można nauczyć się podstaw programowania, natomiast pomija się wtedy takie aspekty jak korzystanie z not katalogowych, czy budowa i sposób działania mikrokontrolera.
Bootloadery – pierwsze kroki na przykładzie Arduino
Bootloader w mikrokontrolerach, to mini program zagnieżdżony w pewnym sektorze pamięci uC. Dzięki niemu możliwe jest wgrywanie programu z pominięciem programatora.
Rozwiązanie takie stosowane jest coraz częściej np.: dla ułatwienia aktualizacji oprogramowania. Bootloader użyty jest również w każdym Arduino.
Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania
Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.
Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.
Przekładnie mechaniczne w robotyce
We wszystkich niemal konstrukcjach robotów mamy do czynienia z przekładniami. Wyjątkami są tu roboty budowane na silnikach krokowych oraz lekkie konstrukcje, których silniki mają wystarczająco duży moment.
Dobry konstruktor powinien jednak w swoich robotach stosować odpowiednie przekładnie.
Jak zrobić przekładnię do robota?
Hobbyści budując roboty często napotykają problem: skąd wziąć silnik z przekładnią? W mniejszych konstrukcjach przeważnie używane są serwomechanizmy modelarskie.
Osobiście do tego celu wykorzystuję części mechaniczne ze zużytych sprzętów elektronicznych (magnetofonów, magnetowidów, napędów CD-ROM do PC itp).
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
