Automatyczne sortowanie cukierków dzięki Arduino!

Wiadomości 20.02.2017 Piotr Adamczyk

Czy kusiło Was kiedyś, aby posortować kolorowe cukierki, np. M&M'sy? Zanim każdy trafiłby do przegródki część byłaby już pewnie zjedzona...

Rozwiązaniem tego nietypowego problemu jest prosty robot sortujący cukierki, którego mózgiem jest popularne Arduino!

Na oficjalnym blogu Arduino pojawił się ciekawy projekt. Jego autor postanowił zbudować maszynę sortującą M&M'sy (lub Skittles'y) na poszczególne kolory. Budowa maszyny zajęła 8 miesięcy.

Głównym elementem konstrukcji jest mechanizm sortujący wykonany na drukarce 3D. Sorter nieustannie miesza cukierki zapobiegając zatykaniu mechanizmu. Pobrane cukierki zostają kolejno sprawdzone czujnikiem kolorów. Następnie informacja zostaje przetworzona na ruch silnika krokowego sterującego dozownikiem.

Mechanizm sortujący wykonany w druku 3D.

Mechanizm został umieszczony w estetycznie wykonanym stelażu z malowanej płyty MDF.

Stelaż wykonany z wielu warstw MDF.

Budowa maszyny pochłonęła 500$, czy było to opłacalne? Na swoim blogu Williem podaje, że wiele nauczył się podczas budowy... Z pewnością może on też pochwalić się posiadaniem bardzo nietypowego gadżetu! Dokładny przebieg prac został udokumentowany na blogu autora.

Arduino, cukierki, kolory, sortowanie

Powiązane artykuły

Detekcja koloru obiektów

Kurs Arduino – #1 – podstawy Arduino oraz środowisko

Kurs Arduino – #2 – podstawy programowania, porty I/O

Kurs budowy robotów – #1 – wstęp, spis treści

Więcej nowości od Arduino: MKR FPGA oraz UNO WiFi Rev 2

Kurs Raspberry Pi – #15 – czujnik temperatury DS18B20

Nowe płytki Arduino z serii MKR: WiFi i BT (ESP32) oraz IoT NB

PiMecha – zbuduj swojego humanoida z Raspberry Pi