Promocja na kursy wideo! 180 tytułów w cenach od 19.90 do 39.90 zł (w tym m.in.: Python, C, R, Docker). Sprawdź listę tytułów »

Kolczaste chwytaki, które umożliwiają wspinaczkę skalną

Kolczaste chwytaki, które umożliwiają wspinaczkę skalną

Miniaturowe kolce umieszczone w chwytakach robota służące do wspinaczki to nic nowego. Takie rozwiązanie zastosowano już ponad 10 lat temu.

Niedawno wynalazcy z Uniwersytetu Stanforda pokazali nową robotyczną dłoń, z której korzysta RoboSimian. Może ona utrzymać czterokrotnie większy ciężar niż poprzednio.

Nawet NASA korzysta z kolców do chwytania chropowatych powierzchni. Części te są jednak umieszczone na sprężynach - łatwo dopasowują się do podłoża, ale zajmują dużo miejsca.

Poprzedni mechanizm (na górze po lewej) porównany z nowym mechanizmem (na dole). Płytka z kolcami (na górze po prawej) oraz pojedynczy kolec (na dole).

Poprzedni mechanizm (na górze po lewej) porównany z nowym mechanizmem (na dole). Płytka z kolcami (na górze po prawej) oraz pojedynczy kolec (na dole).

W przypadku wynalazku z Uniwersytetu Stanforda, każdy kolec umieszczony jest w sztywnej tulei i posiada tylko jedną sprężynę. Takie rozwiązanie oznacza, że nie każdy kolec dotyka podłoża. Jednocześnie jednak zajmują one mniej miejsca, dzięki czemu są gęściej rozmieszczone.

Kolce działają jak miniaturowe pazury. Długość każdego z nich to 15 mm. Są ustawione lekko pod kątem w stosunku do chwytanej powierzchni, dzięki czemu potrafią utrzymać nawet człowieka. Podniesienie jej w przeciwnym kierunku sprawia natomiast, że chwyt się rozluźnia.

spiny-gripper-3

Testy na 9 różnych powierzchniach okazały się sukcesem, zwłaszcza jeśli chodzi o skały i beton. Bardzo gładkie lub bardzo chropowate powierzchnie to nadal zbyt trudne wyzwanie. W przyszłym roku wynalazcy planują dodanie do konstrukcji palców (pokrytych płytkami z mikrokolcami).

Źródło: [1]

chwytak, chwytanie, wspinaczka

Trwa ładowanie komentarzy...